MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.92 of 145.11 AH used of 24V (64.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.91 of 98.02 AH used of 10V (62.34% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth -0.39 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.33, SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 182 VBD -0.84 - - 147 - - - 2126 - -214.1 -77.62 - 3696 - - - - - - - - - - -
184 5.2 -14.4 11 211 roll -0.84 10.70 0.244 2580 227.4 2.25 0.049 3562 638.2 -214.1 -2.62 - 3924 -87.0 - - - - - - - 25.54 26.17 26.36
326 75.4 -27.5 29 335 done -0.74 0.20 0.165 2630 250.0 2.12 0.029 2165 -659.0 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - 25.80 26.21 -
639 136.8 -18.0 60 648 roll -0.71 - - 2630 - 2.20 0.036 745 -645.5 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.20 -
677 142.6 -17.6 63 688 done -0.69 - - 2624 - 2.20 0.032 2155 640.9 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.21 -
982 184.7 -12.4 94 990 roll -0.69 - - 2613 - 2.22 0.046 3555 630.6 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.15 -
1060 194.2 -11.9 101 1068 done -0.69 0.12 0.145 2646 275.0 2.12 0.027 2140 -667.5 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.05 26.29 -
1365 227.2 -11.3 115 1374 roll -0.72 - - 2639 - 2.28 0.047 3564 624.6 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.15 -
1448 234.1 -11.0 117 1456 done -0.76 - - 2639 - 2.15 0.028 2152 -656.7 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.28 -
1761 265.6 -8.6 128 1769 roll -0.79 - - 2638 - 2.17 0.037 752 -645.2 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.19 -
1798 268.4 -8.4 129 1806 done -0.83 - - 2635 - 2.17 0.033 2154 646.1 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.21 -
2121 295.9 -8.4 140 2131 roll -0.86 0.12 0.087 2559 -633.3 2.25 0.047 3552 621.3 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.25 26.11 -
2175 299.3 -9.0 141 2187 done -0.89 - - 2558 - 2.15 0.029 2153 -650.7 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.25 -
2481 343.1 -13.5 152 2491 roll -0.87 0.12 0.167 2592 283.3 2.20 0.037 747 -639.1 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
2525 346.7 -13.2 153 2534 done -0.87 - - 2584 - 2.22 0.034 2158 635.6 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.17 -
2843 385.4 -12.0 164 2848 done -0.87 - - 2584 - - - 2158 - -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3143 420.1 -11.3 174 3152 roll -0.87 - - 2575 - 2.28 0.051 3561 615.4 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - 26.03 -
3196 423.4 -11.3 175 3207 done -0.87 - - 2576 - 2.17 0.031 2144 -653.0 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - 26.22 -
3502 462.1 -11.6 186 3508 done -0.87 - - 2575 - - - 2141 - -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3802 495.1 -10.7 196 3812 roll -0.87 - - 2568 - 2.33 0.053 3554 606.4 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - 26.00 -
3837 498.4 -10.7 197 3845 done -0.87 - - 2568 - 2.20 0.032 2144 -640.9 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - 26.17 -
4160 534.6 -11.1 208 4165 done -0.87 - - 2568 - - - 2141 - -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - - -
4461 567.5 -10.8 218 4467 done -0.87 - - 2568 - - - 2141 - -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4760 598.9 -10.4 228 4767 roll -0.87 - - 2559 - 2.33 0.053 3554 606.4 -214.1 - - 3909 - - - - - - - - - 25.94 -
4792 601.8 -10.4 229 4800 done -0.87 0.12 0.155 2589 250.0 2.17 0.031 2148 -647.9 -214.1 - - 3909 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
5115 632.8 -9.6 240 5121 done -0.87 - - 2588 - - - 2144 - -214.1 - - 3907 - - - - - - - - - - -
5414 662.9 -10.0 250 5420 done -0.87 - - 2589 - - - 2144 - -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5715 692.7 -10.0 260 5721 done -0.87 - - 2588 - - - 2144 - -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6014 722.4 -10.0 270 6021 done -0.87 - - 2589 - - - 2147 - -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6314 753.9 -10.5 280 6320 done -0.87 - - 2589 - - - 2143 - -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6615 784.6 -9.9 290 6621 done -0.87 - - 2588 - - - 2144 - -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6914 812.5 -9.2 300 6926 roll -0.87 - - 2581 - 2.33 0.054 3548 602.6 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 25.84 -
6970 815.5 -9.3 301 6981 done -0.89 - - 2587 - 2.20 0.034 2147 -636.8 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 26.06 -
7276 846.2 -9.3 312 7281 done -0.89 - - 2581 - - - 2147 - -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - - -
7576 873.7 -9.2 322 7582 done -0.89 - - 2581 - - - 2146 - -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7876 901.1 -9.2 332 7881 done -0.89 - - 2581 - - - 2147 - -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - - -
8176 930.1 -9.9 342 8186 roll -0.89 - - 2571 - 2.33 0.054 3548 601.3 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 25.79 -
8220 933.1 -9.9 343 8228 done -0.89 - - 2572 - 2.22 0.034 2143 -632.9 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.99 -
8538 968.3 -10.8 354 8546 roll -0.89 - - 2562 - 2.33 0.054 3548 603.0 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 25.78 -
8575 971.4 -10.9 355 8583 done -0.89 - - 2562 - 2.22 0.034 2141 -633.8 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 25.96 -
8746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8746 begin apogee
8750 991.7 -11.1 361 8942 done -0.13 0.88 0.126 2826 300.0 - - 2255 - - 184.60 1.286 3046 -4.6 0.373 - - - - - - 25.50 - 23.27
8943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8943 begin climb
8945 1000.7 - 367 9154 roll 0.84 0.90 0.047 3167 378.9 2.47 0.039 862 -564.0 214.1 196.50 1.268 2173 -4.4 0.372 - - - - - - 24.52 24.21 23.11
9193 977.6 16.4 375 9204 done 0.75 0.22 0.166 3113 -245.5 2.35 0.036 2254 592.3 214.1 - - 2167 - - - - - - - - 24.67 24.88 -
9499 921.8 16.7 386 9509 roll 0.70 - - 3113 - 2.30 0.053 3653 608.3 214.1 - - 2163 - - - - - - - - - 26.03 -
9548 916.4 17.0 387 9557 done 0.66 0.15 0.182 3084 -193.3 2.17 0.031 2248 -647.5 214.1 - - 2162 - - - - - - - - 25.84 26.16 -
9854 867.0 14.5 397 9865 roll 0.63 - - 3094 - 2.20 0.041 852 -634.5 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.20 -
9914 858.2 14.6 399 9922 done 0.61 - - 3095 - 2.22 0.037 2260 634.2 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.17 -
10242 811.0 14.1 410 10251 done 0.58 0.15 0.177 3060 -233.3 - - 2262 - 214.1 - - 2159 - - - - - - - - 25.86 - -
10542 776.3 11.4 420 10553 roll 0.58 - - 3068 - 2.28 0.041 842 -622.8 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.13 -
10567 776.3 11.4 420 10578 done 0.58 - - 3067 - 2.22 0.036 2253 635.6 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.13 -
10873 733.8 13.4 431 10879 done 0.58 - - 3068 - - - 2253 - 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11174 693.0 13.6 441 11183 roll 0.58 - - 3078 - 2.25 0.042 847 -624.9 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.05 -
11207 688.9 13.6 442 11216 done 0.58 - - 3078 - 2.22 0.037 2250 632.0 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.06 -
11536 641.6 14.1 453 11543 done 0.58 - - 3077 - - - 2251 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11836 600.3 13.8 463 11846 roll 0.58 - - 3077 - 2.30 0.052 3658 611.7 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 25.95 -
11860 600.3 13.8 463 11871 done 0.58 0.15 0.176 3054 -153.3 2.22 0.031 2241 -638.3 214.1 - - 2156 - - - - - - - - 25.70 26.08 -
12166 558.2 12.5 474 12177 roll 0.58 - - 3062 - 2.20 0.041 858 -628.6 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.01 -
12246 550.5 12.7 476 12254 done 0.58 - - 3062 - 2.22 0.036 2257 630.2 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.01 -
12551 507.8 13.1 486 12560 roll 0.58 - - 3062 - 2.28 0.052 3653 612.3 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.91 -
12594 503.2 13.2 487 12603 done 0.58 - - 3073 - 2.20 0.032 2250 -637.7 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.07 -
12917 460.6 12.4 498 12925 roll 0.58 - - 3084 - 2.22 0.041 852 -629.7 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.97 -
12969 456.8 12.3 499 12977 done 0.58 - - 3083 - 2.22 0.036 2252 630.6 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.98 -
13281 412.5 13.6 510 13289 roll 0.58 - - 3083 - 2.30 0.052 3649 607.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.90 -
13363 403.0 14.5 512 13372 done 0.58 0.15 0.171 3059 -160.0 2.20 0.031 2248 -636.8 214.1 - - 2154 - - - - - - - - 25.65 26.04 -
13677 360.6 12.1 523 13687 roll 0.58 - - 3067 - 2.25 0.041 849 -621.8 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.94 -
13746 353.0 11.9 525 13754 done 0.58 - - 3067 - 2.22 0.035 2252 632.0 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 25.94 -
14068 315.5 10.8 536 14076 roll 0.59 - - 3078 - 2.28 0.041 849 -615.4 219.8 - - 2154 - - - - - - - - - 25.94 -
14101 312.4 10.8 537 14117 done 0.59 - - 3078 - 2.22 0.035 2251 631.5 224.2 6.90 0.705 2134 -2.9 0.136 - - - - - - - 25.94 24.80
14427 274.7 11.2 548 14435 roll 0.59 - - 3077 - 2.30 0.050 3655 610.4 224.2 - - 2132 - - - - - - - - - 25.91 -
14535 262.7 12.6 551 14545 done 0.59 - - 3088 - 2.20 0.031 2249 -639.1 224.2 - - 2131 - - - - - - - - - 26.04 -
14850 225.5 10.1 562 14885 roll 0.64 - - 3088 - 2.30 0.048 3651 609.6 249.2 24.35 0.760 2029 -4.2 0.132 - - - - - - - 25.94 24.96
14945 213.1 12.2 565 14953 done 0.64 - - 3099 - 2.20 0.031 2251 -636.4 249.2 - - 2024 - - - - - - - - - 25.98 -
15258 172.6 10.9 590 15272 roll 0.65 - - 3110 - 2.20 0.038 854 -635.0 253.2 4.05 0.497 2014 -2.5 0.091 - - - - - - - 26.14 24.82
15287 170.0 10.7 592 15306 done 0.66 - - 3110 - 2.20 0.034 2253 635.9 262.3 10.10 0.664 1976 -3.8 0.102 - - - - - - - 26.06 24.99
15602 131.9 11.9 624 15610 roll 0.66 - - 3110 - 2.25 0.048 3654 622.7 262.3 - - 1972 - - - - - - - - - 25.96 -
15685 121.3 12.6 632 15693 done 0.66 0.15 0.156 3083 -180.0 2.20 0.030 2241 -642.3 262.3 - - 1972 - - - - - - - - 25.80 26.12 -
15998 99.5 7.0 663 16103 roll 0.90 0.20 0.070 3185 510.0 2.25 0.039 852 -617.3 371.0 92.47 0.667 1532 -4.8 0.075 - - - - - - 26.07 25.57 24.77
16184 71.1 16.2 681 16192 done 0.90 - - 3185 - 2.20 0.033 2249 635.0 371.0 - - 1527 - - - - - - - - - 25.87 -
16493 28.4 12.0 728 16506 done 0.90 - - 3185 - - - 2250 - 371.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
16734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16734 begin surface coast
16760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16760 begin surface
SM -0.47 - - - - -8.43 8.45 0.062 162 19.2 0.15 0.065 2130 14160.0 374.33 - - 1519 - - - - - - - -