MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.44 of 145.11 AH used of 24V (61.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.80 of 98.02 AH used of 10V (61.44% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth -0.33 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.11, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 189 VBD -0.84 - - 163 - - - 2157 - -214.1 -84.30 - 3657 - - - - - - - - - - -
191 4.8 -12.4 11 220 roll -0.84 10.75 0.246 2579 224.7 2.22 0.052 3551 627.9 -214.1 -3.05 - 3922 -86.9 - - - - - - - 25.53 26.19 26.36
236 38.3 -64.5 15 254 done -0.40 0.57 0.169 2734 271.9 2.15 0.030 2143 -654.9 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - 25.68 26.20 -
559 88.2 -10.6 48 574 roll -0.42 - - 2735 - 2.17 0.037 736 -648.4 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - 26.21 -
624 94.7 -9.5 54 632 done -0.47 - - 2735 - 2.17 0.031 2149 651.2 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.20 -
929 118.0 -5.3 84 942 roll -0.54 0.12 0.083 2664 -591.7 2.17 0.033 740 -649.3 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - 26.30 26.24 -
962 121.1 -8.8 87 970 done -0.58 - - 2655 - 2.20 0.031 2159 645.0 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.23 -
1274 168.0 -16.1 118 1283 roll -0.58 - - 2646 - 2.20 0.046 3555 634.5 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.19 -
1382 183.3 -13.7 128 1394 done -0.61 - - 2646 - 2.15 0.025 2126 -664.7 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.34 -
1690 213.8 -8.8 149 1700 roll -0.63 - - 2639 - 2.22 0.044 3544 638.7 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.18 -
1764 219.8 -9.5 151 1772 done -0.66 - - 2639 - 2.10 0.026 2152 -662.9 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.34 -
2077 252.7 -10.4 162 2084 done -0.69 - - 2639 - - - 2149 - -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2377 282.9 -9.5 172 2382 done -0.73 - - 2639 - - - 2149 - -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2678 313.1 -10.3 182 2688 roll -0.77 - - 2632 - 2.22 0.047 3553 632.4 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.17 -
2698 313.1 -10.3 182 2705 done -0.81 - - 2632 - 2.12 0.028 2153 -660.4 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.32 -
3003 346.5 -9.6 192 3009 done -0.85 0.12 0.086 2567 -541.7 - - 2149 - -214.1 - - 3930 - - - - - - - - 26.26 - -
3303 384.5 -12.4 202 3310 roll -0.85 - - 2567 - 2.17 0.038 758 -641.0 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.19 -
3335 388.0 -12.4 203 3343 done -0.85 0.15 0.155 2597 200.0 2.20 0.034 2155 635.0 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - 25.94 26.22 -
3663 421.5 -9.9 214 3671 roll -0.85 - - 2588 - 2.25 0.049 3554 621.8 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.05 -
3705 424.3 -10.0 215 3713 done -0.85 - - 2589 - 2.15 0.028 2150 -653.0 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - 26.27 -
4018 460.0 -11.3 226 4028 roll -0.85 - - 2579 - 2.28 0.048 3559 618.0 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - 26.08 -
4087 467.1 -11.6 228 4095 done -0.85 - - 2579 - 2.17 0.029 2147 -650.7 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - 26.28 -
4405 506.3 -11.9 239 4414 roll -0.85 - - 2579 - 2.20 0.039 747 -636.4 -214.1 - - 3914 - - - - - - - - - 26.13 -
4449 510.1 -12.0 240 4457 done -0.85 - - 2571 - 2.20 0.035 2148 636.8 -214.1 - - 3914 - - - - - - - - - 26.18 -
4762 552.2 -13.1 251 4769 roll -0.85 - - 2561 - 2.28 0.051 3562 620.2 -214.1 - - 3911 - - - - - - - - - 26.02 -
4794 555.9 -13.3 252 4805 done -0.85 0.12 0.155 2591 250.0 2.17 0.030 2149 -651.2 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - 25.89 26.21 -
5119 591.5 -10.0 263 5127 roll -0.85 - - 2583 - 2.28 0.050 3557 617.5 -214.1 - - 3907 - - - - - - - - - 26.01 -
5187 597.8 -10.0 265 5195 done -0.87 - - 2583 - 2.17 0.031 2148 -649.3 -214.1 - - 3907 - - - - - - - - - 26.20 -
5510 630.3 -9.5 276 5515 done -0.87 - - 2583 - - - 2141 - -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5810 657.9 -9.3 286 5815 done -0.87 - - 2583 - - - 2144 - -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6110 687.8 -10.2 296 6118 roll -0.87 - - 2573 - 2.30 0.051 3554 613.0 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 25.96 -
6172 693.9 -10.4 298 6180 done -0.87 - - 2573 - 2.17 0.031 2151 -646.5 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 26.15 -
6495 729.0 -10.5 309 6500 done -0.87 - - 2574 - - - 2147 - -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6795 758.5 -9.6 319 6805 roll -0.87 - - 2571 - 2.30 0.053 3556 612.6 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 25.91 -
6814 758.5 -9.6 319 6822 done -0.87 - - 2571 - 2.20 0.031 2148 -640.0 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 26.10 -
7120 787.3 -8.6 329 7126 done -0.87 - - 2571 - - - 2145 - -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7420 813.1 -8.6 339 7428 roll -0.87 - - 2563 - 2.33 0.053 3554 604.7 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 25.87 -
7457 816.1 -8.7 340 7465 done -0.87 - - 2562 - 2.17 0.032 2151 -646.5 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 26.10 -
7780 848.2 -10.3 351 7786 done -0.87 - - 2563 - - - 2147 - -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - - -
8080 880.8 -11.0 361 8092 roll -0.87 - - 2563 - 2.22 0.042 757 -626.1 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 25.94 -
8131 884.5 -11.2 362 8139 done -0.87 0.12 0.163 2588 208.3 2.22 0.038 2149 627.0 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - 25.70 25.96 -
8437 915.7 -9.3 372 8445 roll -0.89 - - 2580 - 2.30 0.054 3555 611.3 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 25.82 -
8515 922.1 -9.7 374 8523 done -0.92 - - 2580 - 2.22 0.033 2143 -636.0 -214.1 - - 3885 - - - - - - - - - 26.04 -
8828 953.5 -9.5 385 8836 roll -0.92 - - 2573 - 2.33 0.054 3556 606.4 -214.1 - - 3884 - - - - - - - - - 25.80 -
8856 956.3 -9.6 386 8865 done -0.94 - - 2572 - 2.22 0.033 2146 -635.1 -214.1 - - 3884 - - - - - - - - - 26.02 -
9190 988.9 -9.8 397 9197 done -0.94 - - 2572 - - - 2143 - -214.1 - - 3882 - - - - - - - - - - -
9218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9218 begin apogee
9222 991.8 -9.7 398 9414 done -0.13 0.82 0.121 2826 309.8 - - 2259 - - 184.38 1.271 3047 -4.5 0.376 - - - - - - 25.53 - 23.27
9415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9415 begin climb
9417 998.9 - 404 9626 roll 0.84 0.88 0.043 3149 367.0 2.50 0.051 3643 553.6 214.1 196.60 1.262 2172 -4.5 0.375 - - - - - - 24.61 24.22 23.05
9660 973.8 16.9 412 9674 done 0.75 0.20 0.173 3114 -175.0 2.30 0.030 2249 -606.1 214.1 - - 2167 - - - - - - - - 24.66 24.91 -
9971 915.7 16.8 423 9980 roll 0.71 - - 3123 - 2.25 0.042 846 -623.6 214.1 - - 2162 - - - - - - - - - 26.14 -
10005 910.8 16.8 424 10013 done 0.67 0.15 0.168 3087 -240.0 2.22 0.036 2254 634.2 214.1 - - 2162 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
10333 861.0 14.6 435 10345 roll 0.64 - - 3095 - 2.22 0.043 856 -629.7 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.16 -
10360 861.0 14.6 435 10370 done 0.62 - - 3095 - 2.22 0.037 2253 629.3 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.22 -
10665 810.6 15.3 446 10676 roll 0.59 0.12 0.183 3071 -200.0 2.25 0.040 855 -621.3 214.1 - - 2159 - - - - - - - - 25.92 26.20 -
10685 810.6 15.3 446 10693 done 0.56 - - 3071 - 2.22 0.036 2252 629.3 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.19 -
10990 766.8 13.2 456 11002 roll 0.56 - - 3071 - 2.25 0.052 3647 620.0 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.09 -
11016 766.8 13.2 456 11027 done 0.56 0.12 0.178 3053 -150.0 2.17 0.031 2240 -648.4 214.1 - - 2157 - - - - - - - - 25.89 26.22 -
11321 726.1 12.1 467 11329 roll 0.56 - - 3061 - 2.20 0.043 855 -629.5 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.12 -
11394 718.9 12.4 469 11402 done 0.56 - - 3061 - 2.22 0.037 2249 627.9 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.11 -
11711 675.9 13.2 480 11717 done 0.56 - - 3061 - - - 2250 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12011 636.4 13.1 490 12017 done 0.56 - - 3061 - - - 2250 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12311 598.2 12.7 500 12319 roll 0.56 - - 3072 - 2.28 0.044 849 -614.5 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.03 -
12363 594.8 12.6 501 12374 done 0.56 - - 3072 - 2.25 0.037 2253 624.0 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.06 -
12669 553.8 12.0 512 12678 roll 0.56 - - 3072 - 2.28 0.052 3649 612.3 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.92 -
12718 549.8 12.2 513 12726 done 0.56 0.12 0.175 3054 -150.0 2.17 0.031 2248 -645.6 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.77 26.10 -
13031 515.4 9.9 524 13065 roll 0.61 - - 3063 - 2.25 0.042 851 -620.9 243.3 24.70 0.937 2055 -4.0 0.237 - - - - - - - 25.96 24.76
13146 506.1 9.8 527 13189 done 0.67 - - 3063 - 2.20 0.036 2248 635.0 275.1 30.38 0.936 1924 -4.3 0.248 - - - - - - - 25.99 24.63
13485 466.2 11.2 539 13494 roll 0.67 - - 3073 - 2.25 0.042 852 -620.4 275.1 - - 1918 - - - - - - - - - 26.09 -
13519 462.5 11.1 540 13526 done 0.67 - - 3073 - 2.22 0.036 2260 634.2 275.1 - - 1917 - - - - - - - - - 26.10 -
13846 421.8 12.8 551 13857 roll 0.67 - - 3074 - 2.25 0.051 3655 620.0 275.1 - - 1917 - - - - - - - - - 26.04 -
13891 417.5 13.2 552 13899 done 0.67 - - 3084 - 2.20 0.031 2251 -638.2 275.1 - - 1916 - - - - - - - - - 26.17 -
14203 367.8 15.6 563 14211 roll 0.67 - - 3095 - 2.25 0.042 848 -623.6 275.1 - - 1916 - - - - - - - - - 26.07 -
14306 354.6 15.2 566 14316 done 0.67 - - 3094 - 2.25 0.036 2256 625.8 275.1 - - 1915 - - - - - - - - - 26.08 -
14620 300.5 16.0 577 14625 done 0.67 - - 3094 - - - 2256 - 275.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14921 260.4 11.6 587 14926 done 0.67 - - 3094 - - - 2256 - 275.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15220 228.2 10.0 597 15254 roll 0.71 - - 3105 - 2.28 0.043 847 -618.0 300.8 22.70 0.759 1818 -4.3 0.137 - - - - - - - 26.03 24.96
15303 221.7 10.2 599 15335 done 0.76 - - 3105 - 2.25 0.035 2258 627.1 323.3 21.33 0.743 1726 -4.3 0.137 - - - - - - - 25.97 24.84
15634 177.0 13.5 620 15642 roll 0.76 - - 3105 - 2.25 0.049 3654 620.4 323.3 - - 1720 - - - - - - - - - 26.03 -
15731 164.0 13.1 629 15739 done 0.76 - - 3116 - 2.17 0.031 2248 -647.9 323.3 - - 1718 - - - - - - - - - 26.15 -
16044 123.2 13.0 660 16052 roll 0.76 - - 3126 - 2.22 0.041 849 -630.2 323.3 - - 1718 - - - - - - - - - 26.11 -
16087 117.9 12.4 664 16095 done 0.78 - - 3127 - 2.20 0.034 2253 638.2 323.3 - - 1717 - - - - - - - - - 26.10 -
16400 81.7 8.4 695 16474 roll 0.92 0.12 0.093 3204 641.7 2.30 0.041 857 -607.0 393.5 59.30 0.658 1441 -4.7 0.062 - - - - - - 26.14 25.79 24.91
16629 52.0 14.3 717 16639 done 0.92 0.15 0.153 3168 -240.0 2.20 0.032 2254 635.0 393.5 - - 1437 - - - - - - - - 25.82 26.07 -
16936 19.0 9.6 777 16977 roll 1.03 - - 3168 - 2.28 0.046 3648 611.4 430.3 31.27 0.591 1290 -4.7 0.016 - - - - - - - 26.02 25.15
16996 13.0 9.8 788 17029 done 1.14 0.20 0.066 3257 445.0 2.17 0.027 2229 -653.9 462.2 27.80 0.576 1160 -4.7 0.011 - - - - - - 26.05 26.08 24.99
17062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17062 begin surface coast
17077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17077 begin surface
SM -0.67 - - - - -8.41 8.70 0.062 163 18.7 0.08 0.100 2165 -113812.5 464.11 - - 1153 - - - - - - - -