MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.41 of 145.11 AH used of 24V (60.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.94 of 98.02 AH used of 10V (61.29% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth -0.23 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.45, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 173 VBD -0.84 - - 152 - - - 2132 - -214.1 -67.90 - 3378 - - - - - - - - - - -
175 3.5 -12.8 10 201 roll -0.84 10.65 0.243 2579 227.9 2.25 0.055 3555 632.4 -214.1 -6.68 - 3925 -81.9 - - - - - - - 25.51 26.15 26.34
366 90.9 -29.8 33 381 done -0.76 0.12 0.160 2615 300.0 2.12 0.028 2149 -663.2 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - 25.84 26.25 -
677 151.9 -13.3 64 690 roll -0.72 - - 2615 - 2.17 0.036 748 -645.6 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.22 -
705 154.7 -11.6 66 717 done -0.68 0.15 0.151 2647 213.3 2.15 0.031 2146 650.2 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 25.97 26.24 -
1011 183.9 -12.8 97 1027 roll -0.68 - - 2639 - 2.20 0.045 3553 639.5 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.17 -
1082 192.4 -13.0 103 1094 done -0.71 - - 2639 - 2.12 0.025 2136 -668.4 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.32 -
1408 242.7 -13.9 118 1416 roll -0.74 - - 2639 - 2.12 0.035 767 -645.8 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - 26.22 -
1445 245.7 -12.0 119 1453 done -0.77 - - 2634 - 2.15 0.031 2159 647.4 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - 26.25 -
1768 269.6 -7.8 130 1776 roll -0.79 - - 2623 - 2.20 0.045 3561 637.3 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - 26.15 -
1856 275.6 -8.9 132 1868 done -0.83 - - 2623 - 2.15 0.027 2149 -656.7 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.24 -
2161 313.3 -11.9 143 2170 roll -0.85 - - 2623 - 2.17 0.036 752 -643.8 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.21 -
2199 317.5 -11.9 144 2207 done -0.88 - - 2615 - 2.17 0.032 2154 646.1 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.22 -
2522 350.8 -9.5 155 2532 roll -0.90 0.12 0.089 2541 -616.7 2.22 0.046 3551 629.3 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - 26.22 26.12 -
2556 354.5 -9.9 156 2565 done -0.90 0.15 0.157 2578 246.7 2.12 0.028 2152 -659.9 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - 25.92 26.28 -
2885 395.3 -12.4 167 2897 roll -0.90 - - 2577 - 2.20 0.037 749 -637.7 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.14 -
2926 399.4 -12.6 168 2933 done -0.90 - - 2571 - 2.20 0.033 2154 638.6 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.19 -
3243 442.6 -13.4 179 3251 roll -0.90 - - 2561 - 2.22 0.049 3553 630.2 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.08 -
3310 451.2 -13.6 181 3318 done -0.90 - - 2562 - 2.15 0.028 2143 -655.8 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.26 -
3633 494.7 -12.7 192 3638 done -0.90 - - 2562 - - - 2139 - -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
3933 531.3 -11.9 202 3939 done -0.90 - - 2562 - - - 2139 - -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4233 569.8 -13.5 212 4243 roll -0.90 - - 2556 - 2.30 0.050 3552 614.3 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - 26.05 -
4313 578.0 -13.6 214 4321 done -0.90 - - 2553 - 2.17 0.029 2143 -649.3 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - 26.20 -
4618 624.0 -14.0 224 4626 roll -0.90 - - 2555 - 2.17 0.040 761 -636.9 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - - 26.07 -
4670 628.0 -13.9 225 4682 done -0.90 0.12 0.164 2576 175.0 2.20 0.035 2158 635.0 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
4976 666.8 -11.2 236 4984 roll -0.90 - - 2569 - 2.25 0.051 3554 620.4 -214.1 - - 3911 - - - - - - - - - 25.96 -
5048 673.2 -11.1 238 5056 done -0.90 - - 2569 - 2.17 0.030 2149 -647.5 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - 26.17 -
5365 709.8 -10.8 249 5371 done -0.90 - - 2569 - - - 2145 - -214.1 - - 3908 - - - - - - - - - - -
5668 742.4 -11.1 259 5676 roll -0.90 - - 2560 - 2.30 0.051 3555 613.0 -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - 25.93 -
5705 746.4 -11.0 260 5713 done -0.90 - - 2560 - 2.17 0.031 2144 -650.2 -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - 26.13 -
6028 784.1 -11.5 271 6034 done -0.90 - - 2559 - - - 2141 - -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6328 816.9 -10.7 281 6334 done -0.90 - - 2559 - - - 2140 - -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6628 846.6 -9.7 291 6634 done -0.90 - - 2560 - - - 2140 - -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6928 876.0 -10.0 301 6934 done -0.90 - - 2559 - - - 2140 - -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
7228 908.5 -11.0 311 7238 roll -0.90 - - 2558 - 2.35 0.054 3557 603.0 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 25.84 -
7272 912.0 -11.1 312 7282 done -0.90 - - 2558 - 2.22 0.033 2144 -636.5 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 26.02 -
7586 950.1 -11.9 323 7591 done -0.90 - - 2558 - - - 2141 - -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - - -
7887 987.6 -13.0 333 7892 done -0.90 - - 2558 - - - 2142 - -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7915 begin apogee
7919 991.6 -13.1 334 8113 done -0.13 0.88 0.124 2819 296.6 - - 2258 - - 186.68 1.280 3047 -4.5 0.374 - - - - - - 25.56 - 23.24
8114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8114 begin climb
8115 1004.3 - 340 8328 roll 0.84 0.90 0.041 3156 374.4 2.53 0.049 3648 549.4 214.1 198.00 1.272 2172 -4.4 0.372 - - - - - - 24.58 24.19 23.02
8467 963.3 19.3 352 8479 done 0.75 0.17 0.163 3118 -223.5 2.22 0.031 2247 -631.1 214.1 - - 2164 - - - - - - - - 25.43 25.74 -
8789 909.4 16.1 363 8799 roll 0.70 - - 3127 - 2.20 0.041 846 -636.8 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.19 -
8819 904.3 16.3 364 8827 done 0.66 0.17 0.168 3084 -252.9 2.22 0.035 2255 634.7 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.92 26.22 -
9147 854.4 15.4 375 9158 roll 0.64 - - 3083 - 2.25 0.052 3647 618.7 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.13 -
9172 854.4 15.4 375 9183 done 0.62 - - 3091 - 2.17 0.031 2239 -648.8 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.27 -
9478 799.7 16.2 386 9489 roll 0.59 0.12 0.190 3068 -191.7 2.17 0.040 855 -637.8 214.1 - - 2159 - - - - - - - - 25.92 26.18 -
9563 790.8 15.4 388 9574 done 0.59 - - 3068 - 2.22 0.036 2253 629.7 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.18 -
9868 740.9 15.3 399 9876 done 0.59 - - 3068 - - - 2253 - 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10168 694.9 15.1 409 10175 done 0.59 - - 3068 - - - 2253 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10469 650.6 14.6 419 10475 done 0.59 - - 3068 - - - 2253 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10768 608.7 13.4 429 10775 done 0.59 - - 3068 - - - 2254 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11068 571.9 12.1 439 11076 roll 0.59 - - 3078 - 2.25 0.042 851 -623.6 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.03 -
11111 568.7 12.0 440 11119 done 0.59 - - 3079 - 2.22 0.035 2257 633.3 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.08 -
11423 529.6 12.3 451 11430 done 0.59 - - 3079 - - - 2257 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11723 489.8 13.3 461 11731 roll 0.59 - - 3079 - 2.25 0.051 3650 619.1 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.95 -
11766 485.3 13.2 462 11774 done 0.59 - - 3089 - 2.20 0.031 2248 -637.3 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.07 -
12088 442.9 12.3 473 12096 roll 0.59 - - 3100 - 2.25 0.041 843 -624.4 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.01 -
12125 439.5 12.4 474 12134 done 0.59 0.15 0.166 3065 -233.3 2.25 0.035 2258 628.9 214.1 - - 2154 - - - - - - - - 25.70 26.02 -
12444 404.3 10.0 485 12477 roll 0.64 - - 3064 - 2.28 0.050 3650 610.5 240.0 21.88 0.868 2066 -4.0 0.200 - - - - - - - 25.97 24.82
12522 397.7 10.1 487 12553 done 0.68 - - 3072 - 2.20 0.030 2240 -640.9 264.2 23.38 0.859 1968 -4.2 0.207 - - - - - - - 26.01 24.69
12864 359.4 11.2 499 12875 roll 0.68 - - 3083 - 2.22 0.041 846 -627.9 264.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.06 -
12964 348.5 11.9 502 12972 done 0.68 - - 3083 - 2.22 0.034 2258 636.0 264.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.09 -
13282 301.4 15.3 513 13290 roll 0.68 - - 3093 - 2.25 0.041 848 -626.7 264.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.07 -
13319 296.4 15.4 514 13327 done 0.68 - - 3093 - 2.22 0.034 2260 636.0 264.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.08 -
13641 244.3 15.8 525 13649 roll 0.68 - - 3093 - 2.25 0.049 3650 617.8 264.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.00 -
13663 244.3 15.8 525 13674 done 0.68 - - 3104 - 2.17 0.029 2248 -646.1 264.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.17 -
13968 201.0 12.1 536 13976 roll 0.68 - - 3115 - 2.22 0.040 855 -627.5 264.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.04 -
14021 194.7 11.9 539 14028 done 0.68 - - 3115 - 2.20 0.034 2252 635.0 264.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.06 -
14326 156.1 11.7 569 14339 roll 0.68 - - 3115 - 2.25 0.048 3650 621.3 264.2 - - 1956 - - - - - - - - - 25.98 -
14403 146.1 13.8 576 14414 done 0.68 0.15 0.157 3088 -180.0 2.17 0.028 2250 -645.2 264.2 - - 1956 - - - - - - - - 25.77 26.12 -
14709 118.4 7.3 607 14805 roll 0.89 0.17 0.079 3178 529.4 2.33 0.038 849 -601.3 364.7 85.30 0.686 1558 -4.7 0.086 - - - - - - 26.07 25.63 24.74
14905 90.4 15.2 626 14919 done 0.89 - - 3179 - 2.22 0.031 2258 634.7 364.7 - - 1551 - - - - - - - - - 25.96 -
15215 50.1 11.4 657 15222 roll 0.89 - - 3189 - 2.25 0.037 843 -628.9 364.7 - - 1549 - - - - - - - - - 26.13 -
15273 43.5 11.2 666 15285 done 0.89 0.12 0.154 3158 -258.3 2.20 0.031 2255 641.8 364.7 - - 1548 - - - - - - - - 25.94 26.16 -
15589 15.1 8.0 727 15659 done 1.09 0.17 0.070 3236 458.8 - - 2255 - 444.5 65.60 0.593 1232 -4.8 0.013 - - - - - - 26.22 - 25.00
15682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15682 begin surface coast
15703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15703 begin surface
SM -0.99 - - - - -8.42 8.30 0.040 162 19.4 0.15 0.063 2131 -54100.0 446.45 - - 1226 - - - - - - - -