MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.38 of 145.11 AH used of 24V (63.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.13 of 98.02 AH used of 10V (62.12% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth -0.53 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.14, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 175 VBD -0.84 - - 154 - - - 2128 - -214.1 -74.53 - 3317 - - - - - - - - - - -
178 3.9 -10.6 11 207 roll -0.84 10.73 0.245 2582 226.3 2.25 0.053 3553 633.3 -214.1 -9.10 - 3921 -66.4 - - - - - - - 25.53 26.10 26.32
372 80.3 -26.6 38 388 done -0.74 0.20 0.173 2630 240.0 2.10 0.029 2166 -660.5 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - 25.68 26.12 -
684 142.3 -20.5 69 699 roll -0.71 - - 2622 - 2.20 0.046 3553 630.5 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.06 -
748 154.4 -17.6 75 756 done -0.71 - - 2622 - 2.12 0.027 2141 -666.0 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.26 -
1053 193.1 -6.2 105 1061 roll -0.71 - - 2621 - 2.15 0.037 753 -645.6 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.19 -
1165 200.5 -9.1 114 1173 done -0.71 - - 2613 - 2.17 0.032 2144 641.0 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.17 -
1470 243.9 -14.5 124 1480 roll -0.71 - - 2603 - 2.22 0.047 3557 636.5 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.13 -
1495 243.9 -14.5 124 1506 done -0.71 0.15 0.138 2644 273.3 2.12 0.028 2144 -666.5 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - 25.97 26.25 -
1801 271.9 -7.0 135 1808 roll -0.75 - - 2635 - 2.28 0.047 3561 621.5 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.12 -
1868 276.2 -7.1 137 1878 done -0.80 - - 2636 - 2.12 0.028 2154 -663.7 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.27 -
2188 306.4 -9.4 148 2194 done -0.84 0.10 0.102 2579 -570.0 - - 2151 - -214.1 - - 3932 - - - - - - - - 26.22 - -
2488 345.8 -13.2 158 2498 roll -0.84 - - 2579 - 2.17 0.038 755 -643.3 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.15 -
2523 349.5 -12.9 159 2530 done -0.84 - - 2571 - 2.20 0.034 2148 633.2 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.15 -
2845 392.3 -12.9 170 2854 roll -0.84 - - 2561 - 2.28 0.050 3559 618.9 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.06 -
2908 400.6 -13.1 172 2916 done -0.84 0.15 0.148 2598 246.7 2.17 0.030 2147 -650.7 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
3241 435.7 -10.0 183 3250 roll -0.84 - - 2590 - 2.30 0.050 3557 613.0 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - 26.02 -
3310 442.0 -9.9 185 3318 done -0.84 - - 2591 - 2.17 0.030 2152 -647.5 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.20 -
3633 472.7 -9.4 196 3643 roll -0.84 - - 2581 - 2.30 0.049 3563 613.5 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - 26.03 -
3663 475.5 -9.4 197 3670 done -0.84 - - 2581 - 2.17 0.031 2149 -651.6 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - 26.17 -
3990 510.7 -11.1 208 4000 roll -0.84 - - 2573 - 2.30 0.050 3554 610.9 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - 25.97 -
4025 514.6 -11.2 209 4032 done -0.84 - - 2573 - 2.17 0.030 2150 -647.0 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - 26.16 -
4352 551.1 -11.0 220 4359 done -0.84 - - 2574 - - - 2146 - -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4652 583.5 -10.8 230 4660 roll -0.84 - - 2569 - 2.30 0.051 3558 613.9 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - 26.00 -
4680 586.6 -10.8 231 4688 done -0.84 0.12 0.158 2597 233.3 2.17 0.031 2150 -648.8 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - 25.81 26.10 -
5013 619.1 -10.0 242 5021 roll -0.86 - - 2598 - 2.22 0.040 745 -632.9 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 26.01 -
5041 619.1 -10.0 242 5052 done -0.88 - - 2592 - 2.25 0.036 2148 623.6 -214.1 - - 3907 - - - - - - - - - 26.04 -
5346 653.1 -10.2 253 5354 roll -0.91 - - 2582 - 2.28 0.052 3554 616.7 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 25.92 -
5419 659.6 -10.3 255 5427 done -0.93 - - 2582 - 2.17 0.031 2147 -648.4 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 26.07 -
5737 694.2 -10.5 266 5742 done -0.93 - - 2582 - - - 2145 - -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6036 724.2 -9.7 276 6042 done -0.93 - - 2581 - - - 2144 - -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6336 751.0 -8.7 286 6343 done -0.93 - - 2582 - - - 2144 - -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6636 777.2 -8.8 296 6644 roll -0.93 - - 2573 - 2.35 0.052 3557 601.3 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 25.86 -
6683 779.8 -8.9 297 6692 done -0.93 - - 2573 - 2.20 0.033 2154 -637.7 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 26.05 -
6989 810.9 -9.8 307 6999 roll -0.93 - - 2571 - 2.30 0.053 3554 608.7 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 25.85 -
7013 810.9 -9.8 307 7024 done -0.93 - - 2571 - 2.22 0.032 2142 -636.0 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 26.04 -
7319 844.9 -10.6 318 7328 roll -0.93 - - 2569 - 2.35 0.053 3558 602.6 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 25.83 -
7342 844.9 -10.6 318 7352 done -0.93 - - 2569 - 2.22 0.034 2149 -634.7 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 26.03 -
7647 881.0 -11.1 329 7655 roll -0.93 - - 2560 - 2.33 0.052 3554 603.0 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 25.82 -
7669 881.0 -11.1 329 7677 done -0.93 - - 2559 - 2.22 0.032 2142 -636.0 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 26.01 -
7982 919.7 -11.6 340 7989 roll -0.93 - - 2560 - 2.22 0.041 742 -630.6 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 25.89 -
8009 919.7 -11.6 340 8019 done -0.93 - - 2559 - 2.30 0.038 2159 616.1 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 25.90 -
8314 957.5 -11.3 351 8322 roll -0.93 - - 2550 - 2.30 0.053 3556 607.4 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 25.80 -
8371 961.3 -11.4 352 8381 done -0.93 - - 2550 - 2.20 0.034 2149 -639.5 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 26.00 -
8615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8615 begin apogee
8619 991.3 -11.1 361 8811 done -0.13 0.93 0.127 2827 297.8 - - 2265 - - 184.55 1.276 3046 -4.6 0.376 - - - - - - 25.48 - 23.26
8812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8812 begin climb
8814 998.8 - 367 9023 roll 0.84 0.88 0.042 3148 364.8 2.50 0.050 3647 552.8 214.1 196.68 1.261 2171 -4.4 0.375 - - - - - - 24.51 24.19 23.08
9158 950.8 20.3 379 9168 done 0.76 0.17 0.179 3119 -170.6 2.25 0.031 2246 -622.7 214.1 - - 2164 - - - - - - - - 25.30 25.59 -
9488 897.4 15.8 390 9499 roll 0.71 - - 3127 - 2.22 0.041 833 -636.5 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.17 -
9523 892.4 15.8 391 9532 done 0.66 0.17 0.168 3084 -252.9 2.25 0.035 2257 632.9 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
9852 847.3 13.6 402 9864 roll 0.64 - - 3083 - 2.22 0.051 3642 623.9 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.08 -
9878 847.3 13.6 402 9889 done 0.62 - - 3092 - 2.17 0.031 2247 -642.9 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.24 -
10183 797.2 15.4 413 10191 roll 0.59 0.12 0.189 3069 -191.7 2.22 0.040 852 -628.4 214.1 - - 2158 - - - - - - - - 25.88 26.14 -
10216 793.4 15.1 414 10224 done 0.57 - - 3069 - 2.20 0.035 2249 635.0 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.14 -
10539 746.9 14.2 425 10546 roll 0.57 - - 3079 - 2.25 0.042 843 -624.9 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.11 -
10586 742.8 14.3 426 10594 done 0.57 - - 3079 - 2.22 0.036 2254 635.6 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.12 -
10899 693.5 15.0 437 10907 roll 0.57 - - 3090 - 2.28 0.043 849 -616.2 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.08 -
10946 688.5 15.1 438 10954 done 0.57 0.15 0.170 3054 -240.0 2.25 0.036 2258 626.2 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.79 26.10 -
11259 643.0 13.8 449 11265 done 0.57 - - 3054 - - - 2259 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11559 603.0 13.0 459 11569 roll 0.57 - - 3062 - 2.28 0.042 853 -616.7 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.00 -
11589 599.1 12.9 460 11600 done 0.57 - - 3062 - 2.20 0.036 2253 636.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.06 -
11919 558.0 12.0 471 11927 done 0.57 - - 3062 - - - 2252 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12219 523.6 11.0 481 12227 roll 0.57 - - 3073 - 2.28 0.043 853 -613.6 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.97 -
12241 523.6 11.0 481 12253 done 0.57 - - 3073 - 2.22 0.036 2257 632.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.03 -
12547 487.0 11.1 492 12556 roll 0.57 - - 3073 - 2.28 0.050 3651 611.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.94 -
12566 487.0 11.1 492 12574 done 0.57 - - 3083 - 2.20 0.031 2250 -636.8 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.07 -
12872 449.8 11.3 502 12880 roll 0.57 - - 3083 - 2.33 0.050 3656 603.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.91 -
12899 446.4 11.4 503 12909 done 0.57 0.15 0.171 3059 -160.0 2.22 0.031 2241 -637.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.67 26.06 -
13229 409.4 11.7 514 13239 roll 0.57 - - 3067 - 2.22 0.042 855 -624.3 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 25.94 -
13274 405.8 11.8 515 13284 done 0.57 - - 3067 - 2.22 0.034 2258 632.0 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.98 -
13588 368.2 10.3 526 13614 roll 0.61 - - 3067 - 2.30 0.050 3647 603.9 233.7 15.88 0.830 2093 -3.8 0.181 - - - - - - - 26.04 24.90
13699 357.7 11.3 529 13711 done 0.61 - - 3077 - 2.17 0.031 2251 -643.3 233.7 - - 2091 - - - - - - - - - 26.03 -
14009 319.2 11.6 540 14020 roll 0.61 - - 3088 - 2.20 0.041 856 -634.1 233.7 - - 2089 - - - - - - - - - 26.03 -
14104 308.1 12.1 543 14114 done 0.61 - - 3088 - 2.22 0.034 2258 631.5 233.7 - - 2088 - - - - - - - - - 26.03 -
14434 266.7 11.7 554 14446 roll 0.61 - - 3088 - 2.22 0.049 3647 625.7 233.7 - - 2088 - - - - - - - - - 25.96 -
14485 262.7 12.0 555 14493 done 0.61 0.15 0.168 3063 -166.7 2.20 0.030 2242 -638.6 233.7 - - 2089 - - - - - - - - 25.71 26.08 -
14791 233.0 7.3 565 14887 roll 0.81 0.17 0.080 3146 488.2 2.30 0.041 860 -600.9 332.2 86.43 0.780 1690 -4.6 0.147 - - - - - - 26.03 25.50 24.60
14956 214.9 12.5 570 14964 done 0.81 - - 3146 - 2.22 0.033 2259 630.2 332.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.78 -
15270 156.5 18.6 595 15283 roll 0.81 - - 3157 - 2.25 0.041 856 -623.6 332.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.06 -
15298 152.1 18.3 597 15309 done 0.81 - - 3157 - 2.20 0.034 2257 636.8 332.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.07 -
15603 107.5 11.5 628 15619 roll 0.81 - - 3157 - 2.25 0.047 3651 619.6 332.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.03 -
15664 100.3 13.4 633 15675 done 0.81 0.15 0.158 3130 -180.0 2.17 0.028 2247 -647.0 332.2 - - 1677 - - - - - - - - 25.83 26.14 -
15970 67.1 10.1 664 15997 roll 0.88 - - 3139 - 2.20 0.037 854 -633.2 355.2 18.52 0.614 1598 -4.3 0.050 - - - - - - - 26.12 25.17
16052 59.0 11.0 671 16063 done 0.92 - - 3138 - 2.20 0.031 2259 638.6 355.6 - - 1595 - - - - - - - - - 26.08 -
16361 24.5 9.0 725 16415 roll 1.07 0.17 0.071 3236 576.5 2.28 0.037 846 -619.7 408.2 45.55 0.597 1381 -4.7 0.020 - - - - - - 26.17 25.90 25.08
16466 10.3 14.3 744 16472 done 1.07 - - 3237 - 2.20 0.028 2255 640.5 408.2 - - 1379 - - - - - - - - - 25.99 -
16515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16515 begin surface coast
16530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16530 begin surface
SM -0.97 - - - - -8.42 8.62 0.062 163 18.9 0.15 0.063 2130 7333.3 410.14 - - 1374 - - - - - - - -