MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.00 of 145.11 AH used of 24V (62.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.44 of 98.02 AH used of 10V (61.80% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth -0.57 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.37, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 181 VBD -0.84 - - 163 - - - 2140 - -214.1 -79.75 - 3272 - - - - - - - - - - -
183 3.2 -9.8 11 212 roll -0.84 10.50 0.241 2578 230.0 2.28 0.057 3548 617.5 -214.1 -9.88 - 3923 -65.9 - - - - - - - 25.55 26.14 26.34
376 79.7 -28.8 38 384 done -0.74 0.20 0.175 2628 250.0 2.12 0.028 2158 -655.7 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - 25.82 26.25 -
681 147.4 -17.4 68 689 roll -0.71 - - 2628 - 2.20 0.036 739 -645.0 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.22 -
718 153.0 -15.1 71 726 done -0.71 - - 2622 - 2.17 0.031 2156 653.0 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.24 -
1031 192.4 -11.5 102 1040 roll -0.71 - - 2611 - 2.20 0.044 3555 635.9 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.18 -
1150 203.8 -11.7 109 1160 done -0.71 - - 2611 - 2.15 0.026 2135 -660.5 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.31 -
1455 243.3 -12.3 120 1466 roll -0.71 - - 2602 - 2.22 0.045 3545 635.1 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.18 -
1500 246.8 -12.1 121 1509 done -0.71 0.15 0.140 2644 280.0 2.10 0.027 2142 -668.1 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - 26.03 26.31 -
1814 276.6 -8.1 132 1821 roll -0.75 - - 2643 - 2.15 0.037 762 -641.9 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.21 -
1835 276.6 -8.1 132 1843 done -0.79 - - 2641 - 2.17 0.031 2157 642.9 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.24 -
2141 299.4 -6.0 142 2147 done -0.83 0.12 0.089 2577 -533.3 - - 2157 - -214.1 - - 3934 - - - - - - - - 26.25 - -
2441 330.6 -10.7 152 2449 roll -0.83 - - 2568 - 2.20 0.047 3550 633.2 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.14 -
2489 334.4 -11.0 153 2497 done -0.83 0.12 0.158 2598 250.0 2.15 0.028 2144 -654.0 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
2802 368.3 -10.0 164 2810 roll -0.83 - - 2590 - 2.28 0.048 3555 618.9 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - 26.11 -
2879 374.3 -10.2 166 2887 done -0.83 - - 2589 - 2.15 0.028 2156 -650.7 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.26 -
3192 408.5 -9.5 177 3201 roll -0.83 - - 2590 - 2.20 0.039 750 -639.1 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - 26.15 -
3226 412.0 -9.6 178 3233 done -0.83 - - 2583 - 2.20 0.034 2147 635.0 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - 26.17 -
3553 450.3 -12.6 189 3564 roll -0.83 - - 2573 - 2.22 0.051 3551 632.4 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - 26.06 -
3588 454.5 -13.0 190 3596 done -0.83 0.12 0.153 2603 250.0 2.17 0.030 2141 -649.8 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - 25.95 26.23 -
3917 492.6 -10.6 201 3925 done -0.85 - - 2603 - - - 2137 - -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
4217 519.6 -8.1 211 4227 roll -0.88 - - 2595 - 2.33 0.051 3561 611.2 -214.1 - - 3914 - - - - - - - - - 26.01 -
4251 521.8 -7.9 212 4260 done -0.90 - - 2595 - 2.20 0.031 2147 -642.7 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - - 26.19 -
4579 547.8 -7.8 223 4587 roll -0.90 - - 2585 - 2.30 0.051 3553 611.3 -214.1 - - 3911 - - - - - - - - - 26.00 -
4607 550.0 -7.8 224 4615 done -0.90 - - 2585 - 2.17 0.031 2151 -646.1 -214.1 - - 3911 - - - - - - - - - 26.17 -
4940 578.4 -8.6 235 4950 roll -0.90 - - 2576 - 2.33 0.053 3560 604.7 -214.1 - - 3907 - - - - - - - - - 25.97 -
4959 578.4 -8.6 235 4967 done -0.90 - - 2576 - 2.20 0.031 2152 -640.0 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 26.15 -
5272 610.0 -9.5 246 5277 done -0.90 - - 2576 - - - 2153 - -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5572 641.6 -10.9 256 5578 done -0.90 - - 2576 - - - 2148 - -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5872 674.4 -10.7 266 5882 roll -0.90 - - 2572 - 2.30 0.053 3558 613.0 -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - 25.92 -
5912 677.8 -10.8 267 5920 done -0.90 - - 2572 - 2.20 0.032 2140 -644.5 -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - 26.13 -
6229 714.1 -11.2 278 6237 roll -0.90 - - 2563 - 2.33 0.053 3551 605.6 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 25.88 -
6282 717.7 -11.1 279 6291 done -0.90 - - 2564 - 2.17 0.032 2149 -646.1 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 26.10 -
6587 754.6 -11.0 289 6593 done -0.90 - - 2564 - - - 2144 - -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6887 785.2 -9.8 299 6893 done -0.90 - - 2564 - - - 2144 - -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - - -
7188 813.5 -9.3 309 7197 roll -0.90 - - 2556 - 2.33 0.053 3551 603.9 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 25.86 -
7222 816.5 -9.4 310 7230 done -0.90 - - 2555 - 2.17 0.033 2154 -643.8 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 26.08 -
7549 848.9 -9.6 321 7561 roll -0.90 - - 2556 - 2.25 0.043 752 -623.1 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 25.92 -
7585 851.8 -9.5 322 7594 done -0.90 0.12 0.161 2575 158.3 2.25 0.038 2151 621.8 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - 25.66 25.92 -
7908 878.9 -8.4 333 7916 roll -0.90 - - 2567 - 2.30 0.054 3557 611.3 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.81 -
8001 887.7 -9.2 336 8011 done -0.90 - - 2567 - 2.22 0.032 2142 -637.4 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 26.03 -
8331 921.4 -10.4 347 8343 roll -0.90 - - 2559 - 2.30 0.053 3547 610.9 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 25.83 -
8372 924.7 -10.4 348 8380 done -0.90 - - 2559 - 2.17 0.032 2150 -643.8 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 26.01 -
8690 958.9 -10.2 359 8696 done -0.90 - - 2559 - - - 2148 - -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - - -
8990 988.1 -9.5 369 8996 done -0.90 - - 2559 - - - 2148 - -214.1 - - 3885 - - - - - - - - - - -
9019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9019 begin apogee
9023 990.8 -9.5 370 9215 done -0.13 0.88 0.125 2823 300.0 - - 2264 - - 184.48 1.271 3046 -4.5 0.377 - - - - - - 25.51 - 23.25
9216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9216 begin climb
9218 995.9 - 376 9427 roll 0.84 0.88 0.043 3156 378.4 2.47 0.041 856 -570.0 214.1 196.77 1.258 2173 -4.4 0.374 - - - - - - 24.54 24.20 23.04
9606 940.6 19.6 389 9621 done 0.78 0.12 0.157 3121 -291.7 2.25 0.036 2251 620.0 214.1 - - 2164 - - - - - - - - 25.53 25.79 -
9917 882.3 16.8 400 9927 roll 0.73 - - 3121 - 2.25 0.051 3655 624.0 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.13 -
9942 882.3 16.8 400 9952 done 0.68 0.15 0.184 3094 -180.0 2.20 0.031 2248 -639.5 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.89 26.23 -
10247 830.8 15.0 411 10258 roll 0.65 - - 3103 - 2.20 0.041 854 -633.6 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.22 -
10280 826.1 15.1 412 10288 done 0.62 0.12 0.178 3075 -233.3 2.22 0.036 2255 631.1 214.1 - - 2159 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
10614 782.1 12.6 423 10620 done 0.62 - - 3077 - - - 2255 - 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10913 745.7 11.9 433 10919 done 0.62 - - 3075 - - - 2254 - 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11213 710.8 11.7 443 11221 roll 0.62 - - 3083 - 2.25 0.043 850 -624.0 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.10 -
11235 710.8 11.7 443 11243 done 0.62 - - 3083 - 2.25 0.037 2256 624.9 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.11 -
11547 667.4 13.6 454 11553 done 0.62 - - 3082 - - - 2256 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11848 622.5 15.7 464 11855 roll 0.62 - - 3083 - 2.28 0.052 3653 612.7 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.00 -
11879 617.9 16.0 465 11887 done 0.62 - - 3093 - 2.20 0.031 2249 -638.2 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.12 -
12207 562.6 16.8 476 12219 roll 0.60 0.12 0.186 3070 -191.7 2.20 0.039 858 -632.3 214.1 - - 2156 - - - - - - - - 25.74 26.03 -
12284 553.0 16.2 478 12291 done 0.60 - - 3070 - 2.22 0.035 2251 627.5 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.06 -
12596 505.0 14.5 489 12602 done 0.60 - - 3070 - - - 2251 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12896 463.1 13.8 499 12904 roll 0.60 - - 3070 - 2.30 0.051 3652 609.1 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.94 -
12938 458.4 13.9 500 12946 done 0.60 - - 3081 - 2.20 0.031 2248 -638.2 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.09 -
13261 410.6 14.3 511 13268 roll 0.60 - - 3091 - 2.22 0.041 852 -628.8 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 25.98 -
13343 402.3 14.2 513 13353 done 0.60 - - 3091 - 2.25 0.034 2257 624.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.99 -
13648 354.5 14.4 524 13654 done 0.60 - - 3092 - - - 2258 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13948 311.4 14.3 534 13956 roll 0.60 - - 3092 - 2.30 0.051 3663 610.9 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.86 -
14040 299.9 13.3 537 14051 done 0.58 0.15 0.150 3058 -226.7 2.22 0.030 2241 -640.5 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.56 25.98 -
14366 272.3 9.2 548 14417 roll 0.67 - - 3067 - 2.30 0.042 847 -606.1 263.6 42.15 0.797 1970 -4.4 0.160 - - - - - - - 25.79 24.77
14468 263.0 10.2 551 14498 done 0.73 0.12 0.095 3120 441.7 2.25 0.035 2258 627.1 285.8 21.02 0.766 1879 -4.3 0.158 - - - - - - 25.83 25.86 24.70
14818 208.9 15.3 563 14829 roll 0.73 - - 3120 - 2.28 0.049 3658 614.0 285.8 - - 1872 - - - - - - - - - 26.00 -
14863 203.3 15.3 564 14872 done 0.73 - - 3131 - 2.20 0.030 2256 -637.3 285.8 - - 1871 - - - - - - - - - 26.11 -
15176 151.2 16.4 594 15184 roll 0.73 - - 3142 - 2.25 0.041 844 -627.6 285.8 - - 1871 - - - - - - - - - 26.05 -
15408 122.3 9.9 616 15448 done 0.78 - - 3142 - 2.22 0.033 2263 639.2 315.9 24.92 0.676 1759 -4.5 0.087 - - - - - - - 26.10 25.05
15744 88.4 10.7 650 15759 roll 0.80 - - 3142 - 2.30 0.047 3658 606.5 323.1 7.03 0.556 1727 -4.6 0.077 - - - - - - - 26.13 25.01
15779 84.2 11.5 653 15793 done 0.80 - - 3153 - 2.20 0.028 2242 -643.6 323.1 - - 1728 - - - - - - - - - 26.15 -
16089 47.6 11.9 685 16099 roll 0.80 - - 3163 - 2.17 0.038 846 -643.3 323.1 - - 1727 - - - - - - - - - 26.08 -
16139 42.1 11.5 694 16149 done 0.83 - - 3163 - 2.20 0.031 2250 638.2 323.1 - - 1727 - - - - - - - - - 26.14 -
16451 18.3 7.3 755 16545 roll 1.04 0.12 0.087 3236 608.3 2.30 0.037 853 -607.4 422.3 83.82 0.594 1322 -4.8 0.016 - - - - - - 26.20 25.74 24.95
16573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16573 begin surface coast
16593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16593 begin surface
SM -0.67 - - - - -8.42 8.52 0.054 163 19.1 2.08 0.028 2153 -4136.1 424.37 - - 1316 - - - - - - - -