MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.97 of 145.11 AH used of 24V (62.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.58 of 98.02 AH used of 10V (61.66% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth -0.37 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.56, SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 172 VBD -0.84 - - 157 - - - 2147 - -214.1 -70.20 - 3411 - - - - - - - - - - -
174 4.0 -12.3 10 209 roll -0.84 10.85 0.248 2583 223.6 2.28 0.053 3561 620.2 -214.1 -7.32 - 3925 -70.2 - - - - - - - 25.54 26.13 26.33
422 96.9 -26.6 38 436 done -0.74 0.17 0.179 2627 258.8 2.15 0.027 2137 -662.3 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - 25.79 26.25 -
731 156.5 -16.8 69 739 roll -0.72 - - 2627 - 2.12 0.036 756 -651.4 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.20 -
749 159.3 -16.3 70 757 done -0.70 - - 2619 - 2.17 0.031 2160 647.0 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.22 -
1063 203.7 -11.1 99 1071 roll -0.70 - - 2609 - 2.20 0.044 3556 634.5 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.17 -
1110 206.7 -10.8 100 1119 done -0.70 0.12 0.146 2640 258.3 2.12 0.025 2143 -666.5 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - 26.04 26.29 -
1424 237.5 -8.5 111 1432 roll -0.73 - - 2631 - 2.25 0.044 3557 628.4 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.16 -
1548 249.4 -9.6 115 1556 done -0.76 - - 2634 - 2.10 0.026 2151 -669.5 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.32 -
1881 288.9 -11.8 126 1891 roll -0.80 - - 2634 - 2.15 0.036 761 -646.5 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.19 -
1910 288.9 -11.8 126 1921 done -0.83 - - 2627 - 2.17 0.031 2160 644.7 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.23 -
2215 323.5 -10.2 137 2225 roll -0.86 - - 2616 - 2.20 0.047 3548 630.9 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.13 -
2310 332.0 -9.2 140 2321 done -0.89 0.08 0.054 2562 -675.0 2.12 0.028 2152 -658.5 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.18 26.28 -
2640 371.4 -12.0 151 2648 roll -0.89 - - 2560 - 2.20 0.037 752 -636.4 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.08 -
2672 374.8 -12.2 152 2680 done -0.89 - - 2557 - 2.17 0.033 2143 641.0 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.19 -
3000 413.7 -11.1 163 3008 roll -0.89 - - 2557 - 2.17 0.037 756 -639.2 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.14 -
3042 416.7 -10.8 164 3051 done -0.89 0.12 0.169 2578 175.0 2.20 0.034 2154 635.5 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
3356 446.9 -9.6 175 3366 roll -0.89 - - 2570 - 2.25 0.049 3553 621.8 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - 26.06 -
3401 449.9 -9.7 176 3408 done -0.89 - - 2570 - 2.15 0.028 2140 -657.2 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - 26.22 -
3718 489.1 -12.4 187 3728 roll -0.89 - - 2572 - 2.17 0.039 757 -637.3 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - 26.11 -
3742 489.1 -12.4 187 3753 done -0.89 - - 2562 - 2.20 0.034 2158 636.8 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - 26.11 -
4048 530.2 -12.1 198 4059 roll -0.89 - - 2552 - 2.22 0.050 3554 628.8 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - 26.03 -
4098 533.9 -12.1 199 4107 done -0.89 - - 2552 - 2.17 0.035 2154 -645.2 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - 25.54 -
4404 572.4 -11.5 209 4410 done -0.89 - - 2552 - - - 2151 - -214.1 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4704 605.1 -10.9 219 4710 done -0.89 - - 2552 - - - 2151 - -214.1 - - 3911 - - - - - - - - - - -
5004 638.7 -11.3 229 5010 done -0.89 - - 2552 - - - 2151 - -214.1 - - 3909 - - - - - - - - - - -
5303 672.8 -11.6 239 5313 roll -0.89 - - 2552 - 2.20 0.041 758 -633.2 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 26.05 -
5332 672.8 -11.6 239 5343 done -0.89 0.15 0.164 2579 180.0 2.20 0.034 2147 631.4 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - 25.71 25.98 -
5637 709.1 -11.1 250 5645 roll -0.89 - - 2571 - 2.30 0.051 3560 614.3 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 25.92 -
5689 713.0 -11.4 251 5697 done -0.89 - - 2571 - 2.20 0.031 2150 -640.9 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 26.13 -
5995 753.1 -12.2 261 6004 roll -0.89 - - 2561 - 2.33 0.050 3560 605.2 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 25.91 -
6034 756.7 -12.2 262 6043 done -0.89 - - 2561 - 2.17 0.031 2150 -649.8 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 26.12 -
6352 797.1 -12.1 273 6360 roll -0.89 - - 2559 - 2.30 0.051 3559 612.6 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 25.86 -
6410 804.1 -12.2 275 6418 done -0.89 - - 2559 - 2.20 0.031 2144 -643.2 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 26.08 -
6737 843.0 -11.6 286 6744 done -0.89 - - 2559 - - - 2141 - -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
7037 876.5 -11.0 296 7048 roll -0.89 - - 2551 - 2.30 0.052 3554 614.3 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 25.89 -
7057 876.5 -11.0 296 7065 done -0.89 0.12 0.161 2579 233.3 2.17 0.032 2153 -645.6 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - 25.75 26.06 -
7362 906.3 -8.4 306 7368 done -0.89 - - 2579 - - - 2149 - -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - - -
7663 928.4 -7.0 316 7674 roll -0.89 - - 2569 - 2.33 0.052 3555 603.4 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 25.83 -
7694 930.6 -7.0 317 7701 done -0.89 - - 2571 - 2.20 0.032 2144 -641.4 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 25.99 -
8021 954.5 -7.5 328 8028 done -0.89 - - 2571 - - - 2141 - -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - - -
8321 978.2 -8.3 338 8327 done -0.89 - - 2571 - - - 2141 - -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - - -
8469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8469 begin apogee
8473 991.6 -8.8 343 8666 done -0.13 0.82 0.124 2821 304.9 - - 2258 - - 185.90 1.278 3047 -4.5 0.374 - - - - - - 25.51 - 23.22
8667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8667 begin climb
8669 998.6 - 349 8879 roll 0.84 0.90 0.042 3152 367.8 2.47 0.049 3655 565.6 214.1 197.93 1.267 2172 -4.4 0.371 - - - - - - 24.53 24.19 23.03
8978 960.9 18.5 360 8989 done 0.76 0.20 0.177 3111 -205.0 2.25 0.031 2253 -623.1 214.1 - - 2164 - - - - - - - - 25.13 25.41 -
9309 911.7 14.9 371 9318 roll 0.71 - - 3125 - 2.25 0.041 845 -625.8 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.14 -
9373 903.2 14.7 373 9383 done 0.67 0.15 0.171 3088 -246.7 2.22 0.035 2253 634.2 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.92 26.20 -
9698 859.8 13.3 384 9703 done 0.65 - - 3089 - - - 2253 - 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9998 818.2 13.8 394 10008 roll 0.62 - - 3097 - 2.28 0.042 841 -619.3 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.19 -
10038 814.0 13.8 395 10046 done 0.60 0.15 0.170 3062 -233.3 2.25 0.035 2255 628.4 214.1 - - 2158 - - - - - - - - 25.87 26.17 -
10355 774.1 12.2 406 10364 roll 0.60 - - 3062 - 2.28 0.051 3654 613.6 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.08 -
10383 774.1 12.2 406 10394 done 0.60 - - 3070 - 2.20 0.031 2247 -639.5 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.20 -
10689 731.9 12.5 417 10697 roll 0.60 - - 3080 - 2.22 0.041 849 -629.7 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.12 -
10727 727.6 12.5 418 10736 done 0.60 - - 3080 - 2.22 0.035 2260 635.6 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.11 -
11050 683.9 13.5 429 11056 done 0.60 - - 3084 - - - 2260 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11350 642.6 14.0 439 11358 roll 0.60 - - 3091 - 2.28 0.042 852 -617.5 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.05 -
11372 642.6 14.0 439 11382 done 0.60 - - 3091 - 2.22 0.035 2257 632.9 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.08 -
11678 595.4 14.3 450 11688 roll 0.58 0.12 0.187 3067 -200.0 2.28 0.038 847 -618.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.79 26.04 -
11703 595.4 14.3 450 11713 done 0.56 - - 3067 - 2.25 0.034 2257 626.7 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.06 -
12008 553.5 12.4 461 12019 roll 0.56 - - 3067 - 2.25 0.050 3654 620.9 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.98 -
12053 549.5 12.5 462 12061 done 0.56 - - 3078 - 2.20 0.031 2241 -642.3 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.10 -
12365 509.2 11.7 473 12371 done 0.56 - - 3078 - - - 2238 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12665 474.8 11.4 483 12673 roll 0.56 - - 3088 - 2.22 0.041 850 -625.2 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.99 -
12697 471.8 11.4 484 12706 done 0.56 0.15 0.168 3053 -233.3 2.22 0.034 2256 633.3 214.1 - - 2154 - - - - - - - - 25.67 26.03 -
13021 434.8 11.6 495 13030 roll 0.56 - - 3061 - 2.28 0.042 848 -617.5 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.97 -
13080 427.7 11.6 497 13088 done 0.56 - - 3061 - 2.22 0.035 2253 632.9 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.98 -
13407 389.8 10.2 508 13441 roll 0.60 - - 3061 - 2.35 0.050 3654 596.2 236.5 18.40 0.851 2081 -4.0 0.194 - - - - - - - 26.01 24.84
13490 383.1 10.2 510 13522 done 0.64 - - 3072 - 2.20 0.031 2244 -640.9 259.0 21.88 0.851 1990 -4.2 0.199 - - - - - - - 26.04 24.74
13832 344.7 10.6 522 13852 roll 0.66 - - 3082 - 2.28 0.041 851 -611.0 270.0 10.55 0.776 1947 -4.1 0.193 - - - - - - - 26.11 24.90
13937 334.1 11.6 525 13947 done 0.66 - - 3082 - 2.25 0.035 2258 625.3 270.0 - - 1944 - - - - - - - - - 26.06 -
14252 286.4 15.6 536 14258 done 0.66 - - 3083 - - - 2258 - 270.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14552 246.3 12.1 546 14560 roll 0.66 - - 3083 - 2.25 0.049 3652 619.6 270.0 - - 1941 - - - - - - - - - 26.00 -
14579 243.1 11.7 547 14587 done 0.66 - - 3093 - 2.20 0.030 2243 -640.5 270.0 - - 1940 - - - - - - - - - 26.14 -
14907 203.8 12.5 558 14918 roll 0.66 - - 3093 - 2.30 0.047 3655 613.9 270.0 - - 1940 - - - - - - - - - 25.97 -
15003 192.5 11.4 565 15015 done 0.66 - - 3104 - 2.20 0.028 2244 -641.4 270.0 - - 1939 - - - - - - - - - 26.12 -
15309 162.8 10.6 596 15333 roll 0.68 - - 3114 - 2.20 0.038 855 -631.4 281.3 10.77 0.666 1898 -3.8 0.099 - - - - - - - 26.17 25.05
15357 158.3 10.5 600 15380 done 0.70 - - 3115 - 2.22 0.033 2258 632.0 294.5 13.20 0.672 1845 -4.0 0.101 - - - - - - - 26.03 24.97
15684 117.6 11.2 633 15694 roll 0.70 - - 3115 - 2.25 0.046 3654 620.4 294.5 - - 1840 - - - - - - - - - 26.03 -
15759 109.7 10.9 640 15767 done 0.71 - - 3126 - 2.15 0.028 2251 -652.6 296.9 - - 1839 - - - - - - - - - 26.16 -
16064 79.0 10.6 670 16089 roll 0.74 - - 3136 - 2.20 0.037 856 -634.1 306.9 11.65 0.600 1794 -3.9 0.054 - - - - - - - 26.19 25.12
16114 74.2 10.5 674 16137 done 0.80 - - 3136 - 2.20 0.031 2255 635.9 321.7 14.48 0.602 1732 -4.3 0.056 - - - - - - - 26.11 25.06
16437 41.2 7.6 717 16526 roll 1.00 0.15 0.079 3226 600.0 2.25 0.037 854 -622.7 412.0 76.32 0.614 1365 -4.8 0.034 - - - - - - 26.17 25.72 24.89
16580 23.7 13.6 742 16588 done 1.00 0.10 0.125 3195 -310.0 2.22 0.029 2251 629.3 412.0 - - 1362 - - - - - - - - 25.72 25.93 -
16746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16746 begin surface coast
16766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16766 begin surface
SM -0.72 - - - - -8.42 8.45 0.060 163 19.3 0.15 0.063 2121 -20033.3 414.56 - - 1356 - - - - - - - -