• Previous call tries 1 | • 58.83 of 145.11 AH used of 24V (59.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.15 of 98.02 AH used of 10V (61.08% remains) | |
• Surface angle -76.5 deg, depth -0.28 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 428.29, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
94 | - | - | - | 174 | VBD | -0.84 | - | - | 162 | - | - | - | 2142 | - | -214.1 | -72.80 | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
176 | 4.8 | -15.1 | 11 | 203 | roll | -0.84 | 10.55 | 0.241 | 2599 | 231.0 | 2.20 | 0.047 | 750 | -632.7 | -214.1 | -7.45 | - | 3924 | -69.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 26.20 | 26.37 |
414 | 80.4 | -23.0 | 40 | 427 | done | -0.76 | 0.12 | 0.179 | 2619 | 166.7 | 2.17 | 0.032 | 2151 | 645.6 | -214.1 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.24 | - |
721 | 141.0 | -15.5 | 71 | 730 | roll | -0.73 | - | - | 2611 | - | 2.22 | 0.045 | 3560 | 634.7 | -214.1 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
749 | 144.3 | -14.5 | 73 | 761 | done | -0.70 | 0.12 | 0.155 | 2641 | 250.0 | 2.12 | 0.026 | 2151 | -664.6 | -214.1 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.32 | - |
1055 | 186.6 | -13.4 | 104 | 1065 | roll | -0.70 | - | - | 2642 | - | 2.15 | 0.034 | 762 | -646.0 | -214.1 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
1084 | 189.8 | -13.2 | 106 | 1094 | done | -0.70 | - | - | 2641 | - | 2.15 | 0.030 | 2152 | 646.5 | -214.1 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
1400 | 233.9 | -13.5 | 122 | 1407 | roll | -0.72 | - | - | 2637 | - | 2.20 | 0.045 | 3555 | 637.7 | -214.1 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
1427 | 237.4 | -13.4 | 123 | 1437 | done | -0.75 | - | - | 2638 | - | 2.12 | 0.025 | 2144 | -665.6 | -214.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
1757 | 270.8 | -8.6 | 134 | 1768 | roll | -0.78 | - | - | 2628 | - | 2.22 | 0.045 | 3545 | 631.1 | -214.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
1818 | 275.3 | -7.7 | 136 | 1827 | done | -0.81 | - | - | 2627 | - | 2.10 | 0.027 | 2150 | -664.3 | -214.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
2148 | 296.2 | -6.9 | 147 | 2159 | roll | -0.84 | - | - | 2619 | - | 2.20 | 0.046 | 3554 | 638.2 | -214.1 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
2188 | 298.4 | -7.1 | 148 | 2196 | done | -0.87 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.027 | 2151 | -661.8 | -214.1 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2506 | 328.0 | -9.9 | 159 | 2511 | done | -0.90 | 0.12 | 0.086 | 2559 | -500.0 | - | - | 2147 | - | -214.1 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | - |
2805 | 372.7 | -15.1 | 169 | 2811 | done | -0.90 | - | - | 2559 | - | - | - | 2147 | - | -214.1 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3105 | 414.1 | -13.5 | 179 | 3111 | done | -0.90 | - | - | 2559 | - | - | - | 2147 | - | -214.1 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3405 | 452.6 | -12.6 | 189 | 3412 | done | -0.90 | - | - | 2559 | - | - | - | 2146 | - | -214.1 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3705 | 485.7 | -10.2 | 199 | 3712 | done | -0.90 | - | - | 2558 | - | - | - | 2147 | - | -214.1 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4006 | 515.7 | -10.4 | 209 | 4015 | roll | -0.90 | - | - | 2548 | - | 2.30 | 0.050 | 3555 | 612.2 | -214.1 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
4035 | 519.0 | -10.6 | 210 | 4043 | done | -0.90 | 0.12 | 0.155 | 2579 | 258.3 | 2.17 | 0.031 | 2147 | -648.8 | -214.1 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.23 | - |
4364 | 550.6 | -10.1 | 221 | 4374 | roll | -0.90 | - | - | 2570 | - | 2.25 | 0.050 | 3545 | 621.3 | -214.1 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
4389 | 550.6 | -10.1 | 221 | 4399 | done | -0.90 | - | - | 2570 | - | 2.15 | 0.031 | 2142 | -652.6 | -214.1 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
4693 | 586.9 | -11.2 | 232 | 4699 | done | -0.90 | - | - | 2570 | - | - | - | 2139 | - | -214.1 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4994 | 621.1 | -11.4 | 242 | 5001 | roll | -0.90 | - | - | 2559 | - | 2.30 | 0.050 | 3549 | 613.0 | -214.1 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
5016 | 621.1 | -11.4 | 242 | 5024 | done | -0.90 | - | - | 2560 | - | 2.17 | 0.031 | 2152 | -643.8 | -214.1 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
5328 | 656.0 | -9.9 | 253 | 5336 | roll | -0.90 | - | - | 2560 | - | 2.20 | 0.041 | 753 | -635.9 | -214.1 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
5351 | 656.0 | -9.9 | 253 | 5359 | done | -0.90 | - | - | 2559 | - | 2.20 | 0.037 | 2141 | 630.9 | -214.1 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
5663 | 686.6 | -9.0 | 264 | 5673 | roll | -0.90 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.052 | 3556 | 615.2 | -214.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
5708 | 690.1 | -9.1 | 265 | 5716 | done | -0.90 | 0.12 | 0.158 | 2580 | 275.0 | 2.20 | 0.031 | 2149 | -639.5 | -214.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.15 | - |
6031 | 716.0 | -7.6 | 276 | 6040 | roll | -0.90 | - | - | 2571 | - | 2.33 | 0.052 | 3557 | 604.3 | -214.1 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
6056 | 716.0 | -7.6 | 276 | 6066 | done | -0.90 | - | - | 2572 | - | 2.20 | 0.031 | 2144 | -642.3 | -214.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
6361 | 740.5 | -6.8 | 287 | 6369 | roll | -0.90 | - | - | 2562 | - | 2.33 | 0.052 | 3561 | 608.2 | -214.1 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
6388 | 742.2 | -6.6 | 288 | 6396 | done | -0.90 | - | - | 2562 | - | 2.20 | 0.032 | 2153 | -640.0 | -214.1 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
6716 | 765.4 | -7.5 | 299 | 6723 | done | -0.90 | - | - | 2561 | - | - | - | 2149 | - | -214.1 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7016 | 791.0 | -9.0 | 309 | 7025 | roll | -0.90 | - | - | 2559 | - | 2.33 | 0.054 | 3557 | 604.3 | -214.1 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
7044 | 791.0 | -9.0 | 309 | 7057 | done | -0.90 | - | - | 2559 | - | 2.20 | 0.035 | 2149 | -640.0 | -214.1 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
7350 | 824.4 | -10.5 | 320 | 7356 | done | -0.90 | - | - | 2560 | - | - | - | 2145 | - | -214.1 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7650 | 857.1 | -11.2 | 330 | 7661 | roll | -0.90 | - | - | 2559 | - | 2.33 | 0.054 | 3555 | 605.2 | -214.1 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
7690 | 860.5 | -11.0 | 331 | 7698 | done | -0.90 | - | - | 2559 | - | 2.20 | 0.033 | 2145 | -640.9 | -214.1 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
8008 | 896.5 | -10.8 | 342 | 8018 | roll | -0.90 | - | - | 2559 | - | 2.35 | 0.054 | 3557 | 600.9 | -214.1 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
8033 | 896.5 | -10.8 | 342 | 8044 | done | -0.90 | - | - | 2560 | - | 2.22 | 0.035 | 2153 | -632.4 | -214.1 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
8338 | 932.2 | -10.8 | 353 | 8344 | done | -0.90 | - | - | 2559 | - | - | - | 2150 | - | -214.1 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8638 | 966.7 | -11.8 | 363 | 8645 | done | -0.90 | - | - | 2559 | - | - | - | 2149 | - | -214.1 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8847 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8847 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8851 | 992.9 | -12.6 | 370 | 9044 | done | -0.13 | 0.88 | 0.122 | 2826 | 303.4 | - | - | 2264 | - | - | 184.85 | 1.281 | 3046 | -4.5 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - | 23.22 |
9045 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9045 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9046 | 1004.2 | - | 376 | 9258 | roll | 0.84 | 0.88 | 0.041 | 3152 | 370.5 | 2.55 | 0.052 | 3658 | 546.7 | 214.1 | 198.30 | 1.271 | 2170 | -4.4 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 24.19 | 22.99 |
9383 | 968.8 | 18.7 | 387 | 9394 | done | 0.75 | 0.20 | 0.174 | 3115 | -185.0 | 2.25 | 0.031 | 2252 | -624.9 | 214.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.63 | - |
9688 | 916.4 | 15.6 | 398 | 9696 | roll | 0.71 | - | - | 3124 | - | 2.25 | 0.044 | 846 | -624.9 | 214.1 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
9746 | 907.4 | 15.7 | 400 | 9755 | done | 0.67 | 0.15 | 0.167 | 3088 | -240.0 | 2.25 | 0.038 | 2261 | 628.9 | 214.1 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.20 | - |
10075 | 862.1 | 13.8 | 411 | 10086 | roll | 0.64 | - | - | 3088 | - | 2.25 | 0.054 | 3652 | 618.2 | 214.1 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
10120 | 857.6 | 14.1 | 412 | 10128 | done | 0.62 | - | - | 3096 | - | 2.20 | 0.032 | 2243 | -640.5 | 214.1 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
10433 | 810.3 | 14.3 | 423 | 10443 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.186 | 3072 | -200.0 | 2.22 | 0.041 | 850 | -627.5 | 214.1 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.17 | - |
10488 | 806.3 | 14.0 | 424 | 10498 | done | 0.57 | - | - | 3073 | - | 2.22 | 0.037 | 2257 | 633.8 | 214.1 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
10793 | 762.5 | 13.9 | 435 | 10803 | roll | 0.57 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.053 | 3659 | 609.6 | 214.1 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
10823 | 757.8 | 14.3 | 436 | 10831 | done | 0.57 | - | - | 3083 | - | 2.20 | 0.031 | 2251 | -640.0 | 214.1 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
11150 | 709.1 | 14.8 | 447 | 11159 | done | 0.57 | - | - | 3083 | - | - | - | 2248 | - | 214.1 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11451 | 664.6 | 14.8 | 457 | 11459 | roll | 0.57 | - | - | 3090 | - | 2.25 | 0.043 | 853 | -620.0 | 214.1 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
11508 | 659.7 | 14.8 | 458 | 11519 | done | 0.57 | 0.15 | 0.168 | 3058 | -213.3 | 2.25 | 0.037 | 2256 | 623.6 | 214.1 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.09 | - |
11813 | 614.3 | 13.9 | 469 | 11819 | done | 0.57 | - | - | 3058 | - | - | - | 2256 | - | 214.1 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12114 | 573.1 | 13.7 | 479 | 12122 | roll | 0.57 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.043 | 853 | -623.6 | 214.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
12141 | 573.1 | 13.7 | 479 | 12152 | done | 0.57 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.037 | 2253 | 622.2 | 214.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
12447 | 527.3 | 13.2 | 490 | 12455 | roll | 0.57 | - | - | 3077 | - | 2.28 | 0.044 | 853 | -614.0 | 214.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
12499 | 523.1 | 13.0 | 491 | 12507 | done | 0.57 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.037 | 2251 | 629.7 | 214.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
12804 | 482.3 | 12.2 | 501 | 12810 | done | 0.57 | - | - | 3076 | - | - | - | 2251 | - | 214.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13105 | 447.9 | 11.2 | 511 | 13116 | roll | 0.57 | - | - | 3077 | - | 2.28 | 0.053 | 3648 | 612.7 | 214.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
13135 | 444.3 | 11.4 | 512 | 13145 | done | 0.57 | 0.15 | 0.171 | 3052 | -166.7 | 2.20 | 0.031 | 2238 | -640.9 | 214.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.07 | - |
13465 | 412.6 | 9.4 | 523 | 13512 | roll | 0.64 | - | - | 3060 | - | 2.25 | 0.041 | 848 | -617.8 | 255.9 | 36.28 | 0.893 | 2001 | -4.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.68 |
13601 | 400.6 | 10.3 | 527 | 13629 | done | 0.70 | 0.10 | 0.109 | 3105 | 450.0 | 2.28 | 0.037 | 2259 | 618.9 | 273.6 | 17.05 | 0.849 | 1929 | -4.2 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.94 | 24.71 |
13944 | 348.9 | 14.2 | 539 | 13954 | roll | 0.70 | - | - | 3105 | - | 2.22 | 0.050 | 3649 | 626.1 | 273.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
14008 | 339.7 | 14.6 | 541 | 14016 | done | 0.70 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.031 | 2249 | -636.4 | 273.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
14331 | 291.5 | 14.5 | 552 | 14339 | roll | 0.70 | - | - | 3127 | - | 2.28 | 0.043 | 833 | -621.1 | 273.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
14389 | 282.7 | 15.1 | 554 | 14397 | done | 0.70 | 0.12 | 0.161 | 3097 | -250.0 | 2.25 | 0.037 | 2257 | 632.9 | 273.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.08 | - |
14725 | 238.2 | 12.8 | 565 | 14733 | roll | 0.70 | - | - | 3105 | - | 2.28 | 0.041 | 846 | -618.9 | 273.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
14758 | 233.6 | 12.8 | 566 | 14765 | done | 0.70 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.036 | 2256 | 626.7 | 273.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
15065 | 188.7 | 14.9 | 581 | 15078 | roll | 0.70 | - | - | 3105 | - | 2.30 | 0.051 | 3659 | 610.0 | 273.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
15092 | 185.2 | 15.1 | 583 | 15102 | done | 0.70 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.030 | 2236 | -641.0 | 273.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
15398 | 144.5 | 9.6 | 614 | 15443 | roll | 0.76 | - | - | 3127 | - | 2.22 | 0.042 | 840 | -628.8 | 311.7 | 32.17 | 0.708 | 1776 | -4.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.94 |
15463 | 138.3 | 9.4 | 620 | 15516 | done | 0.84 | - | - | 3127 | - | 2.25 | 0.034 | 2252 | 627.6 | 355.4 | 39.03 | 0.699 | 1597 | -4.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.72 |
15813 | 91.0 | 16.0 | 655 | 15826 | roll | 0.87 | - | - | 3138 | - | 2.25 | 0.040 | 842 | -626.7 | 355.4 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
15856 | 84.2 | 15.8 | 659 | 15864 | done | 0.91 | - | - | 3138 | - | 2.22 | 0.034 | 2253 | 635.6 | 355.4 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
16161 | 49.5 | 8.4 | 689 | 16231 | roll | 1.07 | 0.20 | 0.067 | 3238 | 500.0 | 2.28 | 0.038 | 848 | -616.2 | 426.0 | 59.53 | 0.623 | 1308 | -4.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.82 | 24.94 |
16257 | 36.8 | 12.7 | 705 | 16271 | done | 1.07 | - | - | 3238 | - | 2.22 | 0.032 | 2250 | 631.5 | 426.0 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
16504 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16504 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16524 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16524 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.97 | - | - | - | - | -8.42 | 8.60 | 0.062 | 162 | 18.8 | 0.15 | 0.063 | 2133 | 7353.3 | 428.29 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - |