• Previous call tries 1 | • 52.86 of 145.11 AH used of 24V (63.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.20 of 98.02 AH used of 10V (62.05% remains) | |
• Surface angle -75.0 deg, depth -0.39 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 444.97, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
93 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
93 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
95 | - | - | - | 176 | VBD | -0.84 | - | - | 150 | - | - | - | 2128 | - | -214.1 | -73.47 | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
178 | 4.1 | -12.2 | 11 | 210 | roll | -0.84 | 10.70 | 0.243 | 2594 | 228.4 | 2.17 | 0.052 | 756 | -632.3 | -214.1 | -8.45 | - | 3924 | -67.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 26.15 | 26.32 |
396 | 81.1 | -25.6 | 39 | 410 | done | -0.76 | 0.10 | 0.152 | 2616 | 220.0 | 2.15 | 0.034 | 2135 | 641.4 | -214.1 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.19 | - |
706 | 149.0 | -19.3 | 70 | 714 | roll | -0.72 | - | - | 2607 | - | 2.25 | 0.044 | 3559 | 632.9 | -214.1 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
804 | 165.2 | -15.4 | 79 | 812 | done | -0.70 | 0.15 | 0.150 | 2647 | 266.7 | 2.10 | 0.026 | 2153 | -669.5 | -214.1 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.29 | - |
1109 | 196.4 | -7.5 | 109 | 1117 | roll | -0.72 | - | - | 2639 | - | 2.25 | 0.045 | 3556 | 623.6 | -214.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
1127 | 197.3 | -7.5 | 110 | 1137 | done | -0.74 | - | - | 2640 | - | 2.10 | 0.025 | 2150 | -669.5 | -214.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
1432 | 228.9 | -10.4 | 123 | 1441 | roll | -0.77 | - | - | 2639 | - | 2.17 | 0.035 | 754 | -643.3 | -214.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
1506 | 234.5 | -9.4 | 125 | 1513 | done | -0.80 | - | - | 2635 | - | 2.17 | 0.031 | 2156 | 646.1 | -214.1 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
1823 | 269.3 | -12.3 | 136 | 1828 | done | -0.83 | - | - | 2634 | - | - | - | 2156 | - | -214.1 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2123 | 297.0 | -8.1 | 146 | 2134 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.088 | 2558 | -633.3 | 2.20 | 0.045 | 3554 | 635.5 | -214.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.13 | - |
2204 | 303.6 | -9.1 | 148 | 2212 | done | -0.86 | 0.15 | 0.149 | 2595 | 246.7 | 2.12 | 0.028 | 2144 | -665.1 | -214.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.27 | - |
2509 | 335.1 | -9.7 | 158 | 2515 | done | -0.86 | - | - | 2596 | - | - | - | 2140 | - | -214.1 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2809 | 371.0 | -12.4 | 168 | 2814 | done | -0.86 | - | - | 2595 | - | - | - | 2140 | - | -214.1 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3109 | 408.4 | -12.2 | 178 | 3117 | roll | -0.86 | - | - | 2587 | - | 2.25 | 0.048 | 3548 | 625.8 | -214.1 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
3196 | 416.2 | -12.5 | 180 | 3210 | done | -0.86 | - | - | 2587 | - | 2.12 | 0.029 | 2152 | -658.5 | -214.1 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
3501 | 454.2 | -11.2 | 191 | 3510 | roll | -0.86 | - | - | 2579 | - | 2.25 | 0.049 | 3555 | 623.6 | -214.1 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
3545 | 458.2 | -11.3 | 192 | 3553 | done | -0.86 | - | - | 2578 | - | 2.15 | 0.028 | 2142 | -657.2 | -214.1 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
3867 | 495.7 | -11.3 | 203 | 3875 | roll | -0.86 | - | - | 2570 | - | 2.28 | 0.049 | 3551 | 618.0 | -214.1 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
3884 | 495.7 | -11.3 | 203 | 3899 | done | -0.86 | - | - | 2570 | - | 2.15 | 0.029 | 2149 | -652.1 | -214.1 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
4195 | 531.6 | -10.7 | 214 | 4205 | roll | -0.86 | - | - | 2561 | - | 2.28 | 0.048 | 3551 | 614.9 | -214.1 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
4220 | 531.6 | -10.7 | 214 | 4230 | done | -0.86 | 0.12 | 0.155 | 2590 | 241.7 | 2.15 | 0.030 | 2145 | -654.0 | -214.1 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.19 | - |
4525 | 562.2 | -9.0 | 225 | 4535 | roll | -0.86 | - | - | 2590 | - | 2.17 | 0.040 | 759 | -638.7 | -214.1 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
4550 | 562.2 | -9.0 | 225 | 4560 | done | -0.86 | - | - | 2584 | - | 2.17 | 0.034 | 2141 | 636.9 | -214.1 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
4855 | 591.6 | -9.0 | 236 | 4863 | roll | -0.86 | - | - | 2574 | - | 2.28 | 0.050 | 3557 | 621.1 | -214.1 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
4927 | 597.0 | -9.3 | 238 | 4935 | done | -0.86 | - | - | 2575 | - | 2.17 | 0.031 | 2143 | -651.6 | -214.1 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
5240 | 629.2 | -9.7 | 249 | 5246 | done | -0.86 | - | - | 2575 | - | - | - | 2139 | - | -214.1 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5540 | 655.8 | -8.7 | 259 | 5551 | roll | -0.86 | - | - | 2571 | - | 2.28 | 0.051 | 3554 | 620.6 | -214.1 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
5565 | 655.8 | -8.7 | 259 | 5576 | done | -0.86 | - | - | 2571 | - | 2.15 | 0.031 | 2152 | -652.1 | -214.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
5871 | 685.9 | -9.3 | 270 | 5877 | done | -0.86 | - | - | 2571 | - | - | - | 2148 | - | -214.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6171 | 714.2 | -9.5 | 280 | 6177 | done | -0.86 | - | - | 2571 | - | - | - | 2148 | - | -214.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6471 | 742.1 | -9.2 | 290 | 6477 | done | -0.86 | - | - | 2571 | - | - | - | 2149 | - | -214.1 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6771 | 770.3 | -9.5 | 300 | 6777 | done | -0.86 | - | - | 2571 | - | - | - | 2148 | - | -214.1 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7071 | 800.2 | -10.3 | 310 | 7077 | done | -0.86 | - | - | 2570 | - | - | - | 2148 | - | -214.1 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7371 | 831.6 | -10.5 | 320 | 7381 | roll | -0.86 | - | - | 2562 | - | 2.33 | 0.052 | 3554 | 603.4 | -214.1 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
7401 | 834.9 | -10.6 | 321 | 7412 | done | -0.86 | - | - | 2562 | - | 2.15 | 0.032 | 2156 | -650.2 | -214.1 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
7731 | 872.9 | -11.7 | 332 | 7738 | done | -0.86 | 0.12 | 0.166 | 2591 | 241.7 | - | - | 2153 | - | -214.1 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - | - |
8031 | 903.2 | -10.2 | 342 | 8039 | roll | -0.88 | - | - | 2583 | - | 2.33 | 0.052 | 3561 | 604.3 | -214.1 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
8064 | 905.9 | -10.1 | 343 | 8074 | done | -0.91 | - | - | 2583 | - | 2.17 | 0.033 | 2153 | -648.8 | -214.1 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
8389 | 943.0 | -11.5 | 354 | 8395 | done | -0.93 | - | - | 2583 | - | - | - | 2151 | - | -214.1 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8689 | 976.8 | -11.0 | 364 | 8697 | roll | -0.95 | - | - | 2573 | - | 2.33 | 0.053 | 3554 | 602.1 | -214.1 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
8736 | 979.9 | -10.9 | 365 | 8744 | done | -0.97 | - | - | 2573 | - | 2.20 | 0.032 | 2144 | -640.9 | -214.1 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
8830 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8830 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8833 | 992.6 | -11.0 | 368 | 9024 | done | -0.13 | 0.82 | 0.122 | 2824 | 306.1 | - | - | 2260 | - | - | 183.65 | 1.280 | 3047 | -4.6 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - | 23.27 |
9025 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9025 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9027 | 1001.6 | - | 374 | 9238 | roll | 0.84 | 0.90 | 0.043 | 3154 | 366.7 | 2.53 | 0.050 | 3648 | 548.6 | 214.1 | 196.68 | 1.269 | 2172 | -4.4 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 24.52 | 24.19 | 23.08 |
9427 | 943.4 | 22.3 | 387 | 9438 | done | 0.75 | 0.20 | 0.179 | 3118 | -180.0 | 2.22 | 0.031 | 2247 | -631.1 | 214.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.85 | - |
9733 | 880.6 | 18.7 | 398 | 9743 | roll | 0.71 | - | - | 3126 | - | 2.20 | 0.041 | 849 | -635.5 | 214.1 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
9787 | 875.2 | 18.5 | 399 | 9798 | done | 0.66 | 0.17 | 0.168 | 3083 | -252.9 | 2.20 | 0.036 | 2250 | 636.8 | 214.1 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.19 | - |
10092 | 821.4 | 16.1 | 410 | 10100 | roll | 0.64 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.050 | 3649 | 621.8 | 214.1 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
10115 | 821.4 | 16.1 | 410 | 10125 | done | 0.62 | - | - | 3091 | - | 2.17 | 0.031 | 2241 | -648.8 | 214.1 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
10420 | 770.5 | 15.2 | 421 | 10426 | done | 0.59 | 0.12 | 0.194 | 3064 | -225.0 | - | - | 2237 | - | 214.1 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - | - |
10720 | 731.1 | 13.0 | 431 | 10728 | roll | 0.59 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.042 | 851 | -630.0 | 214.1 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
10788 | 723.5 | 12.8 | 433 | 10796 | done | 0.59 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.035 | 2256 | 632.9 | 214.1 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
11106 | 676.8 | 14.7 | 444 | 11114 | roll | 0.59 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.043 | 850 | -616.7 | 214.1 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
11143 | 671.9 | 14.6 | 445 | 11152 | done | 0.59 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.036 | 2255 | 632.9 | 214.1 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
11466 | 623.0 | 14.8 | 456 | 11476 | roll | 0.59 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.051 | 3662 | 611.7 | 214.1 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
11526 | 613.4 | 15.4 | 458 | 11536 | done | 0.57 | 0.17 | 0.169 | 3051 | -188.2 | 2.22 | 0.031 | 2243 | -639.2 | 214.1 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.13 | - |
11856 | 572.1 | 12.2 | 469 | 11868 | roll | 0.57 | - | - | 3059 | - | 2.25 | 0.042 | 840 | -623.6 | 214.1 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
11927 | 564.6 | 12.3 | 471 | 11935 | done | 0.57 | - | - | 3059 | - | 2.22 | 0.035 | 2251 | 635.6 | 214.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
12245 | 525.3 | 11.9 | 482 | 12255 | roll | 0.57 | - | - | 3070 | - | 2.25 | 0.044 | 852 | -621.8 | 214.1 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
12269 | 525.3 | 11.9 | 482 | 12277 | done | 0.57 | - | - | 3070 | - | 2.22 | 0.035 | 2256 | 632.4 | 214.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
12581 | 482.6 | 13.1 | 493 | 12589 | roll | 0.57 | - | - | 3069 | - | 2.28 | 0.051 | 3657 | 614.5 | 214.1 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
12628 | 477.8 | 13.5 | 494 | 12637 | done | 0.57 | - | - | 3080 | - | 2.20 | 0.031 | 2241 | -643.6 | 214.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
12942 | 430.1 | 14.6 | 505 | 12953 | roll | 0.57 | - | - | 3091 | - | 2.22 | 0.042 | 850 | -626.6 | 214.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
12997 | 425.5 | 14.8 | 506 | 13008 | done | 0.57 | 0.15 | 0.172 | 3056 | -233.3 | 2.22 | 0.035 | 2256 | 633.3 | 214.1 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.98 | - |
13302 | 380.5 | 13.1 | 517 | 13314 | roll | 0.57 | - | - | 3056 | - | 2.25 | 0.051 | 3651 | 620.0 | 214.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
13328 | 380.5 | 13.1 | 517 | 13339 | done | 0.57 | - | - | 3064 | - | 2.17 | 0.031 | 2248 | -646.5 | 214.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
13634 | 335.2 | 14.3 | 528 | 13642 | roll | 0.57 | - | - | 3064 | - | 2.30 | 0.050 | 3655 | 611.7 | 214.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
13656 | 335.2 | 14.3 | 528 | 13666 | done | 0.57 | - | - | 3075 | - | 2.20 | 0.030 | 2250 | -638.6 | 214.1 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
13961 | 287.2 | 13.1 | 539 | 13969 | roll | 0.57 | - | - | 3075 | - | 2.30 | 0.049 | 3658 | 612.2 | 214.1 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
14003 | 283.9 | 12.5 | 540 | 14011 | done | 0.57 | 0.15 | 0.167 | 3050 | -166.7 | 2.22 | 0.030 | 2237 | -640.1 | 214.1 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.02 | - |
14316 | 261.6 | 6.0 | 551 | 14442 | roll | 0.83 | 0.22 | 0.071 | 3151 | 459.1 | 2.30 | 0.041 | 846 | -604.8 | 348.2 | 115.03 | 0.805 | 1623 | -4.6 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.33 | 24.41 |
14506 | 232.4 | 18.1 | 557 | 14514 | done | 0.81 | - | - | 3151 | - | 2.25 | 0.033 | 2254 | 625.8 | 348.2 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
14820 | 165.7 | 20.6 | 577 | 14832 | roll | 0.79 | - | - | 3161 | - | 2.28 | 0.042 | 846 | -617.5 | 348.2 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
14854 | 159.5 | 19.3 | 580 | 14869 | done | 0.79 | 0.10 | 0.141 | 3130 | -310.0 | 2.20 | 0.034 | 2256 | 640.9 | 348.2 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.08 | - |
15164 | 115.0 | 12.2 | 611 | 15171 | roll | 0.79 | - | - | 3139 | - | 2.22 | 0.039 | 852 | -632.4 | 348.2 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
15191 | 111.6 | 12.3 | 613 | 15199 | done | 0.79 | - | - | 3139 | - | 2.20 | 0.033 | 2258 | 639.1 | 348.2 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
15503 | 70.0 | 11.3 | 644 | 15512 | roll | 0.81 | - | - | 3139 | - | 2.25 | 0.047 | 3660 | 623.1 | 348.2 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
15576 | 61.7 | 11.0 | 651 | 15584 | done | 0.84 | - | - | 3149 | - | 2.17 | 0.027 | 2239 | -654.8 | 348.2 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
15881 | 33.1 | 7.5 | 701 | 15968 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.079 | 3233 | 560.0 | 2.22 | 0.037 | 846 | -627.5 | 442.4 | 76.55 | 0.612 | 1241 | -4.8 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.72 | 24.91 |
16067 | 8.2 | 14.8 | 735 | 16074 | done | 1.05 | - | - | 3232 | - | 2.22 | 0.029 | 2250 | 632.4 | 442.4 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
16102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16117 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16117 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.91 | - | - | - | - | -8.42 | 8.68 | 0.065 | 162 | 18.7 | 0.15 | 0.062 | 2126 | 7306.7 | 444.97 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - |