MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.83 of 145.11 AH used of 24V (59.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.15 of 98.02 AH used of 10V (61.08% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth -0.28 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.29, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 174 VBD -0.84 - - 162 - - - 2142 - -214.1 -72.80 - 3404 - - - - - - - - - - -
176 4.8 -15.1 11 203 roll -0.84 10.55 0.241 2599 231.0 2.20 0.047 750 -632.7 -214.1 -7.45 - 3924 -69.8 - - - - - - - 25.51 26.20 26.37
414 80.4 -23.0 40 427 done -0.76 0.12 0.179 2619 166.7 2.17 0.032 2151 645.6 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - 25.95 26.24 -
721 141.0 -15.5 71 730 roll -0.73 - - 2611 - 2.22 0.045 3560 634.7 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.20 -
749 144.3 -14.5 73 761 done -0.70 0.12 0.155 2641 250.0 2.12 0.026 2151 -664.6 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - 26.04 26.32 -
1055 186.6 -13.4 104 1065 roll -0.70 - - 2642 - 2.15 0.034 762 -646.0 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.25 -
1084 189.8 -13.2 106 1094 done -0.70 - - 2641 - 2.15 0.030 2152 646.5 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.24 -
1400 233.9 -13.5 122 1407 roll -0.72 - - 2637 - 2.20 0.045 3555 637.7 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.20 -
1427 237.4 -13.4 123 1437 done -0.75 - - 2638 - 2.12 0.025 2144 -665.6 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.29 -
1757 270.8 -8.6 134 1768 roll -0.78 - - 2628 - 2.22 0.045 3545 631.1 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.20 -
1818 275.3 -7.7 136 1827 done -0.81 - - 2627 - 2.10 0.027 2150 -664.3 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.34 -
2148 296.2 -6.9 147 2159 roll -0.84 - - 2619 - 2.20 0.046 3554 638.2 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.18 -
2188 298.4 -7.1 148 2196 done -0.87 - - 2619 - 2.12 0.027 2151 -661.8 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.32 -
2506 328.0 -9.9 159 2511 done -0.90 0.12 0.086 2559 -500.0 - - 2147 - -214.1 - - 3932 - - - - - - - - 26.28 - -
2805 372.7 -15.1 169 2811 done -0.90 - - 2559 - - - 2147 - -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3105 414.1 -13.5 179 3111 done -0.90 - - 2559 - - - 2147 - -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
3405 452.6 -12.6 189 3412 done -0.90 - - 2559 - - - 2146 - -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3705 485.7 -10.2 199 3712 done -0.90 - - 2558 - - - 2147 - -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4006 515.7 -10.4 209 4015 roll -0.90 - - 2548 - 2.30 0.050 3555 612.2 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - 26.04 -
4035 519.0 -10.6 210 4043 done -0.90 0.12 0.155 2579 258.3 2.17 0.031 2147 -648.8 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - 25.95 26.23 -
4364 550.6 -10.1 221 4374 roll -0.90 - - 2570 - 2.25 0.050 3545 621.3 -214.1 - - 3911 - - - - - - - - - 26.06 -
4389 550.6 -10.1 221 4399 done -0.90 - - 2570 - 2.15 0.031 2142 -652.6 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 26.22 -
4693 586.9 -11.2 232 4699 done -0.90 - - 2570 - - - 2139 - -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4994 621.1 -11.4 242 5001 roll -0.90 - - 2559 - 2.30 0.050 3549 613.0 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 26.01 -
5016 621.1 -11.4 242 5024 done -0.90 - - 2560 - 2.17 0.031 2152 -643.8 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 26.19 -
5328 656.0 -9.9 253 5336 roll -0.90 - - 2560 - 2.20 0.041 753 -635.9 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 26.06 -
5351 656.0 -9.9 253 5359 done -0.90 - - 2559 - 2.20 0.037 2141 630.9 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 26.06 -
5663 686.6 -9.0 264 5673 roll -0.90 - - 2547 - 2.30 0.052 3556 615.2 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 25.96 -
5708 690.1 -9.1 265 5716 done -0.90 0.12 0.158 2580 275.0 2.20 0.031 2149 -639.5 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - 25.84 26.15 -
6031 716.0 -7.6 276 6040 roll -0.90 - - 2571 - 2.33 0.052 3557 604.3 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 25.94 -
6056 716.0 -7.6 276 6066 done -0.90 - - 2572 - 2.20 0.031 2144 -642.3 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 26.15 -
6361 740.5 -6.8 287 6369 roll -0.90 - - 2562 - 2.33 0.052 3561 608.2 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - 25.94 -
6388 742.2 -6.6 288 6396 done -0.90 - - 2562 - 2.20 0.032 2153 -640.0 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 26.10 -
6716 765.4 -7.5 299 6723 done -0.90 - - 2561 - - - 2149 - -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - - -
7016 791.0 -9.0 309 7025 roll -0.90 - - 2559 - 2.33 0.054 3557 604.3 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - 25.89 -
7044 791.0 -9.0 309 7057 done -0.90 - - 2559 - 2.20 0.035 2149 -640.0 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - 26.09 -
7350 824.4 -10.5 320 7356 done -0.90 - - 2560 - - - 2145 - -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - - -
7650 857.1 -11.2 330 7661 roll -0.90 - - 2559 - 2.33 0.054 3555 605.2 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.84 -
7690 860.5 -11.0 331 7698 done -0.90 - - 2559 - 2.20 0.033 2145 -640.9 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 26.06 -
8008 896.5 -10.8 342 8018 roll -0.90 - - 2559 - 2.35 0.054 3557 600.9 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 25.82 -
8033 896.5 -10.8 342 8044 done -0.90 - - 2560 - 2.22 0.035 2153 -632.4 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 26.04 -
8338 932.2 -10.8 353 8344 done -0.90 - - 2559 - - - 2150 - -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - - -
8638 966.7 -11.8 363 8645 done -0.90 - - 2559 - - - 2149 - -214.1 - - 3885 - - - - - - - - - - -
8847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8847 begin apogee
8851 992.9 -12.6 370 9044 done -0.13 0.88 0.122 2826 303.4 - - 2264 - - 184.85 1.281 3046 -4.5 0.375 - - - - - - 25.51 - 23.22
9045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9045 begin climb
9046 1004.2 - 376 9258 roll 0.84 0.88 0.041 3152 370.5 2.55 0.052 3658 546.7 214.1 198.30 1.271 2170 -4.4 0.372 - - - - - - 24.58 24.19 22.99
9383 968.8 18.7 387 9394 done 0.75 0.20 0.174 3115 -185.0 2.25 0.031 2252 -624.9 214.1 - - 2164 - - - - - - - - 25.32 25.63 -
9688 916.4 15.6 398 9696 roll 0.71 - - 3124 - 2.25 0.044 846 -624.9 214.1 - - 2162 - - - - - - - - - 26.18 -
9746 907.4 15.7 400 9755 done 0.67 0.15 0.167 3088 -240.0 2.25 0.038 2261 628.9 214.1 - - 2161 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
10075 862.1 13.8 411 10086 roll 0.64 - - 3088 - 2.25 0.054 3652 618.2 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.06 -
10120 857.6 14.1 412 10128 done 0.62 - - 3096 - 2.20 0.032 2243 -640.5 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.26 -
10433 810.3 14.3 423 10443 roll 0.59 0.12 0.186 3072 -200.0 2.22 0.041 850 -627.5 214.1 - - 2159 - - - - - - - - 25.92 26.17 -
10488 806.3 14.0 424 10498 done 0.57 - - 3073 - 2.22 0.037 2257 633.8 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.18 -
10793 762.5 13.9 435 10803 roll 0.57 - - 3072 - 2.30 0.053 3659 609.6 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.07 -
10823 757.8 14.3 436 10831 done 0.57 - - 3083 - 2.20 0.031 2251 -640.0 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.20 -
11150 709.1 14.8 447 11159 done 0.57 - - 3083 - - - 2248 - 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11451 664.6 14.8 457 11459 roll 0.57 - - 3090 - 2.25 0.043 853 -620.0 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.08 -
11508 659.7 14.8 458 11519 done 0.57 0.15 0.168 3058 -213.3 2.25 0.037 2256 623.6 214.1 - - 2156 - - - - - - - - 25.77 26.09 -
11813 614.3 13.9 469 11819 done 0.57 - - 3058 - - - 2256 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12114 573.1 13.7 479 12122 roll 0.57 - - 3066 - 2.25 0.043 853 -623.6 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.03 -
12141 573.1 13.7 479 12152 done 0.57 - - 3066 - 2.25 0.037 2253 622.2 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.05 -
12447 527.3 13.2 490 12455 roll 0.57 - - 3077 - 2.28 0.044 853 -614.0 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.01 -
12499 523.1 13.0 491 12507 done 0.57 - - 3077 - 2.22 0.037 2251 629.7 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.00 -
12804 482.3 12.2 501 12810 done 0.57 - - 3076 - - - 2251 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13105 447.9 11.2 511 13116 roll 0.57 - - 3077 - 2.28 0.053 3648 612.7 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.90 -
13135 444.3 11.4 512 13145 done 0.57 0.15 0.171 3052 -166.7 2.20 0.031 2238 -640.9 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.68 26.07 -
13465 412.6 9.4 523 13512 roll 0.64 - - 3060 - 2.25 0.041 848 -617.8 255.9 36.28 0.893 2001 -4.2 0.209 - - - - - - - 25.82 24.68
13601 400.6 10.3 527 13629 done 0.70 0.10 0.109 3105 450.0 2.28 0.037 2259 618.9 273.6 17.05 0.849 1929 -4.2 0.213 - - - - - - 25.91 25.94 24.71
13944 348.9 14.2 539 13954 roll 0.70 - - 3105 - 2.22 0.050 3649 626.1 273.6 - - 1924 - - - - - - - - - 26.03 -
14008 339.7 14.6 541 14016 done 0.70 - - 3116 - 2.20 0.031 2249 -636.4 273.6 - - 1923 - - - - - - - - - 26.15 -
14331 291.5 14.5 552 14339 roll 0.70 - - 3127 - 2.28 0.043 833 -621.1 273.6 - - 1922 - - - - - - - - - 26.05 -
14389 282.7 15.1 554 14397 done 0.70 0.12 0.161 3097 -250.0 2.25 0.037 2257 632.9 273.6 - - 1921 - - - - - - - - 25.84 26.08 -
14725 238.2 12.8 565 14733 roll 0.70 - - 3105 - 2.28 0.041 846 -618.9 273.6 - - 1921 - - - - - - - - - 26.07 -
14758 233.6 12.8 566 14765 done 0.70 - - 3105 - 2.25 0.036 2256 626.7 273.6 - - 1919 - - - - - - - - - 26.04 -
15065 188.7 14.9 581 15078 roll 0.70 - - 3105 - 2.30 0.051 3659 610.0 273.6 - - 1919 - - - - - - - - - 25.96 -
15092 185.2 15.1 583 15102 done 0.70 - - 3116 - 2.22 0.030 2236 -641.0 273.6 - - 1919 - - - - - - - - - 26.11 -
15398 144.5 9.6 614 15443 roll 0.76 - - 3127 - 2.22 0.042 840 -628.8 311.7 32.17 0.708 1776 -4.4 0.097 - - - - - - - 25.96 24.94
15463 138.3 9.4 620 15516 done 0.84 - - 3127 - 2.25 0.034 2252 627.6 355.4 39.03 0.699 1597 -4.6 0.097 - - - - - - - 25.96 24.72
15813 91.0 16.0 655 15826 roll 0.87 - - 3138 - 2.25 0.040 842 -626.7 355.4 - - 1590 - - - - - - - - - 26.09 -
15856 84.2 15.8 659 15864 done 0.91 - - 3138 - 2.22 0.034 2253 635.6 355.4 - - 1589 - - - - - - - - - 26.11 -
16161 49.5 8.4 689 16231 roll 1.07 0.20 0.067 3238 500.0 2.28 0.038 848 -616.2 426.0 59.53 0.623 1308 -4.7 0.040 - - - - - - 26.20 25.82 24.94
16257 36.8 12.7 705 16271 done 1.07 - - 3238 - 2.22 0.032 2250 631.5 426.0 - - 1305 - - - - - - - - - 25.90 -
16504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16504 begin surface coast
16524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16524 begin surface
SM -0.97 - - - - -8.42 8.60 0.062 162 18.8 0.15 0.063 2133 7353.3 428.29 - - 1300 - - - - - - - -