MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.93 of 145.11 AH used of 24V (60.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.87 of 98.02 AH used of 10V (61.36% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth -0.34 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.40, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 193 VBD -0.84 - - 163 - - - 2161 - -214.1 -87.53 - 3627 - - - - - - - - - - -
196 4.7 -14.9 12 219 roll -0.84 10.75 0.246 2582 225.0 2.22 0.058 3554 627.5 -214.1 -3.67 - 3923 -80.7 - - - - - - - 25.49 26.13 26.36
300 59.0 -33.4 26 311 done -0.71 0.20 0.173 2634 260.0 2.17 0.030 2137 -653.0 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - 25.79 26.23 -
606 122.4 -18.7 57 614 roll -0.67 - - 2634 - 2.15 0.037 745 -647.4 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.23 -
678 133.5 -15.3 63 689 done -0.67 - - 2626 - 2.20 0.032 2158 642.3 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.21 -
984 180.2 -13.8 94 990 done -0.67 - - 2626 - - - 2159 - -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1285 211.4 -8.9 116 1294 roll -0.67 - - 2616 - 2.20 0.046 3557 635.5 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.21 -
1374 217.7 -9.4 118 1386 done -0.67 0.15 0.135 2658 280.0 2.15 0.026 2134 -661.9 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 25.98 26.25 -
1679 233.9 -3.2 129 1685 done -0.71 - - 2658 - - - 2133 - -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1979 247.4 -6.0 139 1985 done -0.76 - - 2658 - - - 2132 - -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2279 274.1 -9.6 149 2285 done -0.81 0.15 0.079 2582 -506.7 - - 2132 - -214.1 - - 3931 - - - - - - - - 26.29 - -
2579 312.8 -12.2 159 2586 roll -0.81 - - 2572 - 2.25 0.047 3550 630.2 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - 26.15 -
2640 319.7 -12.1 161 2648 done -0.81 0.15 0.147 2611 260.0 2.12 0.028 2150 -660.4 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - 26.01 26.33 -
2965 344.5 -6.8 172 2970 done -0.84 - - 2611 - - - 2146 - -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3263 368.8 -8.5 182 3275 roll -0.86 - - 2602 - 2.25 0.048 3550 624.0 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.10 -
3295 371.6 -8.8 183 3304 done -0.89 - - 2602 - 2.15 0.028 2145 -653.5 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.28 -
3624 407.9 -11.6 194 3636 roll -0.89 - - 2594 - 2.25 0.049 3549 624.0 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - 26.02 -
3670 411.5 -11.6 195 3678 done -0.89 - - 2594 - 2.15 0.029 2146 -652.6 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - 26.26 -
3983 449.3 -11.3 206 3989 done -0.89 - - 2594 - - - 2147 - -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - - -
4283 481.2 -10.3 216 4294 roll -0.89 - - 2584 - 2.25 0.049 3554 625.3 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 26.05 -
4328 484.9 -10.3 217 4336 done -0.89 - - 2584 - 2.17 0.030 2146 -648.8 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 26.24 -
4651 518.8 -10.2 228 4656 done -0.89 - - 2584 - - - 2143 - -214.1 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4950 552.2 -11.4 238 4958 roll -0.89 - - 2575 - 2.33 0.050 3557 606.9 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 26.01 -
5043 563.1 -11.8 241 5051 done -0.89 - - 2576 - 2.17 0.030 2151 -647.9 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 26.19 -
5371 602.8 -12.4 252 5382 roll -0.89 - - 2576 - 2.20 0.041 759 -632.7 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - 26.05 -
5401 606.8 -12.5 253 5409 done -0.89 - - 2573 - 2.22 0.036 2152 627.5 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - 26.05 -
5729 647.7 -12.2 264 5740 roll -0.89 - - 2563 - 2.28 0.052 3553 614.5 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 25.96 -
5764 651.4 -12.1 265 5772 done -0.89 - - 2563 - 2.17 0.031 2152 -645.6 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 26.15 -
6087 688.5 -10.8 276 6093 done -0.89 - - 2563 - - - 2149 - -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6387 718.3 -9.6 286 6396 roll -0.89 - - 2557 - 2.30 0.053 3560 613.5 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 25.91 -
6441 721.3 -9.5 287 6452 done -0.89 - - 2558 - 2.20 0.032 2147 -642.3 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 26.13 -
6747 751.7 -9.0 298 6757 roll -0.89 - - 2557 - 2.25 0.042 753 -619.6 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 26.01 -
6777 754.4 -9.1 299 6787 done -0.89 0.15 0.159 2586 193.3 2.22 0.038 2149 628.8 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - 25.71 26.00 -
7107 777.0 -6.6 310 7118 roll -0.91 - - 2578 - 2.28 0.054 3553 615.8 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 25.86 -
7203 783.0 -6.6 313 7212 done -0.93 - - 2577 - 2.20 0.032 2144 -640.5 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 26.05 -
7532 806.8 -7.6 324 7539 done -0.93 - - 2578 - - - 2142 - -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - - -
7832 831.0 -8.4 334 7842 roll -0.93 - - 2570 - 2.33 0.054 3557 607.3 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 25.79 -
7882 833.8 -8.7 335 7890 done -0.93 - - 2570 - 2.22 0.032 2139 -638.7 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 26.00 -
8187 865.2 -10.0 345 8193 done -0.93 - - 2570 - - - 2137 - -214.1 - - 3885 - - - - - - - - - - -
8487 895.5 -10.3 355 8495 roll -0.93 - - 2560 - 2.33 0.054 3554 608.2 -214.1 - - 3884 - - - - - - - - - 25.82 -
8530 899.0 -10.3 356 8538 done -0.93 - - 2560 - 2.20 0.032 2140 -642.7 -214.1 - - 3883 - - - - - - - - - 26.03 -
8853 936.5 -11.7 367 8858 done -0.93 - - 2560 - - - 2137 - -214.1 - - 3882 - - - - - - - - - - -
9153 972.5 -12.1 377 9159 done -0.93 - - 2566 - - - 2137 - -214.1 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9301 begin apogee
9305 990.7 -12.1 382 9497 done -0.13 0.88 0.124 2825 294.3 - - 2255 - - 184.82 1.282 3046 -4.5 0.373 - - - - - - 25.50 - 23.19
9498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9498 begin climb
9500 1001.0 - 388 9708 done 0.84 0.93 0.043 3158 358.1 - - 2255 - 214.1 199.82 1.270 2174 -4.4 0.367 - - - - - - 24.53 - 22.99
9994 928.3 19.3 405 10005 roll 0.77 0.15 0.190 3128 -200.0 2.25 0.040 855 -622.2 214.1 - - 2163 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
10019 928.3 19.3 405 10030 done 0.69 0.15 0.169 3092 -240.0 2.25 0.037 2258 623.6 214.1 - - 2162 - - - - - - - - 25.83 26.08 -
10325 878.0 14.9 416 10335 roll 0.66 - - 3092 - 2.22 0.050 3650 627.0 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.16 -
10355 873.2 15.3 417 10363 done 0.63 - - 3099 - 2.15 0.031 2253 -649.8 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.24 -
10683 818.7 16.8 428 10694 roll 0.60 0.12 0.190 3076 -191.7 2.22 0.040 848 -632.9 214.1 - - 2159 - - - - - - - - 25.89 26.19 -
10714 813.6 16.8 429 10722 done 0.57 - - 3076 - 2.22 0.036 2256 634.2 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.19 -
11047 759.6 16.6 440 11053 done 0.57 - - 3076 - - - 2257 - 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11347 712.2 15.5 450 11358 roll 0.57 - - 3086 - 2.25 0.043 853 -624.0 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.12 -
11392 707.4 15.5 451 11400 done 0.57 0.12 0.174 3059 -225.0 2.22 0.036 2251 629.7 214.1 - - 2157 - - - - - - - - 25.85 26.13 -
11704 664.0 12.8 462 11712 roll 0.57 - - 3059 - 2.28 0.050 3656 616.2 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.04 -
11732 660.3 12.9 463 11740 done 0.57 - - 3067 - 2.20 0.032 2239 -644.1 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.16 -
12064 615.1 13.7 474 12074 roll 0.57 - - 3078 - 2.22 0.043 848 -626.6 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.05 -
12118 610.2 14.0 475 12126 done 0.57 - - 3078 - 2.25 0.036 2255 625.3 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.08 -
12424 561.8 15.0 485 12434 roll 0.57 - - 3088 - 2.28 0.044 853 -614.9 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.03 -
12468 557.4 14.9 486 12476 done 0.57 0.15 0.168 3053 -233.3 2.25 0.036 2258 624.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.72 26.06 -
12781 516.5 11.8 497 12791 roll 0.57 - - 3053 - 2.28 0.050 3651 611.0 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.95 -
12831 512.7 12.0 498 12838 done 0.57 - - 3061 - 2.17 0.031 2251 -645.2 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.11 -
13143 469.9 12.9 509 13151 roll 0.57 - - 3071 - 2.25 0.042 854 -620.9 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.99 -
13186 465.7 12.9 510 13196 done 0.57 - - 3071 - 2.25 0.036 2258 624.0 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.02 -
13510 424.4 11.7 521 13516 done 0.57 - - 3072 - - - 2258 - 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13810 385.0 13.7 531 13819 roll 0.57 - - 3071 - 2.28 0.050 3658 614.0 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.91 -
13873 375.3 14.7 533 13882 done 0.57 - - 3082 - 2.20 0.031 2248 -640.9 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.06 -
14206 328.2 13.5 544 14216 roll 0.57 - - 3092 - 2.25 0.041 850 -621.3 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.96 -
14270 319.8 13.1 546 14279 done 0.57 0.15 0.167 3057 -233.3 2.22 0.035 2255 632.9 214.1 - - 2154 - - - - - - - - 25.65 25.98 -
14604 282.5 11.4 557 14610 done 0.57 - - 3057 - - - 2255 - 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14903 249.1 10.6 567 14920 roll 0.59 - - 3065 - 2.28 0.041 851 -615.8 225.0 8.20 0.694 2127 -3.3 0.126 - - - - - - - 26.16 24.82
15021 240.8 9.1 570 15077 done 0.70 - - 3065 - 2.22 0.035 2258 633.8 275.5 46.08 0.779 1921 -4.5 0.147 - - - - - - - 26.01 24.73
15383 199.2 12.3 583 15389 done 0.73 0.12 0.091 3118 441.7 - - 2258 - 275.5 - - 1914 - - - - - - - - 26.09 - -
15684 160.8 9.9 613 15721 roll 0.79 - - 3118 - 2.30 0.047 3650 605.2 305.3 25.83 0.708 1799 -4.5 0.108 - - - - - - - 25.98 24.98
15781 150.6 11.9 622 15792 done 0.79 - - 3129 - 2.20 0.029 2248 -637.3 305.3 - - 1797 - - - - - - - - - 26.04 -
16087 114.5 11.4 653 16095 roll 0.79 - - 3140 - 2.22 0.039 838 -635.1 305.3 - - 1791 - - - - - - - - - 26.08 -
16129 110.1 11.4 656 16139 done 0.79 - - 3140 - 2.25 0.032 2261 632.4 305.3 - - 1792 - - - - - - - - - 26.10 -
16434 76.6 10.1 687 16467 roll 0.83 - - 3150 - 2.25 0.036 838 -632.4 328.4 20.08 0.627 1706 -4.3 0.056 - - - - - - - 26.11 25.11
16533 66.6 10.8 696 16546 done 0.86 - - 3150 - 2.22 0.031 2253 637.4 332.8 4.72 0.467 1691 -3.2 0.048 - - - - - - - 26.07 24.89
16847 30.7 9.2 746 16900 roll 1.00 0.12 0.087 3217 558.3 2.28 0.044 3654 614.5 381.3 42.70 0.604 1490 -4.7 0.026 - - - - - - 26.16 25.91 25.04
16952 17.7 13.3 764 16958 done 1.00 0.15 0.155 3191 -173.3 2.20 0.026 2228 -648.2 381.3 - - 1488 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
17091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17091 begin surface coast
17116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17116 begin surface
SM -0.49 - - - - -8.43 8.43 0.060 162 19.2 0.10 0.089 2134 -29920.0 383.40 - - 1483 - - - - - - - -