MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.86 of 145.11 AH used of 24V (63.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.20 of 98.02 AH used of 10V (62.05% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth -0.39 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.97, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 176 VBD -0.84 - - 150 - - - 2128 - -214.1 -73.47 - 3357 - - - - - - - - - - -
178 4.1 -12.2 11 210 roll -0.84 10.70 0.243 2594 228.4 2.17 0.052 756 -632.3 -214.1 -8.45 - 3924 -67.1 - - - - - - - 25.53 26.15 26.32
396 81.1 -25.6 39 410 done -0.76 0.10 0.152 2616 220.0 2.15 0.034 2135 641.4 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - 25.89 26.19 -
706 149.0 -19.3 70 714 roll -0.72 - - 2607 - 2.25 0.044 3559 632.9 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.16 -
804 165.2 -15.4 79 812 done -0.70 0.15 0.150 2647 266.7 2.10 0.026 2153 -669.5 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - 25.98 26.29 -
1109 196.4 -7.5 109 1117 roll -0.72 - - 2639 - 2.25 0.045 3556 623.6 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.16 -
1127 197.3 -7.5 110 1137 done -0.74 - - 2640 - 2.10 0.025 2150 -669.5 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.29 -
1432 228.9 -10.4 123 1441 roll -0.77 - - 2639 - 2.17 0.035 754 -643.3 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.21 -
1506 234.5 -9.4 125 1513 done -0.80 - - 2635 - 2.17 0.031 2156 646.1 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.25 -
1823 269.3 -12.3 136 1828 done -0.83 - - 2634 - - - 2156 - -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2123 297.0 -8.1 146 2134 roll -0.86 0.12 0.088 2558 -633.3 2.20 0.045 3554 635.5 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.26 26.13 -
2204 303.6 -9.1 148 2212 done -0.86 0.15 0.149 2595 246.7 2.12 0.028 2144 -665.1 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 25.96 26.27 -
2509 335.1 -9.7 158 2515 done -0.86 - - 2596 - - - 2140 - -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2809 371.0 -12.4 168 2814 done -0.86 - - 2595 - - - 2140 - -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3109 408.4 -12.2 178 3117 roll -0.86 - - 2587 - 2.25 0.048 3548 625.8 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.08 -
3196 416.2 -12.5 180 3210 done -0.86 - - 2587 - 2.12 0.029 2152 -658.5 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - 26.17 -
3501 454.2 -11.2 191 3510 roll -0.86 - - 2579 - 2.25 0.049 3555 623.6 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.06 -
3545 458.2 -11.3 192 3553 done -0.86 - - 2578 - 2.15 0.028 2142 -657.2 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - 26.22 -
3867 495.7 -11.3 203 3875 roll -0.86 - - 2570 - 2.28 0.049 3551 618.0 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - 26.04 -
3884 495.7 -11.3 203 3899 done -0.86 - - 2570 - 2.15 0.029 2149 -652.1 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - 26.16 -
4195 531.6 -10.7 214 4205 roll -0.86 - - 2561 - 2.28 0.048 3551 614.9 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - 26.03 -
4220 531.6 -10.7 214 4230 done -0.86 0.12 0.155 2590 241.7 2.15 0.030 2145 -654.0 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - 25.89 26.19 -
4525 562.2 -9.0 225 4535 roll -0.86 - - 2590 - 2.17 0.040 759 -638.7 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 26.06 -
4550 562.2 -9.0 225 4560 done -0.86 - - 2584 - 2.17 0.034 2141 636.9 -214.1 - - 3911 - - - - - - - - - 26.12 -
4855 591.6 -9.0 236 4863 roll -0.86 - - 2574 - 2.28 0.050 3557 621.1 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 25.98 -
4927 597.0 -9.3 238 4935 done -0.86 - - 2575 - 2.17 0.031 2143 -651.6 -214.1 - - 3909 - - - - - - - - - 26.17 -
5240 629.2 -9.7 249 5246 done -0.86 - - 2575 - - - 2139 - -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5540 655.8 -8.7 259 5551 roll -0.86 - - 2571 - 2.28 0.051 3554 620.6 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 25.94 -
5565 655.8 -8.7 259 5576 done -0.86 - - 2571 - 2.15 0.031 2152 -652.1 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 26.13 -
5871 685.9 -9.3 270 5877 done -0.86 - - 2571 - - - 2148 - -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6171 714.2 -9.5 280 6177 done -0.86 - - 2571 - - - 2148 - -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6471 742.1 -9.2 290 6477 done -0.86 - - 2571 - - - 2149 - -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6771 770.3 -9.5 300 6777 done -0.86 - - 2571 - - - 2148 - -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - - -
7071 800.2 -10.3 310 7077 done -0.86 - - 2570 - - - 2148 - -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - - -
7371 831.6 -10.5 320 7381 roll -0.86 - - 2562 - 2.33 0.052 3554 603.4 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 25.85 -
7401 834.9 -10.6 321 7412 done -0.86 - - 2562 - 2.15 0.032 2156 -650.2 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 26.08 -
7731 872.9 -11.7 332 7738 done -0.86 0.12 0.166 2591 241.7 - - 2153 - -214.1 - - 3891 - - - - - - - - 25.74 - -
8031 903.2 -10.2 342 8039 roll -0.88 - - 2583 - 2.33 0.052 3561 604.3 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.82 -
8064 905.9 -10.1 343 8074 done -0.91 - - 2583 - 2.17 0.033 2153 -648.8 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.97 -
8389 943.0 -11.5 354 8395 done -0.93 - - 2583 - - - 2151 - -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - - -
8689 976.8 -11.0 364 8697 roll -0.95 - - 2573 - 2.33 0.053 3554 602.1 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 25.79 -
8736 979.9 -10.9 365 8744 done -0.97 - - 2573 - 2.20 0.032 2144 -640.9 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 25.99 -
8830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8830 begin apogee
8833 992.6 -11.0 368 9024 done -0.13 0.82 0.122 2824 306.1 - - 2260 - - 183.65 1.280 3047 -4.6 0.377 - - - - - - 25.50 - 23.27
9025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9025 begin climb
9027 1001.6 - 374 9238 roll 0.84 0.90 0.043 3154 366.7 2.53 0.050 3648 548.6 214.1 196.68 1.269 2172 -4.4 0.373 - - - - - - 24.52 24.19 23.08
9427 943.4 22.3 387 9438 done 0.75 0.20 0.179 3118 -180.0 2.22 0.031 2247 -631.1 214.1 - - 2164 - - - - - - - - 25.53 25.85 -
9733 880.6 18.7 398 9743 roll 0.71 - - 3126 - 2.20 0.041 849 -635.5 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.17 -
9787 875.2 18.5 399 9798 done 0.66 0.17 0.168 3083 -252.9 2.20 0.036 2250 636.8 214.1 - - 2161 - - - - - - - - 25.90 26.19 -
10092 821.4 16.1 410 10100 roll 0.64 - - 3083 - 2.25 0.050 3649 621.8 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.13 -
10115 821.4 16.1 410 10125 done 0.62 - - 3091 - 2.17 0.031 2241 -648.8 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.22 -
10420 770.5 15.2 421 10426 done 0.59 0.12 0.194 3064 -225.0 - - 2237 - 214.1 - - 2159 - - - - - - - - 25.90 - -
10720 731.1 13.0 431 10728 roll 0.59 - - 3072 - 2.20 0.042 851 -630.0 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.12 -
10788 723.5 12.8 433 10796 done 0.59 - - 3072 - 2.22 0.035 2256 632.9 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.13 -
11106 676.8 14.7 444 11114 roll 0.59 - - 3083 - 2.28 0.043 850 -616.7 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.06 -
11143 671.9 14.6 445 11152 done 0.59 - - 3083 - 2.22 0.036 2255 632.9 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.10 -
11466 623.0 14.8 456 11476 roll 0.59 - - 3083 - 2.30 0.051 3662 611.7 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.00 -
11526 613.4 15.4 458 11536 done 0.57 0.17 0.169 3051 -188.2 2.22 0.031 2243 -639.2 214.1 - - 2156 - - - - - - - - 25.72 26.13 -
11856 572.1 12.2 469 11868 roll 0.57 - - 3059 - 2.25 0.042 840 -623.6 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.00 -
11927 564.6 12.3 471 11935 done 0.57 - - 3059 - 2.22 0.035 2251 635.6 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.08 -
12245 525.3 11.9 482 12255 roll 0.57 - - 3070 - 2.25 0.044 852 -621.8 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.01 -
12269 525.3 11.9 482 12277 done 0.57 - - 3070 - 2.22 0.035 2256 632.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.03 -
12581 482.6 13.1 493 12589 roll 0.57 - - 3069 - 2.28 0.051 3657 614.5 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 25.94 -
12628 477.8 13.5 494 12637 done 0.57 - - 3080 - 2.20 0.031 2241 -643.6 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.08 -
12942 430.1 14.6 505 12953 roll 0.57 - - 3091 - 2.22 0.042 850 -626.6 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.98 -
12997 425.5 14.8 506 13008 done 0.57 0.15 0.172 3056 -233.3 2.22 0.035 2256 633.3 214.1 - - 2154 - - - - - - - - 25.66 25.98 -
13302 380.5 13.1 517 13314 roll 0.57 - - 3056 - 2.25 0.051 3651 620.0 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.91 -
13328 380.5 13.1 517 13339 done 0.57 - - 3064 - 2.17 0.031 2248 -646.5 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.05 -
13634 335.2 14.3 528 13642 roll 0.57 - - 3064 - 2.30 0.050 3655 611.7 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.89 -
13656 335.2 14.3 528 13666 done 0.57 - - 3075 - 2.20 0.030 2250 -638.6 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.05 -
13961 287.2 13.1 539 13969 roll 0.57 - - 3075 - 2.30 0.049 3658 612.2 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.89 -
14003 283.9 12.5 540 14011 done 0.57 0.15 0.167 3050 -166.7 2.22 0.030 2237 -640.1 214.1 - - 2154 - - - - - - - - 25.65 26.02 -
14316 261.6 6.0 551 14442 roll 0.83 0.22 0.071 3151 459.1 2.30 0.041 846 -604.8 348.2 115.03 0.805 1623 -4.6 0.159 - - - - - - 25.93 25.33 24.41
14506 232.4 18.1 557 14514 done 0.81 - - 3151 - 2.25 0.033 2254 625.8 348.2 - - 1619 - - - - - - - - - 25.65 -
14820 165.7 20.6 577 14832 roll 0.79 - - 3161 - 2.28 0.042 846 -617.5 348.2 - - 1614 - - - - - - - - - 26.04 -
14854 159.5 19.3 580 14869 done 0.79 0.10 0.141 3130 -310.0 2.20 0.034 2256 640.9 348.2 - - 1613 - - - - - - - - 25.82 26.08 -
15164 115.0 12.2 611 15171 roll 0.79 - - 3139 - 2.22 0.039 852 -632.4 348.2 - - 1614 - - - - - - - - - 26.08 -
15191 111.6 12.3 613 15199 done 0.79 - - 3139 - 2.20 0.033 2258 639.1 348.2 - - 1609 - - - - - - - - - 26.09 -
15503 70.0 11.3 644 15512 roll 0.81 - - 3139 - 2.25 0.047 3660 623.1 348.2 - - 1610 - - - - - - - - - 26.03 -
15576 61.7 11.0 651 15584 done 0.84 - - 3149 - 2.17 0.027 2239 -654.8 348.2 - - 1609 - - - - - - - - - 26.17 -
15881 33.1 7.5 701 15968 roll 1.05 0.15 0.079 3233 560.0 2.22 0.037 846 -627.5 442.4 76.55 0.612 1241 -4.8 0.028 - - - - - - 26.13 25.72 24.91
16067 8.2 14.8 735 16074 done 1.05 - - 3232 - 2.22 0.029 2250 632.4 442.4 - - 1237 - - - - - - - - - 26.00 -
16102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16102 begin surface coast
16117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16117 begin surface
SM -0.91 - - - - -8.42 8.68 0.065 162 18.7 0.15 0.062 2126 7306.7 444.97 - - 1232 - - - - - - - -