• Previous call tries 1 | • 50.92 of 145.11 AH used of 24V (64.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.91 of 98.02 AH used of 10V (62.34% remains) | |
• Surface angle -75.9 deg, depth -0.39 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 374.33, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
94 | - | - | - | 182 | VBD | -0.84 | - | - | 147 | - | - | - | 2126 | - | -214.1 | -77.62 | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
184 | 5.2 | -14.4 | 11 | 211 | roll | -0.84 | 10.70 | 0.244 | 2580 | 227.4 | 2.25 | 0.049 | 3562 | 638.2 | -214.1 | -2.62 | - | 3924 | -87.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 26.17 | 26.36 |
326 | 75.4 | -27.5 | 29 | 335 | done | -0.74 | 0.20 | 0.165 | 2630 | 250.0 | 2.12 | 0.029 | 2165 | -659.0 | -214.1 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.21 | - |
639 | 136.8 | -18.0 | 60 | 648 | roll | -0.71 | - | - | 2630 | - | 2.20 | 0.036 | 745 | -645.5 | -214.1 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
677 | 142.6 | -17.6 | 63 | 688 | done | -0.69 | - | - | 2624 | - | 2.20 | 0.032 | 2155 | 640.9 | -214.1 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
982 | 184.7 | -12.4 | 94 | 990 | roll | -0.69 | - | - | 2613 | - | 2.22 | 0.046 | 3555 | 630.6 | -214.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
1060 | 194.2 | -11.9 | 101 | 1068 | done | -0.69 | 0.12 | 0.145 | 2646 | 275.0 | 2.12 | 0.027 | 2140 | -667.5 | -214.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.29 | - |
1365 | 227.2 | -11.3 | 115 | 1374 | roll | -0.72 | - | - | 2639 | - | 2.28 | 0.047 | 3564 | 624.6 | -214.1 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
1448 | 234.1 | -11.0 | 117 | 1456 | done | -0.76 | - | - | 2639 | - | 2.15 | 0.028 | 2152 | -656.7 | -214.1 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
1761 | 265.6 | -8.6 | 128 | 1769 | roll | -0.79 | - | - | 2638 | - | 2.17 | 0.037 | 752 | -645.2 | -214.1 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
1798 | 268.4 | -8.4 | 129 | 1806 | done | -0.83 | - | - | 2635 | - | 2.17 | 0.033 | 2154 | 646.1 | -214.1 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
2121 | 295.9 | -8.4 | 140 | 2131 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.087 | 2559 | -633.3 | 2.25 | 0.047 | 3552 | 621.3 | -214.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.11 | - |
2175 | 299.3 | -9.0 | 141 | 2187 | done | -0.89 | - | - | 2558 | - | 2.15 | 0.029 | 2153 | -650.7 | -214.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
2481 | 343.1 | -13.5 | 152 | 2491 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.167 | 2592 | 283.3 | 2.20 | 0.037 | 747 | -639.1 | -214.1 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.15 | - |
2525 | 346.7 | -13.2 | 153 | 2534 | done | -0.87 | - | - | 2584 | - | 2.22 | 0.034 | 2158 | 635.6 | -214.1 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
2843 | 385.4 | -12.0 | 164 | 2848 | done | -0.87 | - | - | 2584 | - | - | - | 2158 | - | -214.1 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3143 | 420.1 | -11.3 | 174 | 3152 | roll | -0.87 | - | - | 2575 | - | 2.28 | 0.051 | 3561 | 615.4 | -214.1 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
3196 | 423.4 | -11.3 | 175 | 3207 | done | -0.87 | - | - | 2576 | - | 2.17 | 0.031 | 2144 | -653.0 | -214.1 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
3502 | 462.1 | -11.6 | 186 | 3508 | done | -0.87 | - | - | 2575 | - | - | - | 2141 | - | -214.1 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3802 | 495.1 | -10.7 | 196 | 3812 | roll | -0.87 | - | - | 2568 | - | 2.33 | 0.053 | 3554 | 606.4 | -214.1 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
3837 | 498.4 | -10.7 | 197 | 3845 | done | -0.87 | - | - | 2568 | - | 2.20 | 0.032 | 2144 | -640.9 | -214.1 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
4160 | 534.6 | -11.1 | 208 | 4165 | done | -0.87 | - | - | 2568 | - | - | - | 2141 | - | -214.1 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4461 | 567.5 | -10.8 | 218 | 4467 | done | -0.87 | - | - | 2568 | - | - | - | 2141 | - | -214.1 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4760 | 598.9 | -10.4 | 228 | 4767 | roll | -0.87 | - | - | 2559 | - | 2.33 | 0.053 | 3554 | 606.4 | -214.1 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
4792 | 601.8 | -10.4 | 229 | 4800 | done | -0.87 | 0.12 | 0.155 | 2589 | 250.0 | 2.17 | 0.031 | 2148 | -647.9 | -214.1 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.13 | - |
5115 | 632.8 | -9.6 | 240 | 5121 | done | -0.87 | - | - | 2588 | - | - | - | 2144 | - | -214.1 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5414 | 662.9 | -10.0 | 250 | 5420 | done | -0.87 | - | - | 2589 | - | - | - | 2144 | - | -214.1 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5715 | 692.7 | -10.0 | 260 | 5721 | done | -0.87 | - | - | 2588 | - | - | - | 2144 | - | -214.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6014 | 722.4 | -10.0 | 270 | 6021 | done | -0.87 | - | - | 2589 | - | - | - | 2147 | - | -214.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6314 | 753.9 | -10.5 | 280 | 6320 | done | -0.87 | - | - | 2589 | - | - | - | 2143 | - | -214.1 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6615 | 784.6 | -9.9 | 290 | 6621 | done | -0.87 | - | - | 2588 | - | - | - | 2144 | - | -214.1 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6914 | 812.5 | -9.2 | 300 | 6926 | roll | -0.87 | - | - | 2581 | - | 2.33 | 0.054 | 3548 | 602.6 | -214.1 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
6970 | 815.5 | -9.3 | 301 | 6981 | done | -0.89 | - | - | 2587 | - | 2.20 | 0.034 | 2147 | -636.8 | -214.1 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
7276 | 846.2 | -9.3 | 312 | 7281 | done | -0.89 | - | - | 2581 | - | - | - | 2147 | - | -214.1 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7576 | 873.7 | -9.2 | 322 | 7582 | done | -0.89 | - | - | 2581 | - | - | - | 2146 | - | -214.1 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7876 | 901.1 | -9.2 | 332 | 7881 | done | -0.89 | - | - | 2581 | - | - | - | 2147 | - | -214.1 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8176 | 930.1 | -9.9 | 342 | 8186 | roll | -0.89 | - | - | 2571 | - | 2.33 | 0.054 | 3548 | 601.3 | -214.1 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
8220 | 933.1 | -9.9 | 343 | 8228 | done | -0.89 | - | - | 2572 | - | 2.22 | 0.034 | 2143 | -632.9 | -214.1 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
8538 | 968.3 | -10.8 | 354 | 8546 | roll | -0.89 | - | - | 2562 | - | 2.33 | 0.054 | 3548 | 603.0 | -214.1 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
8575 | 971.4 | -10.9 | 355 | 8583 | done | -0.89 | - | - | 2562 | - | 2.22 | 0.034 | 2141 | -633.8 | -214.1 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
8746 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8746 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8750 | 991.7 | -11.1 | 361 | 8942 | done | -0.13 | 0.88 | 0.126 | 2826 | 300.0 | - | - | 2255 | - | - | 184.60 | 1.286 | 3046 | -4.6 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - | 23.27 |
8943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8943 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8945 | 1000.7 | - | 367 | 9154 | roll | 0.84 | 0.90 | 0.047 | 3167 | 378.9 | 2.47 | 0.039 | 862 | -564.0 | 214.1 | 196.50 | 1.268 | 2173 | -4.4 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 24.52 | 24.21 | 23.11 |
9193 | 977.6 | 16.4 | 375 | 9204 | done | 0.75 | 0.22 | 0.166 | 3113 | -245.5 | 2.35 | 0.036 | 2254 | 592.3 | 214.1 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | 24.88 | - |
9499 | 921.8 | 16.7 | 386 | 9509 | roll | 0.70 | - | - | 3113 | - | 2.30 | 0.053 | 3653 | 608.3 | 214.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
9548 | 916.4 | 17.0 | 387 | 9557 | done | 0.66 | 0.15 | 0.182 | 3084 | -193.3 | 2.17 | 0.031 | 2248 | -647.5 | 214.1 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.16 | - |
9854 | 867.0 | 14.5 | 397 | 9865 | roll | 0.63 | - | - | 3094 | - | 2.20 | 0.041 | 852 | -634.5 | 214.1 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
9914 | 858.2 | 14.6 | 399 | 9922 | done | 0.61 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.037 | 2260 | 634.2 | 214.1 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
10242 | 811.0 | 14.1 | 410 | 10251 | done | 0.58 | 0.15 | 0.177 | 3060 | -233.3 | - | - | 2262 | - | 214.1 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | - |
10542 | 776.3 | 11.4 | 420 | 10553 | roll | 0.58 | - | - | 3068 | - | 2.28 | 0.041 | 842 | -622.8 | 214.1 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
10567 | 776.3 | 11.4 | 420 | 10578 | done | 0.58 | - | - | 3067 | - | 2.22 | 0.036 | 2253 | 635.6 | 214.1 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
10873 | 733.8 | 13.4 | 431 | 10879 | done | 0.58 | - | - | 3068 | - | - | - | 2253 | - | 214.1 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11174 | 693.0 | 13.6 | 441 | 11183 | roll | 0.58 | - | - | 3078 | - | 2.25 | 0.042 | 847 | -624.9 | 214.1 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
11207 | 688.9 | 13.6 | 442 | 11216 | done | 0.58 | - | - | 3078 | - | 2.22 | 0.037 | 2250 | 632.0 | 214.1 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
11536 | 641.6 | 14.1 | 453 | 11543 | done | 0.58 | - | - | 3077 | - | - | - | 2251 | - | 214.1 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11836 | 600.3 | 13.8 | 463 | 11846 | roll | 0.58 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.052 | 3658 | 611.7 | 214.1 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
11860 | 600.3 | 13.8 | 463 | 11871 | done | 0.58 | 0.15 | 0.176 | 3054 | -153.3 | 2.22 | 0.031 | 2241 | -638.3 | 214.1 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.08 | - |
12166 | 558.2 | 12.5 | 474 | 12177 | roll | 0.58 | - | - | 3062 | - | 2.20 | 0.041 | 858 | -628.6 | 214.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
12246 | 550.5 | 12.7 | 476 | 12254 | done | 0.58 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.036 | 2257 | 630.2 | 214.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
12551 | 507.8 | 13.1 | 486 | 12560 | roll | 0.58 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.052 | 3653 | 612.3 | 214.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
12594 | 503.2 | 13.2 | 487 | 12603 | done | 0.58 | - | - | 3073 | - | 2.20 | 0.032 | 2250 | -637.7 | 214.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
12917 | 460.6 | 12.4 | 498 | 12925 | roll | 0.58 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.041 | 852 | -629.7 | 214.1 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
12969 | 456.8 | 12.3 | 499 | 12977 | done | 0.58 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.036 | 2252 | 630.6 | 214.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
13281 | 412.5 | 13.6 | 510 | 13289 | roll | 0.58 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.052 | 3649 | 607.4 | 214.1 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
13363 | 403.0 | 14.5 | 512 | 13372 | done | 0.58 | 0.15 | 0.171 | 3059 | -160.0 | 2.20 | 0.031 | 2248 | -636.8 | 214.1 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.04 | - |
13677 | 360.6 | 12.1 | 523 | 13687 | roll | 0.58 | - | - | 3067 | - | 2.25 | 0.041 | 849 | -621.8 | 214.1 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
13746 | 353.0 | 11.9 | 525 | 13754 | done | 0.58 | - | - | 3067 | - | 2.22 | 0.035 | 2252 | 632.0 | 214.1 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
14068 | 315.5 | 10.8 | 536 | 14076 | roll | 0.59 | - | - | 3078 | - | 2.28 | 0.041 | 849 | -615.4 | 219.8 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
14101 | 312.4 | 10.8 | 537 | 14117 | done | 0.59 | - | - | 3078 | - | 2.22 | 0.035 | 2251 | 631.5 | 224.2 | 6.90 | 0.705 | 2134 | -2.9 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.80 |
14427 | 274.7 | 11.2 | 548 | 14435 | roll | 0.59 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.050 | 3655 | 610.4 | 224.2 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
14535 | 262.7 | 12.6 | 551 | 14545 | done | 0.59 | - | - | 3088 | - | 2.20 | 0.031 | 2249 | -639.1 | 224.2 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
14850 | 225.5 | 10.1 | 562 | 14885 | roll | 0.64 | - | - | 3088 | - | 2.30 | 0.048 | 3651 | 609.6 | 249.2 | 24.35 | 0.760 | 2029 | -4.2 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.96 |
14945 | 213.1 | 12.2 | 565 | 14953 | done | 0.64 | - | - | 3099 | - | 2.20 | 0.031 | 2251 | -636.4 | 249.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
15258 | 172.6 | 10.9 | 590 | 15272 | roll | 0.65 | - | - | 3110 | - | 2.20 | 0.038 | 854 | -635.0 | 253.2 | 4.05 | 0.497 | 2014 | -2.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.82 |
15287 | 170.0 | 10.7 | 592 | 15306 | done | 0.66 | - | - | 3110 | - | 2.20 | 0.034 | 2253 | 635.9 | 262.3 | 10.10 | 0.664 | 1976 | -3.8 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.99 |
15602 | 131.9 | 11.9 | 624 | 15610 | roll | 0.66 | - | - | 3110 | - | 2.25 | 0.048 | 3654 | 622.7 | 262.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
15685 | 121.3 | 12.6 | 632 | 15693 | done | 0.66 | 0.15 | 0.156 | 3083 | -180.0 | 2.20 | 0.030 | 2241 | -642.3 | 262.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.12 | - |
15998 | 99.5 | 7.0 | 663 | 16103 | roll | 0.90 | 0.20 | 0.070 | 3185 | 510.0 | 2.25 | 0.039 | 852 | -617.3 | 371.0 | 92.47 | 0.667 | 1532 | -4.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.57 | 24.77 |
16184 | 71.1 | 16.2 | 681 | 16192 | done | 0.90 | - | - | 3185 | - | 2.20 | 0.033 | 2249 | 635.0 | 371.0 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
16493 | 28.4 | 12.0 | 728 | 16506 | done | 0.90 | - | - | 3185 | - | - | - | 2250 | - | 371.0 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16734 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16734 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16760 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16760 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.47 | - | - | - | - | -8.43 | 8.45 | 0.062 | 162 | 19.2 | 0.15 | 0.065 | 2130 | 14160.0 | 374.33 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - |