WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.72 of 91.80 AH used of 24V (71.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.40 of 61.20 AH used of 10V (61.76% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=350)
• GPS1 time: 338 s, HDOP was 4.0 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 733
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 73 VBD -0.64 - - 161 - - - 2605 - -146.0 -59.12 - 2680 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -8.2 10 105 roll -0.64 10.93 0.274 2425 207.1 2.28 0.058 1198 -617.1 -146.0 -12.45 - 3336 -52.7 - - - - - - - 24.83 25.49 25.96
134 22.2 -21.4 21 141 done -0.51 0.17 0.148 2468 252.9 2.35 0.051 2600 596.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 25.07 25.43 -
440 53.3 -8.6 82 447 roll -0.51 - - 2462 - 2.00 0.065 3776 588.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.41 -
501 59.2 -9.2 94 508 done -0.51 - - 2462 - 1.88 0.041 2602 -624.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.75 -
807 86.8 -7.5 155 815 roll -0.51 - - 2462 - 2.25 0.042 1201 -622.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.65 -
854 90.4 -7.6 164 861 done -0.53 - - 2452 - 2.33 0.048 2609 604.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.61 -
1160 114.1 -7.4 225 1167 roll -0.55 - - 2444 - 1.98 0.066 3776 589.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.51 -
1186 116.2 -7.8 230 1193 done -0.57 - - 2444 - 1.88 0.041 2599 -626.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.87 -
1492 141.3 -7.7 291 1500 roll -0.59 - - 2444 - 2.25 0.042 1194 -624.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.74 -
1563 147.1 -7.8 305 1570 done -0.61 - - 2437 - 2.30 0.048 2593 608.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.68 -
1869 171.0 -7.7 366 1870 done -0.61 - - 2437 - - - 2593 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2169 194.6 -8.2 426 2176 roll -0.61 - - 2437 - 2.25 0.042 1192 -622.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.77 -
2245 200.4 -7.9 440 2252 done -0.63 - - 2430 - 2.30 0.048 2597 610.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.71 -
2550 224.9 -8.2 471 2554 roll -0.63 - - 2430 - 2.25 0.041 1194 -623.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.78 -
2580 227.3 -7.9 474 2584 done -0.63 - - 2421 - 2.30 0.047 2597 610.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.72 -
2890 253.2 -8.2 505 2894 roll -0.63 - - 2421 - 2.25 0.042 1192 -624.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.77 -
2920 255.8 -8.4 508 2924 done -0.63 - - 2412 - 2.33 0.048 2606 606.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.72 -
3230 282.3 -8.8 539 3234 roll -0.63 - - 2412 - 2.25 0.041 1199 -625.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.78 -
3265 285.0 -8.7 542 3273 done -0.63 0.10 0.129 2434 220.0 2.30 0.055 2594 606.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 25.29 25.32 -
3570 308.1 -7.5 573 3574 roll -0.65 - - 2434 - 2.22 0.041 1198 -628.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.79 -
3595 309.6 -7.4 575 3603 done -0.67 - - 2430 - 2.30 0.049 2600 609.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.74 -
3900 333.1 -7.3 606 3901 done -0.67 - - 2430 - - - 2600 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4201 355.7 -7.7 636 4204 roll -0.67 - - 2430 - 2.22 0.042 1202 -629.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.81 -
4240 359.0 -8.1 640 4244 done -0.68 - - 2423 - 2.28 0.048 2596 611.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.74 -
4550 384.6 -8.8 671 4551 done -0.68 - - 2422 - - - 2596 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4850 408.8 -7.9 701 4854 roll -0.68 - - 2423 - 2.22 0.042 1198 -629.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.83 -
4880 411.3 -8.0 704 4884 done -0.68 - - 2413 - 2.30 0.048 2601 610.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.77 -
5190 436.9 -8.2 735 5194 roll -0.68 - - 2413 - 2.22 0.041 1204 -629.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.84 -
5265 442.7 -8.1 742 5272 done -0.68 - - 2404 - 2.30 0.048 2609 610.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.77 -
5570 469.6 -8.4 773 5571 done -0.68 - - 2404 - - - 2609 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5871 494.7 -8.1 803 5874 roll -0.67 - - 2404 - 2.25 0.042 1198 -627.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.86 -
5970 502.9 -8.2 813 5974 done -0.67 - - 2395 - 2.30 0.049 2603 610.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.77 -
6280 529.3 -8.5 844 6285 roll -0.64 0.15 0.164 2433 253.3 2.25 0.042 1192 -627.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 26.03 25.85 -
6325 532.1 -7.0 848 6332 done -0.66 - - 2427 - 2.30 0.050 2598 611.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.87 -
6630 553.4 -7.0 879 6634 roll -0.68 - - 2427 - 2.22 0.042 1199 -630.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.86 -
6660 555.6 -7.3 882 6664 done -0.71 - - 2418 - 2.30 0.049 2609 613.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.80 -
6970 578.5 -7.3 913 6974 roll -0.71 - - 2418 - 2.25 0.042 1195 -628.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.86 -
7025 582.2 -7.4 918 7032 done -0.72 - - 2409 - 2.30 0.050 2597 609.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.86 -
7341 606.3 -7.3 946 7344 roll -0.72 - - 2409 - 2.22 0.043 1199 -629.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.86 -
7380 609.3 -7.4 948 7384 done -0.72 - - 2400 - 2.30 0.049 2608 612.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.81 -
7700 633.5 -7.5 964 7704 roll -0.72 - - 2400 - 2.25 0.043 1199 -626.2 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.85 -
7750 636.6 -7.5 966 7754 done -0.72 - - 2390 - 2.30 0.050 2606 611.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.78 -
8060 661.6 -7.7 982 8064 roll -0.70 - - 2390 - 2.25 0.042 1194 -627.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.85 -
8110 664.9 -8.0 984 8114 done -0.68 0.12 0.135 2419 241.7 2.30 0.050 2599 610.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 25.44 25.79 -
8421 686.2 -6.7 1000 8424 roll -0.70 - - 2419 - 2.25 0.043 1191 -625.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.84 -
8450 687.6 -6.8 1001 8454 done -0.72 - - 2413 - 2.30 0.050 2600 612.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.79 -
8760 710.7 -7.4 1017 8764 roll -0.72 - - 2413 - 2.22 0.043 1202 -629.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.83 -
8815 713.7 -7.6 1019 8823 done -0.72 - - 2405 - 2.30 0.050 2603 609.1 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.77 -
9120 737.6 -7.4 1035 9124 roll -0.72 - - 2405 - 2.25 0.043 1191 -627.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.82 -
9150 739.0 -7.4 1036 9154 done -0.72 - - 2396 - 2.30 0.050 2593 609.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.79 -
9460 763.9 -7.5 1052 9464 roll -0.72 - - 2396 - 2.22 0.044 1202 -626.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.82 -
9495 765.6 -7.6 1053 9502 done -0.72 - - 2386 - 2.30 0.057 2602 608.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.87 -
9800 791.7 -8.2 1069 9804 roll -0.70 - - 2385 - 2.25 0.044 1193 -626.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.81 -
9860 796.9 -8.6 1072 9864 done -0.68 0.12 0.138 2414 241.7 2.33 0.050 2606 606.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 25.41 25.76 -
10181 819.8 -7.2 1088 10181 done -0.70 - - 2415 - - - 2606 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
10480 840.4 -6.4 1103 10484 roll -0.72 - - 2415 - 2.25 0.044 1199 -625.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.82 -
10540 844.6 -7.0 1106 10544 done -0.75 - - 2409 - 2.30 0.050 2599 608.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.75 -
10860 866.1 -6.6 1122 10864 roll -0.75 - - 2409 - 2.25 0.044 1194 -624.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.79 -
10885 867.5 -6.5 1123 10889 done -0.75 - - 2400 - 2.33 0.050 2606 606.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.77 -
11200 889.2 -6.9 1139 11204 roll -0.75 - - 2400 - 2.25 0.044 1196 -626.7 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.81 -
11255 892.0 -7.1 1141 11262 done -0.75 - - 2391 - 2.30 0.050 2599 610.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.75 -
11560 916.7 -7.8 1157 11564 roll -0.75 - - 2391 - 2.22 0.044 1204 -628.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.79 -
11625 921.5 -8.2 1160 11629 done -0.75 - - 2381 - 2.30 0.051 2606 609.6 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.73 -
11940 948.0 -8.2 1176 11944 roll -0.72 - - 2381 - 2.25 0.044 1203 -623.6 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.82 -
11980 951.4 -8.4 1178 11984 done -0.70 0.12 0.138 2409 233.3 2.30 0.051 2600 607.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - 25.39 25.75 -
12301 975.4 -7.4 1194 12305 roll -0.72 - - 2408 - 2.25 0.044 1195 -624.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.79 -
12325 976.8 -7.3 1195 12329 done -0.74 - - 2402 - 2.33 0.051 2606 605.6 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.77 -
12499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12499 begin apogee
12502 990.9 -7.8 1204 12643 done -0.17 0.57 0.125 2581 314.0 - - 2199 - - 133.07 1.262 2736 -4.5 0.384 - - - - - - 25.45 - 22.75
12644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12644 begin climb
12645 996.8 - 1211 12788 done 0.64 0.77 0.060 2848 346.8 - - 2198 - 146.0 141.02 1.242 2141 -4.2 0.371 - - - - - - 24.17 - 22.44
13081 965.1 10.1 1233 13081 done 0.56 - - 2848 - - - 2198 - 146.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13380 935.8 9.6 1248 13384 roll 0.48 0.20 0.167 2806 -210.0 2.33 0.051 806 -597.4 146.0 - - 2129 - - - - - - - - 25.15 25.34 -
13390 935.8 9.6 1248 13395 done 0.40 0.10 0.146 2777 -290.0 2.30 0.043 2200 606.1 146.0 - - 2128 - - - - - - - - 25.12 25.40 -
13700 912.9 7.3 1264 13715 done 0.42 - - 2777 - - - 2200 - 161.6 13.77 1.103 2078 -3.6 0.329 - - - - - - - - 24.08
14000 890.6 7.1 1279 14023 done 0.46 - - 2777 - - - 2200 - 182.4 21.02 1.132 1992 -4.1 0.352 - - - - - - - - 23.88
14320 868.0 7.0 1295 14349 roll 0.51 - - 2776 - 2.47 0.062 3611 571.3 206.1 23.35 1.128 1894 -4.2 0.354 - - - - - - - 24.98 23.77
14365 865.0 7.2 1297 14389 done 0.55 - - 2785 - 2.33 0.039 2197 -606.9 223.7 18.23 1.094 1823 -3.9 0.337 - - - - - - - 25.15 23.53
14701 838.7 7.8 1314 14704 roll 0.57 0.12 0.097 2844 491.7 2.30 0.052 802 -606.5 226.1 - - 1817 - - - - - - - - 25.58 25.33 -
14720 837.1 7.8 1315 14730 done 0.58 - - 2844 - 2.33 0.044 2201 600.4 227.8 4.32 0.760 1807 -2.3 0.279 - - - - - - - 25.38 23.91
15041 804.2 9.9 1331 15044 roll 0.54 0.12 0.170 2823 -175.0 2.33 0.051 802 -600.4 227.8 - - 1806 - - - - - - - - 25.54 25.52 -
15050 804.2 9.9 1331 15054 done 0.50 - - 2823 - 2.30 0.050 2201 608.3 227.8 - - 1805 - - - - - - - - - 25.57 -
15360 775.1 9.1 1347 15364 roll 0.50 - - 2823 - 2.38 0.063 3611 592.4 227.8 - - 1805 - - - - - - - - - 25.55 -
15375 775.1 9.1 1347 15383 done 0.50 0.10 0.150 2805 -180.0 2.28 0.039 2192 -622.4 227.8 - - 1805 - - - - - - - - 25.41 25.76 -
15680 748.3 8.3 1363 15681 done 0.50 - - 2805 - - - 2192 - 227.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15980 721.5 9.1 1378 15984 roll 0.50 - - 2805 - 2.38 0.062 3603 592.9 227.8 - - 1804 - - - - - - - - - 25.63 -
16000 719.5 9.3 1379 16004 done 0.50 - - 2812 - 2.22 0.038 2202 -631.1 227.8 - - 1804 - - - - - - - - - 25.89 -
16320 688.4 9.8 1395 16321 done 0.50 - - 2812 - - - 2200 - 227.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16620 660.9 9.0 1410 16621 done 0.50 - - 2812 - - - 2200 - 227.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16920 633.8 8.9 1425 16921 done 0.50 - - 2813 - - - 2199 - 227.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17220 607.2 8.8 1440 17221 done 0.50 - - 2813 - - - 2200 - 227.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17520 580.3 9.1 1465 17521 done 0.50 - - 2812 - - - 2199 - 227.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17820 553.2 8.9 1495 17824 roll 0.50 - - 2813 - 2.35 0.063 3603 597.4 227.8 - - 1804 - - - - - - - - - 25.63 -
17835 552.3 8.8 1496 17843 done 0.50 - - 2823 - 2.22 0.044 2204 -630.2 227.8 - - 1804 - - - - - - - - - 25.35 -
18140 524.6 8.6 1527 18141 done 0.50 - - 2823 - - - 2204 - 227.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18441 499.3 8.1 1557 18441 done 0.50 - - 2823 - - - 2204 - 227.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18740 475.8 7.5 1587 18753 done 0.51 - - 2823 - - - 2204 - 238.0 10.60 0.862 1766 -3.6 0.217 - - - - - - - - 24.70
19050 451.2 8.1 1618 19051 done 0.51 - - 2823 - - - 2204 - 238.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19350 426.0 8.3 1648 19351 done 0.51 - - 2823 - - - 2204 - 238.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19651 400.9 8.4 1678 19651 done 0.51 - - 2823 - - - 2204 - 238.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19950 376.6 7.9 1708 19954 roll 0.51 - - 2823 - 2.35 0.063 3603 595.3 238.2 - - 1763 - - - - - - - - - 25.61 -
19960 375.7 8.1 1709 19965 done 0.51 - - 2834 - 2.22 0.039 2197 -633.3 238.2 - - 1763 - - - - - - - - - 25.99 -
20270 350.6 7.9 1740 20271 done 0.51 - - 2834 - - - 2194 - 238.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20571 327.5 8.4 1770 20574 roll 0.51 - - 2834 - 2.35 0.062 3608 601.7 238.2 - - 1763 - - - - - - - - - 25.61 -
20595 325.7 8.4 1772 20604 done 0.51 0.12 0.142 2807 -225.0 2.25 0.042 2197 -627.1 238.2 - - 1763 - - - - - - - - 25.49 25.67 -
20900 302.4 8.3 1803 20904 roll 0.55 - - 2807 - 2.35 0.061 3601 597.4 238.2 - - 1763 - - - - - - - - - 25.64 -
20925 300.7 8.6 1805 20932 done 0.59 - - 2814 - 2.22 0.047 2195 -633.3 238.2 - - 1763 - - - - - - - - - 25.55 -
21230 274.6 8.6 1836 21234 roll 0.61 - - 2814 - 2.35 0.061 3604 599.6 238.2 - - 1763 - - - - - - - - - 25.65 -
21265 271.9 9.0 1839 21272 done 0.63 - - 2824 - 2.22 0.045 2192 -636.0 238.2 - - 1763 - - - - - - - - - 25.93 -
21570 246.8 7.7 1870 21583 roll 0.66 - - 2824 - 2.35 0.062 3605 601.3 241.5 4.53 0.585 1751 -2.6 0.122 - - - - - - - 26.08 24.68
21601 244.2 8.3 1873 21606 done 0.66 - - 2834 - 2.20 0.038 2204 -636.8 241.5 - - 1752 - - - - - - - - - 26.09 -
21911 220.3 7.0 1904 21938 roll 0.69 - - 2834 - 2.35 0.060 3616 600.9 264.9 22.77 0.761 1657 -4.2 0.132 - - - - - - - 25.77 24.74
21957 216.8 7.5 1908 21971 done 0.70 - - 2845 - 2.25 0.038 2198 -630.2 274.1 9.80 0.695 1619 -3.9 0.132 - - - - - - - 25.88 24.63
22267 191.5 8.4 1949 22274 roll 0.71 - - 2845 - 2.38 0.061 3602 589.9 274.1 - - 1614 - - - - - - - - - 25.45 -
22308 187.5 10.4 1957 22315 done 0.71 - - 2856 - 2.22 0.038 2202 -630.6 274.1 - - 1614 - - - - - - - - - 25.74 -
22614 159.6 8.8 2018 22614 done 0.71 - - 2856 - - - 2202 - 274.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22914 131.0 9.4 2078 22921 roll 0.71 - - 2856 - 2.38 0.061 3610 591.6 274.1 - - 1613 - - - - - - - - - 25.50 -
22985 123.4 11.0 2092 22993 done 0.70 - - 2867 - 2.25 0.039 2197 -628.0 274.1 - - 1613 - - - - - - - - - 25.81 -
23292 94.9 8.0 2153 23299 roll 0.70 - - 2867 - 2.35 0.060 3600 597.0 274.1 - - 1613 - - - - - - - - - 25.51 -
23348 89.8 9.0 2164 23355 done 0.70 - - 2877 - 2.22 0.038 2200 -630.6 274.1 - - 1613 - - - - - - - - - 25.84 -
23654 64.3 8.9 2225 23655 done 0.70 - - 2877 - - - 2200 - 274.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23955 39.6 7.1 2285 23980 roll 0.74 - - 2887 - 2.33 0.051 801 -600.4 295.0 18.80 0.644 1533 -4.3 0.029 - - - - - - - 25.77 24.81
24014 35.2 7.3 2296 24033 done 0.79 - - 2887 - 2.28 0.043 2198 612.7 310.8 15.15 0.625 1468 -4.3 0.026 - - - - - - - 25.74 24.65
24332 13.5 5.3 2359 24400 roll 0.95 0.17 0.078 2960 429.4 2.42 0.062 3597 578.1 380.6 59.28 0.632 1184 -4.8 0.011 - - - - - - 25.84 25.01 24.21
24429 5.1 10.3 2376 24437 done 0.95 - - 2970 - 2.28 0.038 2204 -611.0 380.6 - - 1181 - - - - - - - - - 25.20 -
24450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24450 begin surface coast
24481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24481 begin surface
SM 1.17 - - - - -7.71 7.95 0.056 162 -353.2 0.68 0.058 2607 592.6 382.67 - - 1177 - - - - - - - -