MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.88 of 145.11 AH used of 24V (60.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.01 of 98.02 AH used of 10V (61.22% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.93, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 182 VBD -0.84 - - 161 - - - 2130 - -214.1 -81.38 - 3433 - - - - - - - - - - -
184 4.1 -12.9 12 209 roll -0.84 10.62 0.243 2600 229.7 2.17 0.050 764 -629.5 -214.1 -7.07 - 3922 -69.2 - - - - - - - 25.55 26.20 26.36
254 42.1 -42.6 22 270 done -0.64 0.28 0.194 2658 207.1 2.15 0.031 2144 641.9 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - 25.65 26.19 -
575 116.7 -17.5 54 582 roll -0.61 - - 2658 - 2.15 0.036 765 -641.4 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.22 -
739 136.7 -10.7 70 753 done -0.64 - - 2653 - 2.12 0.031 2145 650.9 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.25 -
1048 175.9 -13.7 101 1061 roll -0.66 - - 2642 - 2.22 0.044 3558 636.5 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.22 -
1116 185.0 -14.3 107 1126 done -0.68 - - 2642 - 2.12 0.025 2146 -666.0 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.34 -
1432 228.7 -12.8 125 1437 done -0.71 - - 2639 - - - 2143 - -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1731 251.6 -5.4 135 1741 roll -0.74 - - 2641 - 2.22 0.044 3555 636.0 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.19 -
1760 251.6 -5.4 135 1771 done -0.78 - - 2641 - 2.10 0.025 2149 -669.5 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.32 -
2066 276.2 -8.9 146 2076 roll -0.81 - - 2641 - 2.25 0.045 3565 629.3 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.17 -
2106 278.9 -9.0 147 2114 done -0.85 0.15 0.076 2567 -493.3 2.12 0.027 2152 -666.5 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.28 26.34 -
2424 325.5 -14.6 158 2429 done -0.85 - - 2567 - - - 2148 - -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2724 364.3 -12.3 168 2731 roll -0.85 - - 2567 - 2.17 0.037 752 -643.3 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.20 -
2781 371.5 -12.4 170 2789 done -0.85 0.15 0.152 2597 200.0 2.20 0.032 2156 638.2 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - 25.94 26.22 -
3116 406.2 -9.9 181 3124 roll -0.85 - - 2589 - 2.22 0.048 3551 628.4 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.10 -
3179 412.6 -9.8 183 3187 done -0.85 - - 2589 - 2.12 0.028 2143 -664.2 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.28 -
3511 445.6 -10.0 194 3521 roll -0.85 - - 2581 - 2.28 0.047 3551 617.5 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.09 -
3541 445.6 -10.0 194 3551 done -0.85 - - 2581 - 2.15 0.028 2149 -652.1 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.25 -
3846 477.8 -9.8 205 3855 roll -0.85 - - 2582 - 2.17 0.038 752 -643.8 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - 26.11 -
3864 477.8 -9.8 205 3872 done -0.85 - - 2573 - 2.20 0.033 2159 639.5 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - 26.16 -
4177 514.8 -11.3 216 4187 roll -0.85 - - 2564 - 2.25 0.050 3557 621.3 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - 26.05 -
4261 521.8 -11.4 218 4273 done -0.85 0.12 0.155 2594 250.0 2.15 0.035 2147 -655.8 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - 25.92 26.21 -
4567 555.2 -10.2 229 4573 done -0.85 - - 2594 - - - 2147 - -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4867 586.2 -10.2 239 4876 roll -0.87 - - 2586 - 2.28 0.049 3554 617.1 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - 26.01 -
4897 589.4 -10.2 240 4904 done -0.90 - - 2586 - 2.15 0.030 2148 -654.0 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - 26.20 -
5224 622.9 -10.2 251 5232 done -0.90 - - 2586 - - - 2144 - -214.1 - - 3907 - - - - - - - - - - -
5524 653.9 -10.4 261 5533 roll -0.90 - - 2577 - 2.30 0.050 3555 613.5 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 25.91 -
5573 657.8 -10.6 262 5581 done -0.90 - - 2577 - 2.15 0.030 2151 -653.0 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 26.16 -
5886 693.2 -10.9 273 5891 done -0.90 - - 2577 - - - 2148 - -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6186 725.4 -10.8 283 6193 roll -0.90 - - 2572 - 2.30 0.050 3551 610.0 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 25.92 -
6228 728.5 -10.8 284 6236 done -0.90 - - 2573 - 2.15 0.031 2154 -649.8 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 26.10 -
6541 763.0 -10.2 295 6552 roll -0.90 - - 2565 - 2.30 0.050 3550 607.0 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - 25.91 -
6561 763.0 -10.2 295 6569 done -0.90 - - 2565 - 2.17 0.031 2139 -650.2 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 26.13 -
6867 796.6 -10.5 305 6872 done -0.90 - - 2565 - - - 2136 - -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - - -
7166 829.1 -11.1 315 7171 done -0.90 - - 2565 - - - 2135 - -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - - -
7467 863.4 -11.7 325 7473 done -0.90 - - 2564 - - - 2135 - -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7767 899.8 -12.3 335 7775 roll -0.90 - - 2557 - 2.33 0.052 3548 606.4 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 25.84 -
7819 904.1 -12.5 336 7827 done -0.90 - - 2558 - 2.17 0.031 2146 -646.1 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 26.09 -
8125 947.2 -13.1 346 8131 done -0.90 - - 2558 - - - 2141 - -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - - -
8425 985.6 -12.5 356 8431 done -0.90 - - 2558 - - - 2141 - -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - - -
8483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8483 begin apogee
8488 992.8 -12.2 358 8680 done -0.13 0.88 0.123 2824 302.3 - - 2260 - - 185.57 1.277 3046 -4.5 0.376 - - - - - - 25.53 - 23.24
8681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8681 begin climb
8683 1003.1 - 364 8892 roll 0.84 0.88 0.042 3159 380.7 2.42 0.038 860 -578.5 214.1 197.27 1.264 2172 -4.4 0.375 - - - - - - 24.58 24.22 23.02
9117 943.0 19.0 379 9129 done 0.78 0.15 0.175 3121 -253.3 2.22 0.035 2254 627.9 214.1 - - 2163 - - - - - - - - 25.72 25.98 -
9443 884.4 17.6 390 9449 done 0.73 - - 3125 - - - 2254 - 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9743 832.8 17.2 400 9751 roll 0.69 - - 3121 - 2.28 0.050 3650 612.3 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.16 -
9766 832.8 17.2 400 9774 done 0.64 0.20 0.171 3078 -215.0 2.17 0.031 2254 -643.3 214.1 - - 2159 - - - - - - - - 25.87 26.27 -
10079 783.2 14.5 411 10086 roll 0.64 - - 3087 - 2.25 0.042 847 -625.3 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.17 -
10151 774.2 14.3 413 10159 done 0.64 - - 3087 - 2.22 0.035 2249 631.5 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.17 -
10468 725.3 14.9 424 10474 done 0.62 - - 3087 - - - 2246 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10768 680.7 14.8 434 10774 done 0.62 - - 3087 - - - 2250 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11069 638.9 13.5 444 11075 done 0.62 - - 3087 - - - 2250 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11368 601.2 12.3 454 11375 done 0.62 - - 3087 - - - 2250 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11668 563.3 12.7 464 11674 done 0.62 - - 3087 - - - 2250 - 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11968 524.0 13.5 474 11976 roll 0.62 - - 3086 - 2.30 0.051 3652 609.6 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.97 -
12006 519.9 13.9 475 12014 done 0.62 - - 3097 - 2.17 0.031 2250 -646.1 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.10 -
12328 469.0 15.6 486 12336 roll 0.62 - - 3107 - 2.22 0.041 849 -631.1 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 26.01 -
12401 460.3 15.5 488 12409 done 0.62 0.15 0.163 3073 -226.7 2.25 0.035 2257 625.8 214.1 - - 2153 - - - - - - - - 25.72 26.04 -
12718 416.1 12.7 499 12726 roll 0.62 - - 3081 - 2.28 0.041 843 -620.2 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 25.99 -
12740 416.1 12.7 499 12751 done 0.62 - - 3081 - 2.25 0.034 2251 625.8 214.1 - - 2152 - - - - - - - - - 26.01 -
13046 380.0 10.2 510 13073 roll 0.66 - - 3081 - 2.28 0.051 3648 612.7 234.7 16.55 0.835 2090 -3.7 0.182 - - - - - - - 26.05 24.85
13147 369.2 11.5 513 13155 done 0.66 - - 3091 - 2.20 0.031 2251 -635.0 234.7 - - 2087 - - - - - - - - - 26.06 -
13470 325.9 13.6 524 13477 roll 0.66 - - 3102 - 2.22 0.041 849 -631.5 234.7 - - 2086 - - - - - - - - - 26.03 -
13567 313.4 14.1 527 13575 done 0.66 - - 3102 - 2.22 0.034 2255 633.3 234.7 - - 2085 - - - - - - - - - 26.08 -
13884 259.8 15.9 538 13894 roll 0.66 - - 3102 - 2.25 0.050 3650 620.0 234.7 - - 2085 - - - - - - - - - 25.96 -
13939 255.4 15.4 539 13950 done 0.66 0.12 0.178 3085 -141.7 2.20 0.030 2241 -640.5 234.7 - - 2084 - - - - - - - - 25.79 26.11 -
14244 220.1 10.6 550 14265 roll 0.68 - - 3093 - 2.25 0.040 853 -616.9 246.0 11.15 0.708 2042 -3.8 0.125 - - - - - - - 26.17 24.97
14285 216.8 10.7 551 14303 done 0.69 - - 3093 - 2.20 0.032 2256 637.7 254.4 9.43 0.682 2008 -3.6 0.122 - - - - - - - 26.07 24.89
14602 181.7 9.8 571 14643 done 0.75 - - 3093 - - - 2256 - 288.0 29.98 0.731 1871 -4.6 0.121 - - - - - - - - 24.94
14940 144.8 11.4 605 14947 done 0.78 - - 3093 - - - 2256 - 288.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15242 116.7 6.6 635 15357 roll 1.02 0.28 0.061 3215 435.7 2.35 0.047 3649 592.8 405.0 99.35 0.678 1392 -4.8 0.088 - - - - - - 26.15 25.57 24.73
15368 99.5 16.2 647 15381 done 0.97 0.15 0.168 3184 -206.7 2.17 0.028 2254 -642.9 405.0 - - 1391 - - - - - - - - 25.48 25.74 -
15676 59.9 13.4 678 15685 roll 0.97 - - 3194 - 2.22 0.037 840 -636.9 405.0 - - 1386 - - - - - - - - - 26.12 -
15760 47.1 16.4 687 15770 done 0.97 - - 3194 - 2.20 0.030 2253 642.3 405.0 - - 1385 - - - - - - - - - 26.18 -
16070 10.0 11.1 748 16077 roll 1.00 - - 3204 - 2.20 0.037 847 -639.1 405.0 - - 1385 - - - - - - - - - 26.21 -
16102 6.3 11.9 754 16108 done 1.03 - - 3203 - 2.20 0.029 2254 639.5 405.0 - - 1385 - - - - - - - - - 26.25 -
16131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16131 begin surface coast
16152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16152 begin surface
SM -0.92 - - - - -8.42 8.45 0.060 163 19.3 0.15 0.062 2125 7300.0 407.93 - - 1382 - - - - - - - -