MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.52 of 145.11 AH used of 24V (63.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.37 of 98.02 AH used of 10V (61.87% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth -0.43 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.75, SM_CC=350)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
119 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
119 begin dive
121 - - - 207 VBD -0.84 - - 148 - - - 2134 - -214.1 -79.32 - 3425 - - - - - - - - - - -
209 3.8 -10.0 11 237 roll -0.84 10.68 0.241 2600 229.6 2.15 0.049 751 -643.3 -214.1 -7.28 - 3924 -68.5 - - - - - - - 25.54 26.19 26.35
396 67.3 -19.8 37 406 done -0.77 0.12 0.187 2620 166.7 2.17 0.034 2151 645.2 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - 25.90 26.19 -
711 131.2 -19.0 68 719 roll -0.72 - - 2611 - 2.25 0.046 3562 627.1 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.15 -
809 147.7 -16.6 77 819 done -0.72 - - 2611 - 2.15 0.025 2142 -660.5 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.29 -
1115 192.2 -12.6 108 1127 roll -0.72 - - 2601 - 2.25 0.044 3563 631.6 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.17 -
1171 198.2 -11.4 113 1182 done -0.72 0.15 0.141 2642 273.3 2.15 0.026 2140 -661.9 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - 26.00 26.29 -
1487 230.5 -10.7 125 1496 roll -0.75 - - 2634 - 2.22 0.045 3554 636.9 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.16 -
1511 230.5 -10.7 125 1522 done -0.78 - - 2634 - 2.10 0.026 2152 -667.6 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.30 -
1817 261.7 -7.8 136 1826 roll -0.81 - - 2624 - 2.25 0.045 3560 625.8 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.13 -
1856 263.8 -7.4 137 1865 done -0.84 - - 2625 - 2.15 0.026 2144 -658.6 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.30 -
2175 290.5 -9.0 148 2184 roll -0.87 0.12 0.086 2558 -558.3 2.15 0.036 759 -644.2 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - 26.26 26.20 -
2199 290.5 -9.0 148 2209 done -0.90 - - 2550 - 2.17 0.033 2150 641.0 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.16 -
2504 339.9 -16.0 159 2515 roll -0.88 0.12 0.171 2575 208.3 2.25 0.046 3561 627.1 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - 25.96 26.12 -
2574 349.0 -15.8 161 2583 done -0.88 - - 2575 - 2.15 0.028 2142 -660.0 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.27 -
2897 398.5 -14.9 172 2903 done -0.88 - - 2575 - - - 2138 - -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3198 443.2 -14.4 182 3206 roll -0.88 - - 2571 - 2.30 0.049 3557 617.0 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - 26.06 -
3225 443.2 -14.4 182 3235 done -0.88 - - 2571 - 2.17 0.029 2148 -649.3 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - 26.17 -
3530 484.2 -11.5 193 3538 roll -0.88 - - 2571 - 2.17 0.038 755 -641.9 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - 26.12 -
3568 487.8 -11.0 194 3579 done -0.88 - - 2571 - 2.20 0.034 2156 636.8 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - 26.12 -
3894 520.5 -9.8 205 3903 roll -0.88 - - 2562 - 2.25 0.050 3553 620.9 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - 26.01 -
3933 523.7 -9.9 206 3943 done -0.88 - - 2561 - 2.17 0.030 2147 -647.9 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - 26.20 -
4254 559.7 -11.0 217 4260 done -0.88 - - 2561 - - - 2143 - -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4553 593.4 -11.1 227 4561 roll -0.88 - - 2553 - 2.30 0.050 3553 613.0 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - 25.97 -
4600 596.5 -11.2 228 4608 done -0.88 0.12 0.158 2582 241.7 2.17 0.031 2148 -647.5 -214.1 - - 3909 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
4906 629.1 -9.9 238 4915 roll -0.88 - - 2582 - 2.20 0.040 750 -635.5 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 26.05 -
4945 632.2 -10.0 239 4953 done -0.88 - - 2579 - 2.22 0.035 2159 634.7 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 26.07 -
5263 665.3 -10.1 250 5271 roll -0.88 - - 2569 - 2.28 0.050 3560 614.5 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 25.96 -
5351 674.7 -10.6 253 5361 done -0.88 - - 2568 - 2.20 0.031 2146 -642.7 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - 26.11 -
5686 711.5 -11.0 264 5693 done -0.88 - - 2568 - - - 2143 - -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5986 744.1 -10.7 274 5996 roll -0.88 - - 2560 - 2.30 0.051 3556 614.3 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 25.91 -
6020 747.6 -10.9 275 6029 done -0.88 - - 2559 - 2.17 0.031 2148 -648.8 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 26.10 -
6343 784.7 -11.2 286 6351 roll -0.88 - - 2559 - 2.22 0.041 753 -628.4 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 25.98 -
6365 784.7 -11.2 286 6375 done -0.88 - - 2559 - 2.25 0.037 2152 621.8 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 26.00 -
6670 820.9 -11.0 297 6678 roll -0.88 - - 2559 - 2.28 0.054 3552 614.0 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 25.86 -
6687 820.9 -11.0 297 6695 done -0.88 - - 2558 - 2.20 0.031 2153 -635.9 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - 26.08 -
6993 856.6 -11.3 307 7000 done -0.88 - - 2559 - - - 2149 - -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - - -
7293 891.1 -11.6 317 7304 roll -0.88 - - 2551 - 2.30 0.053 3550 609.1 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 25.84 -
7353 898.2 -11.9 319 7361 done -0.88 0.15 0.155 2587 240.0 2.17 0.032 2149 -645.6 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - 25.68 26.04 -
7682 930.0 -9.4 330 7694 roll -0.90 - - 2579 - 2.30 0.052 3547 607.8 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 25.84 -
7714 933.2 -9.5 331 7724 done -0.92 - - 2579 - 2.20 0.032 2141 -639.1 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 26.03 -
8044 966.8 -10.5 342 8055 roll -0.92 - - 2573 - 2.33 0.053 3551 605.2 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 25.82 -
8095 970.3 -10.6 343 8103 done -0.92 - - 2573 - 2.20 0.032 2138 -642.3 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 26.01 -
8278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8278 begin apogee
8282 992.6 -10.9 349 8474 done -0.13 0.85 0.121 2832 304.7 - - 2257 - - 184.20 1.274 3046 -4.6 0.378 - - - - - - 25.55 - 23.28
8475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8475 begin climb
8477 1002.2 - 355 8686 roll 0.84 0.85 0.042 3155 380.0 2.47 0.039 864 -564.0 214.1 196.23 1.264 2172 -4.5 0.375 - - - - - - 24.57 24.22 23.08
8767 970.8 17.0 365 8777 done 0.77 0.12 0.158 3120 -291.7 2.28 0.034 2248 607.0 214.1 - - 2165 - - - - - - - - 25.03 25.25 -
9091 918.2 15.3 376 9101 roll 0.72 - - 3121 - 2.28 0.051 3654 616.7 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.11 -
9116 918.2 15.3 376 9127 done 0.67 0.17 0.180 3087 -200.0 2.20 0.031 2246 -640.0 214.1 - - 2161 - - - - - - - - 25.87 26.22 -
9421 875.1 12.4 387 9431 roll 0.65 - - 3095 - 2.22 0.041 846 -630.6 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.22 -
9456 871.3 12.4 388 9464 done 0.63 - - 3095 - 2.22 0.034 2254 634.2 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.21 -
9784 825.6 14.5 399 9792 done 0.60 0.15 0.177 3060 -233.3 - - 2254 - 214.1 - - 2158 - - - - - - - - 25.87 - -
10083 786.0 13.6 409 10093 roll 0.60 - - 3069 - 2.28 0.042 845 -618.0 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.14 -
10138 781.8 13.8 410 10149 done 0.60 - - 3069 - 2.25 0.035 2258 628.0 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.17 -
10443 734.6 14.2 421 10450 done 0.60 - - 3069 - - - 2258 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10743 693.2 13.8 431 10750 done 0.60 - - 3068 - - - 2259 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11044 651.0 14.1 441 11049 done 0.60 - - 3069 - - - 2259 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11343 611.4 12.7 451 11351 roll 0.60 - - 3079 - 2.28 0.042 852 -617.1 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.05 -
11380 608.0 12.6 452 11389 done 0.60 - - 3078 - 2.22 0.035 2255 632.0 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.06 -
11704 565.8 12.3 463 11709 done 0.60 - - 3079 - - - 2256 - 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12003 527.5 13.3 473 12011 roll 0.60 - - 3090 - 2.25 0.042 852 -624.0 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.01 -
12050 523.0 13.6 474 12058 done 0.60 - - 3090 - 2.25 0.036 2258 624.9 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.05 -
12363 472.4 16.2 485 12373 roll 0.57 0.12 0.187 3066 -200.0 2.28 0.038 845 -619.7 214.1 - - 2154 - - - - - - - - 25.75 25.99 -
12453 459.0 15.0 488 12465 done 0.57 - - 3067 - 2.22 0.034 2253 634.2 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.03 -
12785 411.7 13.9 499 12794 roll 0.57 - - 3077 - 2.25 0.041 849 -624.0 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.96 -
12844 403.5 13.8 501 12852 done 0.57 - - 3077 - 2.25 0.034 2257 625.8 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.00 -
13171 356.0 14.8 512 13182 roll 0.57 - - 3077 - 2.28 0.050 3646 609.2 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.88 -
13238 346.5 15.0 514 13248 done 0.57 0.12 0.178 3059 -150.0 2.20 0.030 2242 -638.2 214.1 - - 2153 - - - - - - - - 25.71 26.06 -
13563 311.7 8.3 525 13636 roll 0.71 0.12 0.098 3114 458.3 2.35 0.047 3655 601.3 287.6 62.92 0.822 1873 -4.5 0.179 - - - - - - 26.01 25.58 24.63
13675 301.7 10.5 528 13696 done 0.73 - - 3124 - 2.22 0.030 2256 -630.2 300.6 12.50 0.746 1821 -4.2 0.179 - - - - - - - 25.79 24.60
14011 245.8 16.4 540 14019 roll 0.73 - - 3135 - 2.25 0.042 843 -628.0 300.6 - - 1814 - - - - - - - - - 26.04 -
14108 231.0 16.4 543 14117 done 0.73 - - 3135 - 2.25 0.034 2259 629.3 300.6 - - 1812 - - - - - - - - - 26.08 -
14421 183.5 14.3 561 14429 roll 0.73 - - 3146 - 2.25 0.041 847 -627.6 300.6 - - 1811 - - - - - - - - - 26.06 -
14459 178.7 14.4 564 14470 done 0.73 0.15 0.159 3109 -246.7 2.22 0.034 2253 633.3 300.6 - - 1810 - - - - - - - - 25.77 26.04 -
14764 143.3 8.5 595 14829 done 0.85 0.12 0.096 3167 483.3 - - 2253 - 367.2 56.62 0.694 1549 -4.6 0.101 - - - - - - 26.09 - 24.86
15124 85.1 15.1 631 15132 roll 0.85 - - 3167 - 2.22 0.047 3652 630.2 367.2 - - 1541 - - - - - - - - - 26.03 -
15136 85.1 15.1 631 15147 done 0.85 0.15 0.156 3140 -180.0 2.17 0.028 2224 -658.1 367.2 - - 1541 - - - - - - - - 25.83 26.16 -
15442 46.3 10.5 665 15465 roll 0.92 - - 3148 - 2.17 0.037 852 -632.3 380.5 11.65 0.564 1493 -4.1 0.036 - - - - - - - 26.19 25.18
15586 32.3 7.8 692 15671 done 1.13 0.25 0.057 3256 432.0 2.17 0.030 2263 650.2 467.4 73.12 0.600 1138 -4.9 0.028 - - - - - - 26.14 26.13 24.92
15769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15769 begin surface coast
15784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15784 begin surface
SM -0.83 - - - - -8.41 8.48 0.050 163 19.2 0.15 0.063 2147 -60820.0 469.75 - - 1131 - - - - - - - -