MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.32 of 145.11 AH used of 24V (59.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.21 of 98.02 AH used of 10V (61.01% remains)
• Surface angle -78.2 deg, depth -0.39 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.85, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 190 VBD -0.84 - - 157 - - - 2132 - -214.1 -84.97 - 3827 - - - - - - - - - - -
192 6.6 -17.8 11 221 roll -0.84 10.80 0.249 2596 225.8 2.17 0.047 740 -641.5 -214.1 -1.10 - 3925 -89.1 - - - - - - - 25.48 25.79 26.36
400 87.3 -27.4 34 413 done -0.76 0.12 0.169 2621 208.3 2.22 0.035 2151 635.6 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - 25.88 26.15 -
708 157.1 -16.3 65 715 roll -0.74 - - 2613 - 2.22 0.046 3562 635.6 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.17 -
749 162.9 -15.6 68 762 done -0.74 - - 2612 - 2.15 0.026 2144 -659.5 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.29 -
1076 204.1 -11.1 99 1084 roll -0.74 - - 2602 - 2.22 0.045 3555 635.6 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.17 -
1103 207.1 -11.0 100 1111 done -0.74 0.12 0.148 2634 266.7 2.12 0.026 2144 -665.6 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
1433 236.5 -9.0 111 1444 roll -0.76 - - 2626 - 2.25 0.045 3570 633.8 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.12 -
1464 239.5 -9.0 112 1475 done -0.79 - - 2626 - 2.15 0.027 2144 -663.3 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.32 -
1795 277.5 -12.2 123 1804 done -0.82 - - 2626 - - - 2141 - -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2096 310.4 -9.7 133 2103 done -0.85 - - 2626 - - - 2142 - -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2396 336.4 -8.7 143 2407 roll -0.88 0.12 0.086 2556 -583.3 2.25 0.047 3557 628.9 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - 26.26 26.14 -
2442 339.9 -9.3 144 2450 done -0.90 - - 2555 - 2.15 0.028 2153 -653.0 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.27 -
2760 383.1 -12.9 155 2768 roll -0.90 - - 2546 - 2.25 0.049 3558 624.4 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.09 -
2787 386.9 -13.0 156 2800 done -0.90 0.10 0.131 2576 300.0 2.15 0.029 2147 -656.3 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - 25.96 26.26 -
3119 431.4 -14.1 167 3125 done -0.90 - - 2576 - - - 2146 - -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3419 477.8 -15.9 177 3429 roll -0.90 - - 2576 - 2.17 0.039 756 -640.6 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - 26.12 -
3454 483.1 -15.8 178 3461 done -0.90 - - 2571 - 2.17 0.035 2151 642.9 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - 26.16 -
3781 526.4 -12.0 189 3792 roll -0.90 - - 2561 - 2.25 0.050 3547 620.4 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - 25.99 -
3861 533.4 -11.5 191 3869 done -0.90 - - 2561 - 2.17 0.030 2142 -647.5 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - 26.22 -
4167 565.5 -9.0 201 4177 roll -0.90 - - 2558 - 2.30 0.051 3556 614.8 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - 26.04 -
4196 565.5 -9.0 201 4206 done -0.90 - - 2558 - 2.17 0.031 2152 -647.0 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - 26.20 -
4501 597.2 -10.0 212 4507 done -0.90 - - 2558 - - - 2149 - -214.1 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4801 628.1 -10.5 222 4811 roll -0.90 - - 2548 - 2.28 0.050 3555 616.7 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - 25.96 -
4821 628.1 -10.5 222 4830 done -0.90 0.12 0.155 2578 250.0 2.20 0.031 2141 -642.7 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - 25.87 26.17 -
5126 661.7 -10.5 232 5134 done -0.90 - - 2578 - - - 2137 - -214.1 - - 3907 - - - - - - - - - - -
5426 694.5 -11.1 242 5437 roll -0.90 - - 2569 - 2.35 0.053 3560 605.5 -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - 25.94 -
5531 705.8 -12.3 245 5539 done -0.90 - - 2570 - 2.17 0.032 2154 -647.9 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 26.15 -
5849 747.7 -12.2 256 5854 done -0.90 - - 2569 - - - 2150 - -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6149 781.9 -11.1 266 6160 roll -0.90 - - 2559 - 2.30 0.053 3559 612.6 -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - 25.89 -
6194 785.1 -11.1 267 6202 done -0.90 - - 2559 - 2.22 0.033 2139 -639.6 -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - 26.10 -
6512 821.2 -10.2 278 6523 roll -0.90 - - 2560 - 2.30 0.054 3542 610.0 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - 25.86 -
6543 824.4 -10.2 279 6550 done -0.90 - - 2559 - 2.17 0.033 2150 -641.5 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - 26.08 -
6875 855.5 -9.2 290 6887 roll -0.90 - - 2559 - 2.28 0.054 3544 611.4 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 25.84 -
6911 858.5 -9.2 291 6919 done -0.90 - - 2559 - 2.20 0.033 2147 -635.0 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 26.06 -
7234 890.3 -9.7 302 7243 roll -0.90 - - 2553 - 2.35 0.054 3558 600.4 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - 25.83 -
7263 890.3 -9.7 302 7273 done -0.90 - - 2553 - 2.20 0.037 2149 -640.5 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 26.05 -
7568 922.5 -9.4 313 7575 done -0.90 - - 2553 - - - 2146 - -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - - -
7868 949.2 -8.6 323 7878 roll -0.90 - - 2543 - 2.35 0.054 3554 599.1 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.81 -
7888 949.2 -8.6 323 7896 done -0.90 0.15 0.155 2579 240.0 2.22 0.034 2147 -633.8 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - 25.66 25.97 -
8193 971.8 -6.6 333 8199 done -0.90 - - 2579 - - - 2143 - -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - - -
8462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8462 begin apogee
8466 990.8 -7.2 342 8661 done -0.13 0.80 0.119 2827 310.0 - - 2258 - - 185.52 1.285 3048 -4.5 0.373 - - - - - - 25.52 - 23.15
8662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8662 begin climb
8663 995.3 - 348 8874 roll 0.84 0.88 0.042 3149 365.9 2.53 0.053 3645 548.2 214.1 197.98 1.265 2172 -4.4 0.372 - - - - - - 24.52 24.17 22.97
9038 931.8 23.9 361 9048 done 0.76 0.17 0.179 3118 -182.4 2.22 0.031 2245 -630.6 214.1 - - 2164 - - - - - - - - 25.48 25.80 -
9367 869.7 17.6 372 9378 roll 0.71 - - 3127 - 2.22 0.041 848 -629.3 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.20 -
9412 864.4 17.6 373 9420 done 0.67 0.17 0.166 3083 -258.8 2.25 0.037 2258 626.7 214.1 - - 2161 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
9730 814.7 14.6 384 9740 roll 0.65 - - 3083 - 2.28 0.052 3657 613.6 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.14 -
9769 810.1 14.7 385 9778 done 0.63 - - 3091 - 2.20 0.032 2245 -641.8 214.1 - - 2162 - - - - - - - - - 26.22 -
10088 762.2 14.3 396 10097 roll 0.60 - - 3102 - 2.25 0.044 842 -623.6 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.17 -
10117 757.8 14.2 397 10126 done 0.58 0.17 0.166 3059 -252.9 2.25 0.037 2250 625.8 214.1 - - 2158 - - - - - - - - 25.83 26.16 -
10451 720.3 10.5 408 10469 done 0.60 - - 3060 - - - 2250 - 228.2 12.15 1.001 2114 -3.6 0.278 - - - - - - - - 24.76
10750 690.5 9.9 418 10791 roll 0.66 - - 3067 - 2.33 0.044 856 -598.3 259.0 29.67 1.050 1989 -4.2 0.296 - - - - - - - 25.81 24.63
10811 684.4 10.0 420 10845 done 0.71 - - 3067 - 2.25 0.038 2254 621.3 284.9 24.98 1.031 1886 -4.1 0.292 - - - - - - - 25.87 24.40
11142 646.8 11.5 431 11152 roll 0.71 0.10 0.111 3110 430.0 2.25 0.051 3653 621.8 284.9 - - 1878 - - - - - - - - 26.12 26.08 -
11161 646.8 11.5 431 11169 done 0.71 - - 3121 - 2.20 0.032 2251 -637.3 284.9 - - 1877 - - - - - - - - - 26.20 -
11467 595.1 16.4 441 11477 roll 0.68 0.12 0.183 3097 -200.0 2.25 0.041 845 -624.9 284.9 - - 1877 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
11537 586.3 15.7 443 11545 done 0.68 - - 3097 - 2.22 0.037 2251 633.3 284.9 - - 1876 - - - - - - - - - 26.15 -
11854 536.0 15.2 454 11860 done 0.68 - - 3097 - - - 2251 - 284.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12155 493.2 13.9 464 12160 done 0.68 - - 3097 - - - 2252 - 284.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12454 452.0 13.5 474 12462 roll 0.68 - - 3107 - 2.25 0.043 849 -623.6 284.9 - - 1875 - - - - - - - - - 26.06 -
12481 452.0 13.5 474 12492 done 0.68 - - 3107 - 2.25 0.037 2250 622.7 284.9 - - 1874 - - - - - - - - - 26.06 -
12787 402.9 15.6 485 12795 roll 0.68 - - 3118 - 2.28 0.043 848 -614.9 284.9 - - 1874 - - - - - - - - - 26.04 -
12844 397.5 15.9 486 12854 done 0.68 - - 3118 - 2.25 0.037 2250 623.1 284.9 - - 1874 - - - - - - - - - 26.03 -
13149 341.7 16.7 497 13157 roll 0.68 - - 3118 - 2.28 0.052 3650 614.0 284.9 - - 1874 - - - - - - - - - 25.96 -
13197 336.5 17.3 498 13205 done 0.66 0.17 0.164 3085 -194.1 2.20 0.031 2248 -637.3 284.9 - - 1873 - - - - - - - - 25.72 26.13 -
13501 293.7 12.0 508 13509 roll 0.66 - - 3094 - 2.25 0.041 847 -622.7 284.9 - - 1873 - - - - - - - - - 26.01 -
13583 286.8 12.0 510 13594 done 0.66 - - 3093 - 2.25 0.036 2253 624.9 284.9 - - 1872 - - - - - - - - - 26.03 -
13889 246.6 11.7 521 13900 roll 0.66 - - 3093 - 2.28 0.052 3652 613.6 284.9 - - 1872 - - - - - - - - - 25.95 -
13959 239.0 12.1 523 13967 done 0.66 - - 3104 - 2.20 0.031 2250 -637.3 284.9 - - 1872 - - - - - - - - - 26.10 -
14277 203.3 11.2 534 14286 roll 0.66 - - 3115 - 2.25 0.041 846 -624.0 284.9 - - 1872 - - - - - - - - - 25.98 -
14375 191.1 13.5 541 14387 done 0.66 0.12 0.158 3085 -250.0 2.25 0.036 2252 624.9 284.9 - - 1872 - - - - - - - - 25.77 26.01 -
14681 154.7 10.1 572 14715 roll 0.73 - - 3093 - 2.30 0.041 850 -609.6 309.3 20.90 0.697 1783 -4.3 0.101 - - - - - - - 26.06 24.96
14750 148.0 10.5 578 14772 done 0.80 0.10 0.105 3138 450.0 2.22 0.034 2253 632.0 322.2 12.93 0.665 1733 -3.9 0.092 - - - - - - 25.96 26.01 24.88
15076 109.3 10.3 611 15101 done 0.84 - - 3140 - - - 2253 - 341.8 17.75 0.652 1654 -4.5 0.080 - - - - - - - - 25.03
15397 71.9 11.6 643 15410 roll 0.86 - - 3139 - 2.25 0.047 3655 623.1 341.8 - - 1651 - - - - - - - - - 26.06 -
15459 64.3 12.2 649 15467 done 0.89 - - 3149 - 2.17 0.028 2249 -647.9 341.8 - - 1650 - - - - - - - - - 26.20 -
15767 41.3 5.6 694 15901 roll 1.20 0.28 0.057 3283 478.6 2.28 0.037 849 -614.0 488.2 121.95 0.611 1054 -4.9 0.035 - - - - - - 26.20 25.61 24.79
16002 3.5 17.3 736 16008 done 1.20 - - 3283 - 2.20 0.030 2258 640.5 488.2 - - 1049 - - - - - - - - - 26.01 -
16011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16011 begin surface coast
16026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16027 begin surface
SM -0.98 - - - - -8.43 8.35 0.037 161 19.3 0.15 0.064 2133 7353.3 490.85 - - 1045 - - - - - - - -