MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.42 of 145.11 AH used of 24V (64.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.99 of 98.02 AH used of 10V (62.27% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth -0.22 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.58, SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 169 VBD -0.84 - - 148 - - - 2129 - -214.1 -67.30 - 3381 - - - - - - - - - - -
171 3.7 -13.4 11 199 roll -0.84 10.73 0.244 2581 226.7 2.30 0.054 3557 620.9 -214.1 -8.00 - 3925 -68.0 - - - - - - - 25.56 26.13 26.32
250 45.3 -41.4 23 262 done -0.69 0.25 0.171 2645 256.0 2.12 0.030 2164 -657.1 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - 25.73 26.19 -
567 117.9 -16.6 55 579 roll -0.64 - - 2645 - 2.22 0.037 743 -640.1 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.19 -
618 125.2 -13.9 60 627 done -0.64 - - 2640 - 2.20 0.034 2152 640.5 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.18 -
932 170.2 -12.8 91 940 roll -0.64 - - 2630 - 2.22 0.047 3559 633.8 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.13 -
1075 186.7 -10.7 105 1083 done -0.64 0.12 0.141 2663 275.0 2.15 0.028 2144 -658.1 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - 26.04 26.27 -
1409 216.7 -9.0 126 1419 roll -0.68 - - 2655 - 2.25 0.047 3556 627.6 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.14 -
1433 216.7 -9.0 126 1443 done -0.72 - - 2655 - 2.12 0.027 2144 -666.0 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.27 -
1739 248.5 -9.1 137 1749 roll -0.77 - - 2655 - 2.25 0.047 3552 625.8 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.13 -
1794 251.0 -8.9 138 1804 done -0.81 0.15 0.076 2574 -540.0 2.12 0.027 2139 -666.5 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - 26.22 26.27 -
2098 291.7 -12.0 149 2105 done -0.81 0.12 0.163 2604 250.0 - - 2136 - -214.1 - - 3936 - - - - - - - - 26.01 - -
2399 316.5 -8.2 159 2408 roll -0.81 - - 2596 - 2.30 0.049 3556 617.4 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.10 -
2498 324.2 -8.5 162 2506 done -0.81 - - 2596 - 2.15 0.028 2157 -650.7 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.25 -
2816 355.4 -10.4 173 2826 roll -0.81 - - 2596 - 2.20 0.040 755 -637.3 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.14 -
2846 358.9 -10.7 174 2854 done -0.81 - - 2587 - 2.20 0.035 2152 635.0 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.16 -
3173 397.7 -11.4 185 3182 roll -0.81 - - 2577 - 2.28 0.050 3560 617.5 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.00 -
3216 401.2 -11.1 186 3226 done -0.81 0.12 0.152 2608 258.3 2.17 0.031 2141 -653.9 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - 25.94 26.21 -
3540 433.9 -9.9 197 3550 roll -0.84 - - 2599 - 2.30 0.050 3557 615.7 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.03 -
3590 437.1 -10.1 198 3598 done -0.86 - - 2600 - 2.17 0.031 2143 -651.6 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - 26.20 -
3903 473.0 -10.7 209 3911 roll -0.86 - - 2592 - 2.30 0.052 3561 616.5 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - 26.01 -
3930 473.0 -10.7 209 3940 done -0.86 - - 2592 - 2.20 0.031 2151 -640.9 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - 26.13 -
4236 507.3 -9.9 220 4242 done -0.86 - - 2592 - - - 2148 - -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - - -
4536 536.7 -9.7 230 4542 done -0.86 - - 2592 - - - 2149 - -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4836 565.2 -9.7 240 4844 roll -0.86 - - 2583 - 2.30 0.053 3554 610.9 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - - 25.98 -
4858 565.2 -9.7 240 4866 done -0.86 - - 2583 - 2.17 0.031 2149 -647.5 -214.1 - - 3909 - - - - - - - - - 26.13 -
5170 600.6 -10.7 251 5179 roll -0.86 - - 2584 - 2.22 0.041 746 -632.0 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 26.03 -
5199 600.6 -10.7 251 5209 done -0.86 - - 2575 - 2.25 0.037 2148 623.1 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 26.05 -
5504 638.8 -11.4 262 5512 roll -0.86 - - 2565 - 2.28 0.053 3554 616.7 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 25.92 -
5562 642.7 -11.7 263 5572 done -0.86 - - 2565 - 2.17 0.031 2148 -647.9 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 26.10 -
5867 684.0 -12.8 274 5876 roll -0.86 - - 2565 - 2.20 0.041 758 -631.8 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 25.94 -
5901 688.0 -13.0 275 5910 done -0.86 0.12 0.163 2588 191.7 2.22 0.037 2155 629.3 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
6225 724.6 -10.8 286 6235 roll -0.88 - - 2580 - 2.30 0.053 3558 610.0 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 25.88 -
6265 727.9 -10.6 287 6273 done -0.90 - - 2580 - 2.20 0.032 2141 -644.1 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 26.08 -
6582 761.5 -10.1 298 6591 roll -0.90 - - 2571 - 2.33 0.054 3559 608.6 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 25.86 -
6605 761.5 -10.1 298 6614 done -0.90 - - 2572 - 2.22 0.033 2148 -635.6 -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - 26.04 -
6918 793.2 -9.1 309 6924 done -0.90 - - 2571 - - - 2145 - -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - - -
7219 818.6 -8.3 319 7228 roll -0.90 - - 2565 - 2.33 0.054 3554 604.7 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 25.84 -
7243 818.6 -8.3 319 7253 done -0.90 - - 2565 - 2.20 0.034 2150 -638.2 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - 26.03 -
7548 848.4 -9.4 330 7554 done -0.90 - - 2565 - - - 2149 - -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - - -
7848 880.0 -11.0 340 7854 done -0.90 - - 2564 - - - 2147 - -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - - -
8148 915.6 -12.2 350 8154 done -0.90 - - 2565 - - - 2146 - -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - - -
8448 952.1 -12.1 360 8457 roll -0.90 - - 2557 - 2.35 0.055 3563 603.0 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 25.79 -
8496 956.2 -12.1 361 8504 done -0.90 - - 2557 - 2.25 0.034 2147 -629.3 -214.1 - - 3884 - - - - - - - - - 25.99 -
8777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8777 begin apogee
8781 992.5 -12.1 371 8973 done -0.13 0.88 0.126 2820 298.9 - - 2256 - - 183.93 1.284 3047 -4.6 0.373 - - - - - - 25.53 - 23.30
8973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8973 begin climb
8975 1001.9 - 377 9185 roll 0.84 0.90 0.041 3153 370.0 2.53 0.053 3644 548.6 214.1 196.12 1.271 2172 -4.5 0.373 - - - - - - 24.56 24.22 23.12
9240 971.1 19.0 386 9248 done 0.75 0.22 0.175 3111 -190.9 2.28 0.031 2246 -613.2 214.1 - - 2166 - - - - - - - - 24.81 25.08 -
9558 913.1 17.4 397 9563 done 0.71 - - 3111 - - - 2243 - 214.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9857 860.5 17.6 407 9866 roll 0.66 - - 3120 - 2.22 0.041 849 -627.9 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.19 -
9896 854.6 17.6 408 9904 done 0.62 0.20 0.168 3069 -255.0 2.22 0.037 2256 633.8 214.1 - - 2161 - - - - - - - - 25.87 26.20 -
10219 804.7 15.0 419 10226 roll 0.62 - - 3069 - 2.28 0.054 3654 613.2 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.11 -
10250 800.4 15.1 420 10258 done 0.62 - - 3078 - 2.17 0.032 2250 -647.0 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.20 -
10573 749.2 15.5 431 10581 roll 0.62 - - 3088 - 2.25 0.043 846 -624.0 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.13 -
10606 744.7 15.6 432 10614 done 0.62 - - 3088 - 2.25 0.038 2252 624.9 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.13 -
10929 691.0 16.3 443 10934 done 0.59 - - 3088 - - - 2252 - 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11229 643.7 15.7 453 11240 roll 0.57 0.12 0.187 3064 -200.0 2.28 0.041 848 -615.8 214.1 - - 2158 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
11299 635.1 15.0 455 11307 done 0.57 - - 3064 - 2.22 0.037 2249 631.1 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.08 -
11617 588.0 14.4 466 11625 roll 0.57 - - 3064 - 2.30 0.054 3653 610.4 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 25.98 -
11659 583.8 14.6 467 11667 done 0.57 - - 3075 - 2.20 0.032 2240 -642.3 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.13 -
11972 536.6 13.9 478 11980 roll 0.57 - - 3085 - 2.25 0.043 841 -621.8 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.03 -
12095 520.6 13.7 482 12105 done 0.57 0.12 0.174 3058 -225.0 2.25 0.037 2251 626.7 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.77 26.04 -
12420 482.0 11.7 493 12428 roll 0.57 - - 3054 - 2.33 0.053 3661 605.2 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.93 -
12462 478.6 11.8 494 12472 done 0.57 - - 3066 - 2.20 0.031 2250 -641.4 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.06 -
12776 439.8 11.5 505 12784 roll 0.57 - - 3077 - 2.25 0.042 850 -622.2 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.98 -
12838 433.4 11.4 507 12846 done 0.57 - - 3077 - 2.25 0.037 2258 625.8 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.99 -
13161 391.8 13.2 518 13168 roll 0.57 - - 3077 - 2.28 0.053 3650 610.5 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.90 -
13198 387.9 13.3 519 13209 done 0.57 0.15 0.173 3052 -166.7 2.20 0.031 2235 -643.2 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.69 26.08 -
13518 349.9 11.1 530 13527 roll 0.57 - - 3060 - 2.22 0.043 852 -623.0 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.95 -
13667 337.1 10.4 534 13689 done 0.60 - - 3060 - 2.22 0.037 2252 630.6 230.3 13.05 0.802 2106 -3.8 0.167 - - - - - - - 25.92 24.94
13999 297.9 11.0 546 14005 done 0.60 - - 3060 - - - 2252 - 231.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14299 268.8 9.8 556 14339 roll 0.65 - - 3060 - 2.30 0.050 3654 609.6 262.4 29.62 0.792 1975 -4.3 0.156 - - - - - - - 25.89 24.91
14364 263.0 9.4 558 14411 done 0.73 0.10 0.109 3112 520.0 2.20 0.031 2245 -640.5 304.2 38.50 0.786 1804 -4.4 0.158 - - - - - - 25.85 25.92 24.66
14721 212.8 14.9 570 14729 roll 0.73 - - 3123 - 2.22 0.041 852 -627.5 304.2 - - 1796 - - - - - - - - - 26.03 -
14738 212.8 14.9 570 14746 done 0.73 - - 3123 - 2.22 0.036 2258 633.3 304.2 - - 1795 - - - - - - - - - 26.05 -
15050 162.7 16.6 597 15060 roll 0.73 - - 3122 - 2.25 0.050 3652 619.6 304.2 - - 1793 - - - - - - - - - 26.02 -
15069 160.4 16.9 598 15079 done 0.73 - - 3133 - 2.20 0.031 2249 -637.7 304.2 - - 1792 - - - - - - - - - 26.15 -
15374 115.1 13.6 629 15382 roll 0.73 - - 3144 - 2.22 0.041 843 -633.3 304.2 - - 1791 - - - - - - - - - 26.06 -
15456 105.9 11.4 636 15467 done 0.73 0.15 0.149 3105 -260.0 2.25 0.034 2261 630.2 304.2 - - 1789 - - - - - - - - 25.82 26.08 -
15762 80.6 9.0 667 15817 roll 0.87 0.12 0.093 3178 608.3 2.30 0.039 842 -617.0 357.3 44.10 0.645 1588 -4.6 0.060 - - - - - - 26.10 25.87 25.02
15917 60.4 13.8 682 15932 done 0.87 - - 3178 - 2.25 0.033 2259 629.8 357.3 - - 1587 - - - - - - - - - 25.98 -
16228 25.3 7.5 736 16313 roll 1.06 - - 3178 - 2.28 0.045 3652 611.0 450.6 77.35 0.604 1208 -4.9 0.022 - - - - - - - 25.70 24.94
16339 14.4 11.4 755 16345 done 1.11 0.12 0.086 3243 541.7 2.20 0.027 2247 -638.6 450.6 - - 1206 - - - - - - - - 25.80 25.85 -
16413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16413 begin surface coast
16430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16430 begin surface
SM -0.65 - - - - -8.43 8.65 0.061 162 18.7 0.12 0.073 2129 -7908.3 452.58 - - 1200 - - - - - - - -