WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.54 of 91.80 AH used of 24V (72.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.28 of 61.20 AH used of 10V (61.95% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 264 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 692
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 72 VBD -0.64 - - 153 - - - 2602 - -146.0 -57.28 - 2650 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -9.0 10 104 roll -0.64 11.05 0.276 2429 206.0 2.28 0.060 1193 -618.0 -146.0 -12.68 - 3337 -54.2 - - - - - - - 24.84 25.50 25.98
123 21.0 -27.7 19 130 done -0.41 0.28 0.163 2498 246.4 2.35 0.050 2597 597.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 24.97 25.44 -
429 48.1 -8.4 80 437 roll -0.45 - - 2499 - 2.28 0.042 1198 -613.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.56 -
481 52.2 -7.9 90 488 done -0.50 - - 2491 - 2.35 0.055 2608 600.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.56 -
787 76.5 -7.8 151 794 roll -0.53 - - 2484 - 1.98 0.067 3768 585.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.48 -
828 79.5 -7.7 159 835 done -0.58 - - 2484 - 1.88 0.041 2597 -622.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.82 -
1134 99.9 -6.5 220 1140 done -0.63 0.15 0.080 2418 -440.0 - - 2597 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 26.06 - -
1439 130.4 -10.0 281 1446 roll -0.62 - - 2418 - 2.25 0.042 1193 -624.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.73 -
1470 133.4 -10.2 287 1478 done -0.62 0.08 0.141 2433 187.5 2.33 0.049 2603 605.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 25.45 25.67 -
1776 159.3 -8.1 348 1784 roll -0.62 - - 2426 - 2.00 0.066 3778 587.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.56 -
1833 164.2 -8.3 359 1840 done -0.62 - - 2426 - 1.88 0.041 2599 -627.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.94 -
2139 188.7 -7.2 420 2147 roll -0.62 - - 2426 - 2.25 0.042 1198 -622.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.77 -
2171 191.2 -8.2 426 2178 done -0.62 - - 2418 - 2.30 0.048 2595 607.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 25.70 -
2477 215.7 -8.4 468 2481 roll -0.62 - - 2409 - 2.00 0.065 3779 592.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.57 -
2522 219.1 -8.5 472 2530 done -0.60 0.10 0.134 2438 290.0 1.88 0.041 2600 -627.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 24.78 24.14 -
2827 241.4 -7.3 503 2828 done -0.62 - - 2438 - - - 2600 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3128 263.1 -7.5 533 3131 roll -0.64 - - 2438 - 2.25 0.042 1192 -625.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.79 -
3152 264.6 -7.4 535 3159 done -0.66 - - 2433 - 2.33 0.052 2600 604.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.72 -
3457 288.6 -7.8 566 3461 roll -0.66 - - 2433 - 2.25 0.042 1188 -627.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.81 -
3492 291.0 -7.8 569 3499 done -0.67 - - 2424 - 2.33 0.050 2597 604.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.75 -
3797 316.2 -8.4 600 3797 done -0.67 - - 2424 - - - 2597 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4097 340.1 -8.0 630 4098 done -0.67 - - 2424 - - - 2597 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4397 363.7 -8.0 660 4398 done -0.67 - - 2425 - - - 2597 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4697 387.3 -7.6 690 4698 done -0.67 - - 2424 - - - 2597 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4997 410.1 -8.5 720 5001 roll -0.67 - - 2424 - 2.22 0.042 1200 -629.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.86 -
5027 412.5 -8.2 723 5031 done -0.67 - - 2416 - 2.30 0.049 2602 609.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.79 -
5337 437.4 -7.8 754 5341 roll -0.67 - - 2407 - 1.98 0.067 3776 592.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.60 -
5362 439.0 -7.9 756 5370 done -0.67 - - 2407 - 1.90 0.041 2577 -631.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 26.07 -
5667 463.5 -7.6 787 5671 roll -0.67 - - 2406 - 2.17 0.042 1201 -634.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.87 -
5692 465.2 -7.8 789 5699 done -0.67 - - 2396 - 2.30 0.051 2600 608.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.84 -
5997 491.4 -8.9 820 6001 roll -0.65 0.12 0.170 2421 208.3 2.00 0.067 3774 587.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 26.14 25.60 -
6022 493.1 -8.6 822 6029 done -0.65 - - 2420 - 1.85 0.041 2600 -634.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 26.09 -
6327 516.6 -7.8 853 6331 roll -0.65 - - 2420 - 2.22 0.042 1198 -631.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.87 -
6362 518.9 -7.5 856 6370 done -0.65 - - 2412 - 2.30 0.051 2600 609.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.55 -
6667 542.8 -7.4 887 6671 roll -0.65 - - 2403 - 1.98 0.067 3770 590.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.61 -
6697 545.3 -7.9 890 6701 done -0.65 - - 2403 - 1.85 0.043 2602 -631.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 26.10 -
7007 571.4 -8.8 921 7011 roll -0.65 - - 2403 - 2.22 0.043 1199 -632.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.86 -
7051 575.1 -9.1 925 7059 done -0.65 0.10 0.137 2425 220.0 2.30 0.050 2597 607.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 25.51 25.79 -
7357 598.5 -7.4 956 7358 done -0.67 - - 2425 - - - 2597 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7667 621.9 -7.3 973 7668 done -0.70 - - 2425 - - - 2597 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7967 643.3 -7.4 988 7971 roll -0.72 - - 2425 - 2.22 0.044 1202 -628.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.84 -
8022 646.1 -7.1 990 8029 done -0.75 - - 2420 - 2.30 0.050 2605 610.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.78 -
8327 668.5 -7.2 1006 8328 done -0.77 - - 2420 - - - 2605 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
8627 690.2 -7.2 1021 8631 roll -0.78 - - 2420 - 2.25 0.044 1195 -626.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.83 -
8662 691.8 -7.4 1022 8669 done -0.80 - - 2411 - 2.30 0.057 2594 608.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.89 -
8967 716.0 -7.1 1038 8971 roll -0.80 - - 2411 - 2.22 0.044 1203 -626.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.84 -
8997 717.3 -7.0 1039 9001 done -0.80 - - 2402 - 2.30 0.050 2602 608.3 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.79 -
9307 738.4 -6.2 1055 9311 roll -0.80 - - 2393 - 1.98 0.069 3769 589.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.56 -
9337 739.9 -6.4 1056 9341 done -0.80 - - 2394 - 1.88 0.044 2594 -625.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 26.06 -
9647 762.6 -7.7 1072 9648 done -0.80 - - 2393 - - - 2595 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
9947 785.2 -7.2 1087 9951 roll -0.80 - - 2394 - 2.22 0.044 1198 -629.3 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.82 -
9977 786.7 -7.2 1088 9981 done -0.80 - - 2383 - 2.30 0.050 2595 607.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.75 -
10287 809.5 -7.2 1104 10291 roll -0.78 - - 2375 - 2.00 0.070 3774 589.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.50 -
10317 810.9 -7.1 1105 10321 done -0.75 - - 2374 - 1.85 0.044 2606 -631.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 26.04 -
10627 837.5 -9.0 1121 10632 roll -0.71 0.12 0.174 2404 250.0 2.25 0.044 1199 -625.3 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 26.15 25.79 -
10652 839.1 -8.7 1122 10656 done -0.69 - - 2397 - 2.30 0.051 2600 609.1 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.77 -
10967 862.6 -7.3 1138 10971 roll -0.69 - - 2389 - 2.00 0.069 3774 587.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.51 -
10992 864.1 -7.3 1139 10996 done -0.69 - - 2389 - 1.88 0.044 2600 -624.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 26.03 -
11307 888.6 -8.3 1155 11311 roll -0.67 0.12 0.170 2419 250.0 2.28 0.044 1192 -617.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 26.10 25.79 -
11342 890.4 -8.5 1156 11350 done -0.67 - - 2413 - 2.33 0.051 2606 606.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.73 -
11647 914.4 -7.2 1172 11648 done -0.69 - - 2413 - - - 2606 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
11947 935.9 -7.2 1187 11951 roll -0.71 - - 2412 - 2.28 0.045 1191 -620.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.75 -
11987 938.7 -7.2 1189 11991 done -0.73 - - 2404 - 2.33 0.052 2600 604.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.71 -
12307 964.5 -8.1 1205 12308 done -0.73 - - 2404 - - - 2600 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
12607 986.8 -7.4 1220 12608 done -0.73 - - 2404 - - - 2600 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
12666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12666 begin apogee
12669 991.5 -7.7 1223 12810 done -0.17 0.57 0.125 2583 314.0 - - 2196 - - 133.40 1.261 2736 -4.5 0.384 - - - - - - 25.39 - 22.73
12811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12811 begin climb
12812 997.9 - 1230 12958 roll 0.64 0.75 0.062 2857 365.3 2.50 0.050 802 -557.6 146.0 140.00 1.247 2140 -4.3 0.373 - - - - - - 24.15 23.63 22.44
13083 983.7 9.9 1244 13087 done 0.56 0.12 0.149 2822 -291.7 2.40 0.044 2198 581.7 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 24.39 24.67 -
13403 956.1 8.1 1260 13404 done 0.51 - - 2822 - - - 2198 - 146.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13703 931.9 8.1 1275 13704 done 0.46 0.12 0.180 2791 -258.3 - - 2199 - 146.0 - - 2127 - - - - - - - - 25.48 - -
14002 911.4 6.5 1290 14039 roll 0.50 - - 2792 - 2.42 0.062 3617 586.0 182.0 32.25 1.168 1994 -4.1 0.352 - - - - - - - 24.95 23.73
14072 907.5 7.0 1292 14101 done 0.53 - - 2799 - 2.35 0.041 2199 -603.4 206.4 24.50 1.141 1895 -4.0 0.352 - - - - - - - 25.18 23.45
14398 880.4 8.1 1309 14402 roll 0.53 - - 2800 - 2.42 0.063 3607 581.8 206.4 - - 1888 - - - - - - - - - 25.22 -
14412 880.4 8.1 1309 14420 done 0.53 - - 2810 - 2.30 0.042 2204 -610.0 206.4 - - 1888 - - - - - - - - - 25.23 -
14718 852.3 8.8 1325 14718 done 0.53 - - 2810 - - - 2204 - 206.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15017 825.9 8.7 1340 15018 done 0.53 - - 2810 - - - 2204 - 206.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15317 800.1 8.5 1355 15318 done 0.53 - - 2810 - - - 2204 - 206.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15618 774.1 9.1 1370 15622 roll 0.53 - - 2821 - 2.33 0.052 793 -605.6 206.4 - - 1885 - - - - - - - - - 25.67 -
15632 774.1 9.1 1370 15640 done 0.53 - - 2821 - 2.30 0.044 2199 611.3 206.4 - - 1885 - - - - - - - - - 25.72 -
15937 744.0 9.4 1386 15942 roll 0.53 - - 2821 - 2.38 0.063 3606 591.2 206.4 - - 1885 - - - - - - - - - 25.59 -
15947 744.0 9.4 1386 15952 done 0.53 - - 2832 - 2.25 0.040 2194 -627.6 206.4 - - 1885 - - - - - - - - - 25.86 -
16258 712.0 9.9 1402 16262 roll 0.51 - - 2842 - 2.30 0.052 801 -605.7 206.4 - - 1885 - - - - - - - - - 25.71 -
16282 710.1 9.7 1403 16287 done 0.49 0.12 0.143 2804 -316.7 2.28 0.044 2197 612.3 206.4 - - 1885 - - - - - - - - 25.41 25.77 -
16598 682.6 8.4 1419 16602 roll 0.49 - - 2804 - 2.38 0.063 3610 593.7 206.4 - - 1884 - - - - - - - - - 25.61 -
16607 682.6 8.4 1419 16612 done 0.49 - - 2812 - 2.25 0.041 2199 -627.1 206.4 - - 1884 - - - - - - - - - 25.92 -
16918 656.0 7.8 1435 16918 done 0.49 - - 2812 - - - 2197 - 207.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17218 634.6 6.9 1450 17242 done 0.52 - - 2812 - - - 2197 - 232.0 23.33 1.005 1791 -4.0 0.276 - - - - - - - - 24.40
17537 610.1 8.0 1466 17538 done 0.52 - - 2812 - - - 2197 - 232.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17838 585.6 8.4 1489 17842 roll 0.52 - - 2822 - 2.30 0.053 806 -604.8 232.0 - - 1785 - - - - - - - - - 25.60 -
17847 584.7 8.4 1490 17852 done 0.52 - - 2822 - 2.30 0.044 2204 607.8 232.0 - - 1785 - - - - - - - - - 25.66 -
18157 558.5 8.4 1521 18158 done 0.52 - - 2822 - - - 2205 - 232.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18458 533.2 8.4 1551 18462 roll 0.52 - - 2832 - 2.30 0.052 810 -606.5 232.0 - - 1785 - - - - - - - - - 25.67 -
18467 532.3 8.5 1552 18472 done 0.52 - - 2832 - 2.28 0.044 2204 611.4 232.0 - - 1785 - - - - - - - - - 25.75 -
18777 503.7 9.5 1583 18778 done 0.52 - - 2832 - - - 2204 - 232.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19078 474.5 9.8 1613 19082 roll 0.52 - - 2842 - 2.30 0.051 809 -606.5 232.0 - - 1784 - - - - - - - - - 25.70 -
19092 473.6 9.6 1614 19100 done 0.52 0.10 0.138 2813 -290.0 2.28 0.044 2207 613.2 232.0 - - 1784 - - - - - - - - 25.02 25.78 -
19398 447.1 8.3 1645 19402 roll 0.54 - - 2813 - 2.35 0.063 3607 595.7 232.0 - - 1784 - - - - - - - - - 25.58 -
19422 445.3 8.6 1647 19430 done 0.54 - - 2821 - 2.25 0.041 2195 -627.6 232.0 - - 1784 - - - - - - - - - 25.92 -
19727 419.3 8.1 1678 19732 roll 0.54 - - 2831 - 2.28 0.052 807 -608.8 232.0 - - 1784 - - - - - - - - - 25.72 -
19752 417.7 7.9 1680 19761 done 0.54 - - 2831 - 2.28 0.045 2201 611.4 232.0 - - 1784 - - - - - - - - - 25.75 -
20057 392.4 8.2 1711 20058 done 0.54 - - 2831 - - - 2201 - 232.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20358 367.7 8.8 1741 20359 done 0.54 - - 2831 - - - 2201 - 232.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20658 342.7 8.5 1771 20662 roll 0.54 - - 2832 - 2.35 0.063 3607 598.3 232.0 - - 1784 - - - - - - - - - 25.60 -
20667 341.9 8.5 1772 20672 done 0.54 0.08 0.153 2819 -162.5 2.22 0.040 2201 -633.3 232.0 - - 1784 - - - - - - - - 25.65 25.99 -
20978 317.9 7.7 1803 20978 done 0.56 - - 2819 - - - 2198 - 235.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21279 295.5 7.2 1833 21300 done 0.61 - - 2819 - - - 2198 - 253.8 20.20 0.800 1702 -4.1 0.164 - - - - - - - - 24.72
21598 270.8 7.9 1865 21602 roll 0.64 - - 2819 - 2.38 0.062 3604 590.8 253.8 - - 1698 - - - - - - - - - 25.52 -
21618 269.1 8.3 1867 21622 done 0.66 - - 2827 - 2.25 0.041 2194 -626.7 253.8 - - 1697 - - - - - - - - - 25.83 -
21928 243.4 8.0 1898 21929 done 0.69 0.10 0.110 2871 440.0 - - 2192 - 253.8 - - 1697 - - - - - - - - 26.20 - -
22228 212.6 10.9 1928 22232 roll 0.66 - - 2882 - 2.28 0.051 805 -608.3 253.8 - - 1697 - - - - - - - - - 25.67 -
22248 210.5 10.8 1930 22252 done 0.64 0.10 0.150 2852 -300.0 2.28 0.044 2202 612.7 253.8 - - 1697 - - - - - - - - 25.40 25.75 -
22552 179.9 9.7 1980 22553 done 0.64 - - 2852 - - - 2203 - 253.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
22852 151.4 8.9 2040 22861 roll 0.64 - - 2860 - 2.30 0.050 801 -609.6 253.8 - - 1697 - - - - - - - - - 25.69 -
22864 150.4 9.1 2042 22872 done 0.64 - - 2861 - 2.28 0.043 2208 617.1 253.8 - - 1697 - - - - - - - - - 25.81 -
23170 122.2 8.5 2103 23177 roll 0.64 - - 2871 - 2.30 0.050 805 -610.0 253.8 - - 1697 - - - - - - - - - 25.70 -
23186 120.7 8.7 2106 23193 done 0.64 - - 2871 - 2.25 0.043 2199 619.6 253.8 - - 1697 - - - - - - - - - 25.79 -
23492 93.5 8.8 2167 23499 roll 0.64 - - 2881 - 2.30 0.050 799 -608.7 253.8 - - 1697 - - - - - - - - - 25.69 -
23523 90.8 9.1 2173 23531 done 0.64 0.10 0.143 2851 -300.0 2.28 0.043 2202 615.4 253.8 - - 1697 - - - - - - - - 25.44 25.77 -
23830 69.2 7.3 2234 23849 done 0.69 - - 2851 - - - 2202 - 268.6 13.73 0.651 1642 -4.0 0.047 - - - - - - - - 24.89
24148 47.0 6.6 2297 24184 done 0.78 0.12 0.095 2900 408.3 - - 2202 - 303.7 31.52 0.656 1498 -4.6 0.036 - - - - - - 26.13 - 24.67
24483 19.0 7.7 2363 24491 roll 0.79 - - 2900 - 2.40 0.061 3613 587.9 307.7 4.38 0.477 1482 -3.7 0.016 - - - - - - - 25.62 24.49
24570 12.7 6.9 2380 24602 done 0.84 - - 2911 - 2.28 0.040 2201 -619.3 333.9 23.90 0.624 1374 -4.5 0.010 - - - - - - - 25.67 24.51
24720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24720 begin surface coast
24755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24755 begin surface
SM 1.18 - - - - -7.71 7.75 0.059 163 -354.6 0.68 0.059 2600 586.8 350.04 12.55 0.185 1310 -5.1 0.003 - - - - 1 -