MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.59 of 145.11 AH used of 24V (56.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.86 of 98.02 AH used of 10V (60.36% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth -0.38 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.84, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 192 VBD -0.84 - - 148 - - - 2131 - -214.1 -86.45 - 3559 - - - - - - - - - - -
195 4.4 -13.9 12 224 roll -0.84 10.82 0.246 2577 224.5 2.30 0.057 3551 617.4 -214.1 -4.25 - 3922 -85.4 - - - - - - - 25.48 26.15 26.39
276 54.5 -38.7 22 295 done -0.68 0.28 0.168 2648 253.6 2.12 0.031 2158 -657.1 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - 25.75 26.22 -
590 127.3 -18.8 53 598 roll -0.65 - - 2649 - 2.20 0.038 738 -645.5 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - 26.23 -
692 143.3 -14.0 63 700 done -0.65 - - 2643 - 2.17 0.031 2152 651.6 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.28 -
1005 181.9 -11.4 94 1013 roll -0.65 - - 2632 - 2.22 0.044 3559 633.8 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.22 -
1052 187.2 -12.2 98 1063 done -0.65 0.12 0.144 2666 283.3 2.15 0.026 2127 -666.0 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - 26.09 26.34 -
1359 215.2 -8.0 117 1368 roll -0.69 - - 2657 - 2.25 0.044 3555 634.7 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.24 -
1423 219.7 -7.3 119 1430 done -0.74 - - 2657 - 2.12 0.025 2142 -666.5 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.36 -
1755 246.0 -8.4 130 1762 done -0.79 0.12 0.086 2587 -583.3 - - 2138 - -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.32 - -
2055 286.1 -13.0 140 2065 roll -0.79 0.12 0.152 2623 300.0 2.15 0.035 755 -643.3 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - 26.08 26.24 -
2074 286.1 -13.0 140 2082 done -0.79 - - 2622 - 2.17 0.031 2152 643.8 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.28 -
2380 318.4 -9.5 150 2386 done -0.81 - - 2616 - - - 2153 - -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2680 348.7 -9.6 160 2686 done -0.84 - - 2616 - - - 2153 - -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2980 374.5 -8.1 170 2990 roll -0.87 - - 2605 - 2.25 0.047 3550 620.9 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.15 -
3045 379.7 -8.3 172 3052 done -0.90 - - 2606 - 2.12 0.028 2144 -663.2 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.32 -
3372 411.1 -9.9 183 3378 done -0.93 - - 2606 - - - 2141 - -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3672 438.9 -7.9 193 3683 roll -0.95 0.12 0.090 2545 -508.3 2.17 0.038 761 -635.9 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - 26.26 26.16 -
3708 442.0 -8.2 194 3716 done -0.95 - - 2537 - 2.20 0.035 2148 630.5 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - 26.17 -
4030 486.2 -14.1 205 4039 roll -0.93 0.12 0.178 2570 275.0 2.20 0.038 764 -629.1 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - 25.94 26.14 -
4069 490.6 -13.9 206 4077 done -0.93 - - 2565 - 2.20 0.035 2159 634.1 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - 26.17 -
4391 528.4 -11.1 217 4397 done -0.93 - - 2565 - - - 2159 - -214.1 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4691 561.2 -10.6 227 4699 roll -0.93 - - 2555 - 2.28 0.051 3554 611.8 -214.1 - - 3909 - - - - - - - - - 26.03 -
4739 564.2 -10.5 228 4747 done -0.93 - - 2555 - 2.17 0.031 2150 -647.0 -214.1 - - 3908 - - - - - - - - - 26.21 -
5051 601.0 -11.3 239 5059 roll -0.93 - - 2555 - 2.20 0.041 757 -633.2 -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - 26.08 -
5078 601.0 -11.3 239 5089 done -0.93 - - 2547 - 2.22 0.037 2152 628.4 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 26.12 -
5384 635.5 -9.9 250 5393 roll -0.93 - - 2536 - 2.28 0.051 3562 618.4 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - 25.98 -
5412 635.5 -9.9 250 5423 done -0.93 0.12 0.163 2565 241.7 2.17 0.031 2147 -652.1 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - 25.85 26.17 -
5718 666.7 -9.5 261 5726 roll -0.93 - - 2565 - 2.20 0.041 759 -630.9 -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - 26.05 -
5776 670.0 -9.6 262 5786 done -0.93 - - 2560 - 2.22 0.037 2147 625.2 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 26.07 -
6081 703.3 -10.4 273 6091 roll -0.93 - - 2550 - 2.28 0.053 3553 616.7 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 25.96 -
6116 706.8 -10.6 274 6124 done -0.93 - - 2550 - 2.20 0.031 2141 -641.8 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - 26.16 -
6439 747.7 -12.8 285 6444 done -0.93 - - 2550 - - - 2138 - -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6738 788.3 -14.0 295 6744 done -0.93 - - 2550 - - - 2138 - -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - - -
7038 828.5 -13.0 305 7044 done -0.93 - - 2550 - - - 2138 - -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - - -
7339 865.4 -12.1 315 7348 roll -0.93 - - 2550 - 2.22 0.043 753 -623.9 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 25.95 -
7363 865.4 -12.1 315 7373 done -0.93 - - 2543 - 2.25 0.039 2157 624.0 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.98 -
7668 907.2 -12.8 326 7676 roll -0.93 - - 2534 - 2.30 0.054 3555 607.8 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 25.86 -
7716 910.9 -12.9 327 7724 done -0.93 0.15 0.154 2570 240.0 2.20 0.032 2142 -642.3 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
8021 948.4 -11.5 337 8028 roll -0.93 - - 2570 - 2.22 0.043 758 -623.4 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 25.92 -
8068 952.1 -11.5 338 8076 done -0.93 - - 2570 - 2.25 0.039 2148 617.8 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 25.94 -
8381 987.3 -10.6 349 8392 roll -0.93 - - 2563 - 2.33 0.055 3555 603.9 -214.1 - - 3884 - - - - - - - - - 25.81 -
8410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8410 begin apogee
8415 990.6 -10.6 350 8608 done -0.13 0.85 0.121 2822 304.7 - - 2247 - - 185.27 1.277 3047 -4.5 0.375 - - - - - - 25.53 - 23.19
8609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8609 begin climb
8611 999.7 - 356 8822 roll 0.84 0.90 0.044 3154 368.9 2.58 0.051 3657 546.5 214.1 198.02 1.261 2171 -4.4 0.375 - - - - - - 24.61 24.20 22.95
8972 955.0 19.3 368 8980 done 0.76 0.20 0.175 3117 -185.0 2.22 0.031 2254 -632.0 214.1 - - 2164 - - - - - - - - 25.49 25.81 -
9277 903.9 15.4 378 9285 roll 0.72 - - 3126 - 2.25 0.042 844 -626.7 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.22 -
9320 898.5 15.6 379 9329 done 0.68 0.15 0.168 3089 -246.7 2.25 0.038 2267 632.4 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.95 26.23 -
9643 850.5 14.2 390 9651 roll 0.68 - - 3089 - 2.25 0.053 3651 615.1 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.16 -
9675 846.2 14.5 391 9683 done 0.66 - - 3097 - 2.17 0.032 2243 -648.8 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.28 -
10003 793.1 16.1 402 10009 done 0.63 - - 3097 - - - 2240 - 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10303 743.3 17.1 412 10309 done 0.61 - - 3097 - - - 2240 - 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10603 693.8 16.6 422 10614 roll 0.59 0.12 0.186 3073 -200.0 2.22 0.041 853 -624.8 214.1 - - 2156 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
10638 689.1 16.6 423 10645 done 0.59 - - 3074 - 2.22 0.038 2254 631.1 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.13 -
10960 640.6 14.4 434 10968 roll 0.59 - - 3084 - 2.25 0.043 849 -624.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.08 -
10983 640.6 14.4 434 10991 done 0.59 - - 3084 - 2.25 0.037 2254 624.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.10 -
11295 591.8 14.7 445 11303 roll 0.59 - - 3084 - 2.28 0.053 3652 613.2 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.00 -
11337 586.7 15.0 446 11346 done 0.59 0.15 0.170 3059 -166.7 2.20 0.032 2248 -638.2 214.1 - - 2154 - - - - - - - - 25.72 26.13 -
11661 540.4 13.9 457 11670 roll 0.59 - - 3068 - 2.25 0.042 843 -624.4 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.05 -
11715 536.2 14.0 458 11726 done 0.59 - - 3066 - 2.25 0.037 2259 629.3 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 26.08 -
12021 490.5 13.5 469 12031 roll 0.59 - - 3067 - 2.28 0.053 3654 611.8 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 25.93 -
12081 485.7 13.5 470 12091 done 0.59 - - 3078 - 2.20 0.031 2250 -638.2 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 26.11 -
12386 441.4 12.9 481 12393 roll 0.59 - - 3089 - 2.22 0.043 853 -629.3 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 25.99 -
12483 430.7 12.3 484 12491 done 0.59 - - 3089 - 2.22 0.037 2251 629.7 214.1 - - 2152 - - - - - - - - - 26.01 -
12800 391.7 11.4 495 12808 roll 0.59 - - 3089 - 2.30 0.052 3654 610.0 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 25.91 -
12838 388.3 11.5 496 12846 done 0.59 0.17 0.166 3057 -188.2 2.20 0.031 2242 -641.8 214.1 - - 2153 - - - - - - - - 25.64 26.08 -
13156 356.2 10.0 507 13190 roll 0.64 - - 3065 - 2.22 0.041 847 -628.4 242.0 23.12 0.843 2059 -4.1 0.184 - - - - - - - 26.02 24.78
13209 353.2 10.1 508 13240 done 0.68 - - 3066 - 2.25 0.037 2257 626.7 266.1 23.12 0.832 1961 -4.2 0.192 - - - - - - - 25.96 24.64
13545 310.7 11.6 520 13555 roll 0.68 - - 3076 - 2.28 0.042 845 -619.3 266.1 - - 1957 - - - - - - - - - 26.06 -
13565 310.7 11.6 520 13572 done 0.68 - - 3076 - 2.22 0.036 2251 633.3 266.1 - - 1953 - - - - - - - - - 26.08 -
13870 267.3 14.4 530 13876 done 0.68 - - 3076 - - - 2251 - 266.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14170 220.1 14.8 540 14178 roll 0.68 - - 3086 - 2.22 0.041 856 -628.4 266.1 - - 1951 - - - - - - - - - 26.06 -
14228 211.8 15.4 542 14236 done 0.70 - - 3086 - 2.22 0.037 2259 632.0 266.1 - - 1951 - - - - - - - - - 26.06 -
14537 182.0 8.1 565 14613 roll 0.85 0.12 0.093 3145 491.7 2.30 0.049 3651 605.2 344.4 66.88 0.743 1640 -4.7 0.122 - - - - - - 26.13 25.67 24.72
14697 161.1 15.1 580 14710 done 0.85 - - 3155 - 2.20 0.030 2253 -635.5 344.4 - - 1636 - - - - - - - - - 25.99 -
15004 114.4 15.2 611 15009 done 0.85 - - 3155 - - - 2251 - 344.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15305 73.1 11.3 641 15318 roll 0.85 - - 3166 - 2.22 0.040 846 -632.9 344.4 - - 1629 - - - - - - - - - 26.12 -
15418 62.0 9.5 652 15462 done 0.92 - - 3166 - 2.17 0.033 2254 648.8 384.3 33.05 0.625 1479 -4.5 0.048 - - - - - - - 26.15 25.04
15761 28.5 7.6 708 15847 roll 1.13 0.17 0.071 3258 541.2 2.30 0.037 839 -615.2 475.9 76.28 0.602 1104 -4.9 0.025 - - - - - - 26.21 25.77 24.89
15887 10.4 15.2 730 15893 done 1.13 - - 3258 - 2.22 0.033 2256 638.3 475.9 - - 1101 - - - - - - - - - 25.94 -
15931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15931 begin surface coast
15946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15946 begin surface
SM -0.88 - - - - -8.41 8.45 0.048 163 19.3 0.15 0.063 2126 7306.7 477.84 - - 1097 - - - - - - - -