MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.62 of 145.11 AH used of 24V (56.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.72 of 98.02 AH used of 10V (60.50% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth -0.45 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.17, SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 191 VBD -0.84 - - 162 - - - 2133 - -214.1 -85.25 - 3473 - - - - - - - - - - -
193 3.7 -9.5 11 223 roll -0.84 10.73 0.245 2578 225.2 2.25 0.055 3556 632.4 -214.1 -5.43 - 3924 -83.1 - - - - - - - 25.45 26.13 26.36
261 46.9 -45.4 19 280 done -0.64 0.30 0.174 2655 256.7 2.12 0.030 2162 -657.5 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - 25.68 26.20 -
575 111.8 -15.6 50 588 roll -0.64 - - 2655 - 2.20 0.037 743 -645.0 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.21 -
627 120.8 -17.6 55 642 done -0.64 - - 2657 - 2.17 0.032 2150 648.4 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.24 -
938 164.8 -10.4 86 953 roll -0.64 - - 2646 - 2.22 0.046 3561 635.6 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.17 -
962 167.6 -10.6 88 970 done -0.64 - - 2646 - 2.15 0.027 2143 -659.5 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.30 -
1268 197.5 -9.3 118 1274 done -0.67 - - 2646 - - - 2138 - -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1569 224.7 -9.7 130 1578 roll -0.70 - - 2638 - 2.25 0.046 3553 628.9 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.17 -
1638 230.5 -9.7 132 1646 done -0.74 - - 2638 - 2.15 0.027 2141 -656.7 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.27 -
1961 258.6 -7.9 143 1971 roll -0.78 - - 2630 - 2.25 0.047 3553 627.6 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.15 -
2021 263.3 -7.9 145 2029 done -0.82 - - 2630 - 2.15 0.028 2143 -655.8 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.30 -
2349 294.0 -10.2 156 2357 done -0.85 0.12 0.086 2565 -541.7 - - 2140 - -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.26 - -
2648 339.6 -15.5 166 2659 roll -0.85 0.12 0.158 2599 283.3 2.17 0.037 753 -639.2 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
2688 343.8 -15.3 167 2697 done -0.85 - - 2592 - 2.20 0.034 2154 636.8 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.23 -
3007 376.2 -8.7 178 3015 roll -0.85 - - 2592 - 2.22 0.039 749 -632.9 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - 26.17 -
3040 379.4 -8.9 179 3047 done -0.85 - - 2584 - 2.20 0.034 2151 637.3 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - 26.19 -
3368 411.9 -10.8 190 3377 roll -0.85 - - 2574 - 2.28 0.050 3561 618.4 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - 26.08 -
3402 414.8 -10.8 191 3409 done -0.85 - - 2574 - 2.17 0.031 2154 -648.4 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - 26.25 -
3729 453.9 -12.3 202 3741 roll -0.85 - - 2569 - 2.28 0.050 3552 613.2 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - 26.08 -
3776 458.0 -12.6 203 3784 done -0.85 - - 2569 - 2.17 0.030 2150 -646.1 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - 26.22 -
4094 499.7 -12.5 214 4104 roll -0.85 - - 2559 - 2.28 0.050 3558 617.5 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - 26.04 -
4169 507.2 -12.4 216 4177 done -0.85 0.15 0.146 2597 253.3 2.20 0.031 2143 -643.2 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - 25.89 26.19 -
4487 542.6 -10.7 227 4497 roll -0.87 - - 2597 - 2.17 0.041 752 -641.0 -214.1 - - 3914 - - - - - - - - - 26.11 -
4521 545.9 -10.8 228 4529 done -0.90 - - 2592 - 2.22 0.036 2150 629.7 -214.1 - - 3914 - - - - - - - - - 26.13 -
4850 582.8 -11.1 239 4862 roll -0.92 - - 2582 - 2.28 0.052 3562 619.3 -214.1 - - 3911 - - - - - - - - - 25.91 -
4911 589.9 -11.1 241 4919 done -0.94 - - 2582 - 2.20 0.031 2151 -641.4 -214.1 - - 3911 - - - - - - - - - 26.17 -
5239 629.1 -12.0 252 5247 roll -0.94 - - 2581 - 2.22 0.041 749 -631.5 -214.1 - - 3908 - - - - - - - - - 26.06 -
5267 632.4 -12.0 253 5275 done -0.94 - - 2573 - 2.25 0.037 2154 624.4 -214.1 - - 3908 - - - - - - - - - 26.08 -
5595 671.4 -11.6 264 5600 done -0.94 - - 2572 - - - 2155 - -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5895 705.5 -10.9 274 5902 done -0.94 - - 2572 - - - 2155 - -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6195 735.4 -10.0 284 6205 roll -0.94 - - 2563 - 2.30 0.053 3559 610.4 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 25.94 -
6219 735.4 -10.0 284 6230 done -0.94 - - 2563 - 2.20 0.033 2145 -642.7 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 26.11 -
6525 771.1 -10.9 295 6533 roll -0.94 - - 2564 - 2.22 0.042 742 -632.0 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 25.98 -
6557 774.2 -11.0 296 6565 done -0.94 - - 2559 - 2.28 0.038 2153 618.9 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 25.98 -
6885 812.6 -11.7 307 6893 done -0.94 - - 2559 - - - 2154 - -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
7185 848.7 -12.1 317 7196 roll -0.94 - - 2559 - 2.25 0.042 753 -622.7 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 25.86 -
7230 852.5 -12.2 318 7238 done -0.94 - - 2559 - 2.28 0.039 2159 616.7 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 25.98 -
7542 891.1 -11.6 329 7553 roll -0.94 - - 2550 - 2.25 0.054 3550 618.2 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 25.83 -
7618 898.0 -11.5 331 7626 done -0.94 - - 2550 - 2.20 0.033 2141 -640.5 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 26.04 -
7930 935.7 -11.6 342 7935 done -0.94 - - 2550 - - - 2138 - -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - - -
8230 971.2 -12.2 352 8242 roll -0.94 - - 2550 - 2.25 0.044 753 -615.6 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.91 -
8261 975.0 -12.4 353 8272 done -0.94 - - 2543 - 2.22 0.039 2150 629.3 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 25.92 -
8380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8380 begin apogee
8385 990.7 -13.0 357 8579 done -0.13 0.95 0.130 2827 298.9 - - 2271 - - 186.02 1.269 3047 -4.5 0.377 - - - - - - 25.48 - 23.18
8580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8580 begin climb
8581 1002.1 - 363 8793 roll 0.84 0.88 0.043 3148 364.8 2.50 0.050 3649 551.2 214.1 198.25 1.256 2172 -4.4 0.376 - - - - - - 24.58 24.19 22.96
8908 966.8 18.1 374 8918 done 0.76 0.17 0.177 3118 -176.5 2.25 0.031 2250 -621.8 214.1 - - 2164 - - - - - - - - 25.30 25.58 -
9223 915.2 15.7 385 9231 roll 0.72 - - 3127 - 2.25 0.042 841 -626.2 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.20 -
9251 910.6 15.9 386 9260 done 0.68 0.15 0.168 3091 -240.0 2.22 0.037 2249 634.2 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
9585 863.4 13.6 397 9593 roll 0.66 - - 3091 - 2.28 0.053 3654 616.2 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.16 -
9622 858.4 13.8 398 9630 done 0.64 - - 3099 - 2.20 0.032 2247 -639.5 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.27 -
9945 812.0 14.4 409 9955 roll 0.61 0.12 0.190 3076 -191.7 2.22 0.041 851 -628.8 214.1 - - 2158 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
10044 799.9 13.7 412 10052 done 0.61 - - 3076 - 2.25 0.037 2257 624.9 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.17 -
10362 752.8 14.4 423 10370 roll 0.61 - - 3076 - 2.28 0.054 3657 614.0 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.07 -
10410 748.5 14.7 424 10418 done 0.61 - - 3086 - 2.20 0.032 2248 -640.5 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.21 -
10715 700.2 14.2 434 10723 roll 0.61 - - 3097 - 2.22 0.043 846 -631.5 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.11 -
10767 696.2 14.0 435 10778 done 0.61 - - 3097 - 2.25 0.037 2252 624.9 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.11 -
11073 650.7 13.7 446 11084 roll 0.59 0.12 0.181 3065 -266.7 2.30 0.050 3652 608.7 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.84 26.03 -
11113 646.7 13.5 447 11121 done 0.59 - - 3073 - 2.20 0.032 2248 -638.2 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.14 -
11431 608.9 11.6 458 11439 roll 0.59 - - 3083 - 2.22 0.041 852 -628.8 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.06 -
11463 605.0 11.8 459 11471 done 0.59 - - 3083 - 2.22 0.037 2251 630.2 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.07 -
11791 563.3 12.9 470 11800 roll 0.59 - - 3083 - 2.28 0.053 3652 614.5 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.90 -
11856 554.9 13.4 472 11866 done 0.59 0.15 0.172 3059 -160.0 2.20 0.031 2248 -638.2 214.1 - - 2154 - - - - - - - - 25.72 26.10 -
12181 518.5 10.6 483 12198 roll 0.61 - - 3067 - 2.22 0.041 850 -629.7 225.6 8.77 0.851 2127 -3.1 0.200 - - - - - - - 26.19 24.70
12248 512.5 10.6 485 12271 done 0.63 - - 3067 - 2.25 0.037 2254 624.0 235.2 10.65 0.864 2086 -3.8 0.244 - - - - - - - 26.07 24.74
12568 472.5 12.7 496 12573 done 0.63 - - 3067 - - - 2254 - 235.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12868 433.2 13.0 506 12874 done 0.63 - - 3064 - - - 2254 - 235.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13168 394.5 12.4 516 13176 roll 0.63 - - 3067 - 2.28 0.054 3655 614.5 235.2 - - 2082 - - - - - - - - - 25.97 -
13225 390.3 12.3 517 13235 done 0.63 - - 3077 - 2.20 0.032 2250 -638.6 235.2 - - 2081 - - - - - - - - - 26.13 -
13531 352.3 11.5 528 13538 roll 0.63 - - 3088 - 2.25 0.042 850 -622.2 235.2 - - 2081 - - - - - - - - - 25.94 -
13648 338.0 12.2 532 13660 done 0.63 - - 3088 - 2.25 0.037 2258 625.8 235.2 - - 2081 - - - - - - - - - 26.06 -
13979 294.1 13.5 543 13990 roll 0.63 - - 3088 - 2.25 0.052 3657 621.8 235.2 - - 2079 - - - - - - - - - 25.94 -
14060 285.8 13.5 545 14068 done 0.63 - - 3099 - 2.22 0.031 2238 -639.2 235.2 - - 2080 - - - - - - - - - 26.10 -
14365 250.0 9.6 555 14406 done 0.70 - - 3099 - - - 2235 - 273.7 34.85 0.771 1931 -4.3 0.148 - - - - - - - - 24.82
14695 216.6 10.3 566 14722 roll 0.73 - - 3110 - 2.20 0.042 850 -629.5 292.3 16.95 0.719 1855 -4.5 0.144 - - - - - - - 26.07 24.94
14751 212.8 11.1 567 14761 done 0.73 - - 3110 - 2.22 0.035 2256 633.3 292.3 - - 1852 - - - - - - - - - 26.03 -
15058 171.5 14.1 592 15066 roll 0.73 - - 3110 - 2.28 0.051 3649 611.0 292.3 - - 1849 - - - - - - - - - 25.94 -
15175 155.1 13.8 603 15187 done 0.73 - - 3121 - 2.20 0.030 2237 -641.8 292.3 - - 1848 - - - - - - - - - 26.15 -
15481 116.0 10.4 634 15506 roll 0.76 - - 3132 - 2.20 0.039 842 -634.1 308.1 14.45 0.639 1789 -4.1 0.079 - - - - - - - 26.17 25.07
15520 112.3 10.9 637 15530 done 0.76 - - 3132 - 2.25 0.034 2260 630.2 309.8 - - 1787 - - - - - - - - - 26.09 -
15826 82.4 12.0 668 15831 done 0.78 - - 3132 - - - 2260 - 309.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16127 52.0 4.5 698 16285 done 1.14 0.28 0.056 3254 435.7 - - 2259 - 484.7 146.30 0.613 1068 -4.9 0.044 - - - - - - 26.17 - 24.75
16475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16475 begin surface coast
16489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16490 begin surface
SM -0.83 - - - - -8.43 8.30 0.041 157 18.8 0.15 0.063 2134 -57493.3 487.17 - - 1060 - - - - - - - -