MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.05 of 145.11 AH used of 24V (63.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.30 of 98.02 AH used of 10V (61.94% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth -0.44 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.18, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 195 VBD -0.84 - - 148 - - - 2125 - -214.1 -89.30 - 3797 - - - - - - - - - - -
197 5.7 -14.1 9 227 roll -0.84 10.68 0.242 2602 229.8 2.17 0.049 758 -630.0 -214.1 -1.38 - 3925 -92.8 - - - - - - - 25.55 26.22 26.38
370 78.2 -23.1 25 382 done -0.76 - - 2594 - 2.17 0.034 2147 640.1 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.22 -
691 152.0 -22.2 56 704 roll -0.71 0.15 0.169 2627 220.0 2.22 0.044 3555 634.2 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - 25.99 26.20 -
806 172.3 -16.3 65 824 done -0.71 - - 2627 - 2.10 0.026 2143 -672.4 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.34 -
1133 209.5 -9.9 91 1145 roll -0.71 - - 2627 - 2.15 0.035 760 -643.3 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.25 -
1176 212.7 -9.4 92 1188 done -0.71 - - 2619 - 2.15 0.031 2164 653.0 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.28 -
1512 243.7 -10.5 103 1526 roll -0.71 - - 2619 - 2.15 0.035 761 -652.6 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.26 -
1550 248.2 -10.9 104 1563 done -0.71 0.08 0.129 2636 212.5 2.12 0.031 2145 652.8 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - 26.05 26.28 -
1888 281.1 -9.2 115 1902 roll -0.75 - - 2627 - 2.22 0.046 3554 634.7 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.18 -
1958 288.4 -10.1 117 1971 done -0.78 - - 2627 - 2.12 0.027 2143 -665.6 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.33 -
2296 323.8 -8.7 128 2309 roll -0.82 - - 2618 - 2.25 0.045 3554 627.1 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.17 -
2345 326.9 -8.3 129 2356 done -0.85 - - 2618 - 2.12 0.027 2147 -663.7 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.32 -
2670 354.7 -8.8 140 2684 roll -0.88 - - 2609 - 2.25 0.045 3554 625.3 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.15 -
2726 358.3 -8.9 141 2747 done -0.91 0.08 0.054 2557 -650.0 2.12 0.028 2147 -663.7 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - 26.19 26.30 -
3040 403.3 -14.4 152 3053 roll -0.91 - - 2547 - 2.25 0.047 3548 622.7 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.15 -
3089 408.6 -14.3 153 3100 done -0.91 - - 2547 - 2.12 0.029 2154 -657.5 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.27 -
3414 454.9 -13.1 164 3424 done -0.89 0.15 0.158 2583 240.0 - - 2150 - -214.1 - - 3924 - - - - - - - - 25.95 - -
3714 486.2 -9.9 174 3727 roll -0.89 - - 2584 - 2.15 0.039 759 -647.0 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - 26.15 -
3753 490.1 -9.9 175 3765 done -0.89 - - 2579 - 2.20 0.034 2148 631.4 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - 26.16 -
4088 527.7 -11.8 186 4103 roll -0.89 - - 2568 - 2.22 0.050 3548 630.6 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - 26.04 -
4181 536.9 -12.6 188 4201 done -0.89 - - 2568 - 2.15 0.030 2139 -655.3 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - 26.22 -
4490 585.9 -14.8 199 4499 done -0.89 - - 2568 - - - 2139 - -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - - -
4789 627.2 -13.3 209 4799 done -0.89 - - 2568 - - - 2139 - -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5089 663.0 -11.4 219 5103 roll -0.89 - - 2559 - 2.28 0.051 3545 616.7 -214.1 - - 3908 - - - - - - - - - 25.98 -
5117 663.0 -11.4 219 5136 done -0.89 - - 2560 - 2.15 0.031 2147 -650.2 -214.1 - - 3908 - - - - - - - - - 26.17 -
5427 699.5 -10.8 230 5441 roll -0.89 - - 2559 - 2.28 0.052 3548 614.5 -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - 25.94 -
5472 703.8 -11.0 231 5485 done -0.89 - - 2559 - 2.17 0.031 2144 -647.0 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 26.12 -
5800 742.5 -11.7 242 5813 roll -0.89 - - 2559 - 2.17 0.041 763 -636.4 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 26.01 -
5827 742.5 -11.7 242 5846 done -0.89 - - 2559 - 2.20 0.037 2147 629.1 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - 26.03 -
6137 780.9 -11.1 253 6150 roll -0.89 - - 2550 - 2.28 0.052 3557 618.4 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 25.87 -
6175 784.9 -11.1 254 6187 done -0.89 0.12 0.159 2579 241.7 2.17 0.031 2149 -648.8 -214.1 - - 3900 - - - - - - - - 25.80 26.12 -
6511 816.4 -9.0 265 6520 done -0.89 - - 2579 - - - 2145 - -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6811 843.7 -9.2 275 6824 roll -0.89 - - 2579 - 2.20 0.041 759 -630.0 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - 25.96 -
6828 843.7 -9.2 275 6840 done -0.89 - - 2572 - 2.25 0.037 2157 621.3 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 25.98 -
7154 876.8 -9.8 286 7167 roll -0.89 - - 2569 - 2.25 0.053 3547 617.8 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 25.85 -
7224 883.7 -9.8 288 7237 done -0.89 - - 2569 - 2.17 0.032 2152 -642.9 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 26.04 -
7562 918.6 -10.3 299 7571 done -0.89 - - 2569 - - - 2148 - -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7862 950.0 -10.5 309 7871 done -0.89 - - 2569 - - - 2148 - -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - - -
8161 981.6 -10.4 319 8170 done -0.89 - - 2569 - - - 2145 - -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - - -
8249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8250 begin apogee
8254 991.2 -10.5 322 8451 done -0.13 0.85 0.124 2826 302.4 - - 2267 - - 185.27 1.282 3046 -4.6 0.375 - - - - - - 25.49 - 23.25
8460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8460 begin climb
8462 1000.1 - 328 8680 roll 0.84 0.88 0.044 3148 365.9 2.50 0.051 3646 551.6 214.1 196.40 1.273 2171 -4.5 0.373 - - - - - - 24.72 24.19 23.04
8821 953.7 19.9 340 8834 done 0.76 0.17 0.182 3121 -158.8 2.22 0.031 2251 -628.4 214.1 - - 2164 - - - - - - - - 25.41 25.71 -
9148 897.3 16.6 351 9161 roll 0.71 - - 3129 - 2.20 0.042 850 -636.8 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.20 -
9207 891.2 16.5 352 9227 done 0.66 0.17 0.171 3086 -252.9 2.20 0.036 2250 636.4 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
9517 842.9 14.2 363 9530 roll 0.64 - - 3086 - 2.25 0.052 3651 622.7 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.17 -
9556 837.4 14.4 364 9570 done 0.61 - - 3094 - 2.20 0.032 2238 -642.3 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.27 -
9889 789.1 14.5 375 9902 roll 0.58 0.12 0.188 3071 -191.7 2.17 0.040 854 -637.8 214.1 - - 2157 - - - - - - - - 25.92 26.20 -
9964 779.9 14.1 377 9978 done 0.58 - - 3071 - 2.17 0.035 2246 641.5 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.20 -
10292 732.6 14.6 388 10305 roll 0.58 - - 3082 - 2.22 0.042 851 -628.4 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.16 -
10319 732.6 14.6 388 10338 done 0.58 - - 3081 - 2.22 0.036 2261 635.1 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.16 -
10629 680.2 15.9 399 10642 roll 0.58 - - 3081 - 2.28 0.050 3659 613.2 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.07 -
10673 673.6 16.3 400 10686 done 0.56 0.12 0.158 3056 -208.3 2.17 0.031 2241 -653.5 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.79 26.20 -
11000 625.6 13.7 411 11009 done 0.56 - - 3056 - - - 2238 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11300 589.6 11.4 421 11313 roll 0.56 - - 3064 - 2.20 0.041 855 -628.6 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.09 -
11354 585.6 11.3 422 11375 done 0.56 - - 3064 - 2.22 0.034 2253 629.7 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.08 -
11668 545.9 12.0 433 11682 roll 0.56 - - 3066 - 2.25 0.050 3653 622.2 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.99 -
11691 545.9 12.0 433 11714 done 0.56 - - 3075 - 2.20 0.031 2234 -645.0 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.13 -
12006 503.7 12.5 444 12020 roll 0.56 - - 3085 - 2.17 0.041 862 -632.3 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.04 -
12051 498.9 12.6 445 12065 done 0.56 0.10 0.154 3055 -300.0 2.22 0.035 2258 628.8 214.1 - - 2154 - - - - - - - - 25.75 26.05 -
12379 460.7 11.2 456 12392 roll 0.56 - - 3064 - 2.22 0.042 859 -630.2 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.01 -
12416 456.6 11.2 457 12430 done 0.56 - - 3065 - 2.17 0.036 2246 639.2 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 26.02 -
12753 418.7 11.1 468 12767 roll 0.56 - - 3075 - 2.22 0.041 862 -623.4 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 25.99 -
12782 418.7 11.1 468 12801 done 0.56 - - 3074 - 2.20 0.035 2254 632.7 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.01 -
13091 378.2 12.4 479 13101 done 0.56 - - 3075 - - - 2253 - 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13391 340.9 12.3 489 13404 roll 0.56 - - 3075 - 2.28 0.052 3646 611.0 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.89 -
13450 335.8 12.7 490 13470 done 0.56 0.15 0.168 3050 -166.7 2.20 0.031 2248 -635.5 214.1 - - 2154 - - - - - - - - 25.67 26.06 -
13760 298.1 10.3 501 13795 done 0.62 - - 3050 - - - 2244 - 234.1 16.48 0.795 2089 -3.9 0.157 - - - - - - - - 24.94
14090 266.6 9.9 512 14132 roll 0.70 0.12 0.096 3117 558.3 2.30 0.041 840 -610.4 264.8 28.25 0.795 1965 -4.4 0.157 - - - - - - 26.07 25.94 24.91
14168 258.0 11.6 514 14181 done 0.70 - - 3117 - 2.25 0.034 2255 628.9 264.8 - - 1962 - - - - - - - - - 25.92 -
14490 209.3 14.1 525 14503 roll 0.70 - - 3128 - 2.25 0.041 843 -627.6 264.8 - - 1958 - - - - - - - - - 26.05 -
14539 204.4 13.7 526 14553 done 0.70 0.10 0.139 3097 -310.0 2.17 0.034 2240 643.8 264.8 - - 1957 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
14862 174.1 8.6 555 14934 roll 0.81 0.12 0.097 3163 550.0 2.30 0.038 847 -605.7 328.8 55.35 0.736 1703 -4.6 0.116 - - - - - - 26.10 25.75 24.85
14938 165.7 14.1 560 14957 done 0.79 0.15 0.155 3126 -246.7 2.25 0.034 2261 628.4 328.8 - - 1701 - - - - - - - - 25.58 25.79 -
15256 114.7 11.8 591 15268 roll 0.79 - - 3126 - 2.22 0.047 3651 626.1 328.8 - - 1695 - - - - - - - - - 26.03 -
15278 112.6 11.2 592 15297 done 0.79 - - 3133 - 2.15 0.028 2243 -654.9 328.8 - - 1695 - - - - - - - - - 26.17 -
15596 79.4 12.8 623 15617 roll 0.79 - - 3134 - 2.25 0.046 3654 627.1 328.8 - - 1693 - - - - - - - - - 26.08 -
15641 73.3 13.2 626 15654 done 0.79 - - 3145 - 2.15 0.028 2248 -654.0 328.8 - - 1692 - - - - - - - - - 26.21 -
15988 32.3 10.5 669 16018 roll 0.85 - - 3155 - 2.17 0.036 852 -643.3 343.3 11.68 0.562 1646 -3.9 0.024 - - - - - - - 26.25 25.24
16096 23.5 7.7 683 16188 done 1.06 0.17 0.071 3236 476.5 2.17 0.031 2260 648.8 431.8 75.30 0.601 1284 -4.8 0.020 - - - - - - 26.15 26.16 24.94
16257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16257 begin surface coast
16277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16277 begin surface
SM -0.77 - - - - -8.41 8.25 0.040 162 19.6 0.15 0.066 2142 -60853.3 434.18 - - 1275 - - - - - - - -