• Previous call tries 1 | • 50.44 of 145.11 AH used of 24V (65.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.84 of 98.02 AH used of 10V (62.41% remains) | |
• Surface angle -74.9 deg, depth -0.31 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 393.22, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
94 | - | - | - | 186 | VBD | -0.84 | - | - | 157 | - | - | - | 2135 | - | -214.1 | -81.22 | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
188 | 3.7 | -11.9 | 12 | 208 | done | -0.84 | 10.68 | 0.246 | 2590 | 227.8 | - | - | 2138 | - | -214.1 | -5.07 | - | 3922 | -79.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 26.36 |
514 | 124.6 | -22.6 | 50 | 530 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.193 | 2624 | 283.3 | 2.15 | 0.036 | 764 | -639.1 | -214.1 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.20 | - |
614 | 142.6 | -16.2 | 59 | 625 | done | -0.72 | - | - | 2616 | - | 2.15 | 0.031 | 2147 | 643.3 | -214.1 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
919 | 197.4 | -16.0 | 90 | 928 | roll | -0.72 | - | - | 2606 | - | 2.22 | 0.044 | 3557 | 635.1 | -214.1 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
1027 | 209.5 | -13.7 | 94 | 1042 | done | -0.72 | 0.08 | 0.128 | 2631 | 312.5 | 2.08 | 0.026 | 2148 | -677.4 | -214.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.31 | - |
1338 | 238.3 | -7.1 | 105 | 1347 | roll | -0.72 | - | - | 2622 | - | 2.22 | 0.043 | 3557 | 634.7 | -214.1 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
1432 | 245.4 | -7.7 | 108 | 1443 | done | -0.74 | - | - | 2622 | - | 2.08 | 0.026 | 2158 | -672.6 | -214.1 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
1758 | 277.8 | -10.0 | 119 | 1766 | roll | -0.74 | - | - | 2622 | - | 2.20 | 0.036 | 746 | -641.8 | -214.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
1801 | 281.4 | -10.1 | 120 | 1809 | done | -0.76 | - | - | 2613 | - | 2.17 | 0.031 | 2152 | 647.9 | -214.1 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
2124 | 317.0 | -10.4 | 131 | 2133 | roll | -0.76 | - | - | 2603 | - | 2.25 | 0.047 | 3562 | 626.7 | -214.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
2158 | 320.1 | -10.4 | 132 | 2166 | done | -0.76 | - | - | 2603 | - | 2.15 | 0.028 | 2139 | -661.9 | -214.1 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
2481 | 352.4 | -9.4 | 143 | 2487 | done | -0.76 | - | - | 2603 | - | - | - | 2134 | - | -214.1 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2781 | 384.5 | -11.8 | 153 | 2788 | roll | -0.76 | - | - | 2593 | - | 2.28 | 0.047 | 3555 | 623.2 | -214.1 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
2823 | 387.7 | -11.9 | 154 | 2832 | done | -0.76 | 0.12 | 0.148 | 2626 | 275.0 | 2.12 | 0.029 | 2154 | -660.8 | -214.1 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.25 | - |
3137 | 415.7 | -7.3 | 165 | 3143 | done | -0.80 | - | - | 2625 | - | - | - | 2150 | - | -214.1 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3437 | 437.6 | -7.8 | 175 | 3448 | roll | -0.84 | - | - | 2617 | - | 2.22 | 0.048 | 3554 | 632.4 | -214.1 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
3463 | 437.6 | -7.8 | 175 | 3474 | done | -0.87 | - | - | 2617 | - | 2.15 | 0.029 | 2143 | -656.3 | -214.1 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
3768 | 466.9 | -8.8 | 186 | 3774 | done | -0.91 | 0.12 | 0.090 | 2559 | -483.3 | - | - | 2142 | - | -214.1 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
4068 | 500.6 | -11.2 | 196 | 4074 | done | -0.91 | - | - | 2560 | - | - | - | 2141 | - | -214.1 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4368 | 536.2 | -12.1 | 206 | 4374 | done | -0.91 | - | - | 2559 | - | - | - | 2141 | - | -214.1 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4668 | 572.0 | -11.9 | 216 | 4675 | roll | -0.91 | - | - | 2551 | - | 2.30 | 0.050 | 3552 | 613.5 | -214.1 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
4705 | 575.1 | -11.9 | 217 | 4713 | done | -0.91 | - | - | 2551 | - | 2.17 | 0.036 | 2147 | -647.5 | -214.1 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
5027 | 615.4 | -11.9 | 228 | 5033 | done | -0.91 | - | - | 2551 | - | - | - | 2143 | - | -214.1 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5327 | 651.5 | -12.1 | 238 | 5335 | roll | -0.91 | - | - | 2541 | - | 2.30 | 0.050 | 3551 | 612.2 | -214.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
5369 | 655.8 | -12.4 | 239 | 5378 | done | -0.91 | 0.15 | 0.158 | 2577 | 240.0 | 2.17 | 0.031 | 2144 | -648.4 | -214.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.10 | - |
5692 | 694.3 | -11.8 | 250 | 5700 | roll | -0.91 | - | - | 2577 | - | 2.22 | 0.041 | 749 | -628.4 | -214.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
5720 | 697.6 | -11.8 | 251 | 5728 | done | -0.91 | - | - | 2571 | - | 2.25 | 0.037 | 2153 | 624.0 | -214.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
6048 | 738.6 | -12.7 | 262 | 6059 | roll | -0.91 | - | - | 2561 | - | 2.28 | 0.051 | 3553 | 614.0 | -214.1 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
6072 | 738.6 | -12.7 | 262 | 6083 | done | -0.91 | - | - | 2561 | - | 2.17 | 0.032 | 2149 | -647.0 | -214.1 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
6378 | 781.8 | -12.8 | 273 | 6389 | roll | -0.91 | - | - | 2561 | - | 2.20 | 0.041 | 752 | -635.0 | -214.1 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
6403 | 781.8 | -12.8 | 273 | 6413 | done | -0.91 | - | - | 2557 | - | 2.25 | 0.037 | 2151 | 621.8 | -214.1 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
6709 | 822.4 | -12.1 | 284 | 6716 | roll | -0.91 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.052 | 3553 | 609.6 | -214.1 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
6756 | 825.8 | -12.0 | 285 | 6764 | done | -0.91 | 0.12 | 0.158 | 2575 | 233.3 | 2.17 | 0.032 | 2152 | -645.6 | -214.1 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.06 | - |
7061 | 858.2 | -9.5 | 295 | 7068 | done | -0.91 | - | - | 2575 | - | - | - | 2148 | - | -214.1 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7361 | 884.4 | -8.4 | 305 | 7368 | done | -0.91 | - | - | 2575 | - | - | - | 2149 | - | -214.1 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7661 | 909.9 | -8.8 | 315 | 7667 | done | -0.91 | - | - | 2575 | - | - | - | 2148 | - | -214.1 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7961 | 937.8 | -9.5 | 325 | 7967 | done | -0.91 | - | - | 2576 | - | - | - | 2148 | - | -214.1 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8261 | 967.5 | -9.8 | 335 | 8269 | roll | -0.91 | - | - | 2567 | - | 2.30 | 0.053 | 3553 | 610.9 | -214.1 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
8339 | 973.4 | -9.9 | 337 | 8347 | done | -0.91 | - | - | 2568 | - | 2.20 | 0.033 | 2146 | -639.5 | -214.1 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
8492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8496 | 991.0 | -10.2 | 342 | 8687 | done | -0.13 | 0.85 | 0.126 | 2824 | 301.2 | - | - | 2262 | - | - | 183.70 | 1.277 | 3046 | -4.6 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - | 23.32 |
8688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8689 | 997.6 | - | 348 | 8897 | roll | 0.84 | 0.90 | 0.043 | 3156 | 368.9 | 2.47 | 0.049 | 3654 | 563.6 | 214.1 | 195.40 | 1.265 | 2171 | -4.5 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 24.55 | 24.21 | 23.13 |
9006 | 949.3 | 22.8 | 359 | 9017 | done | 0.75 | 0.22 | 0.180 | 3113 | -195.5 | 2.25 | 0.030 | 2250 | -624.0 | 214.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.48 | - |
9332 | 884.5 | 19.3 | 370 | 9337 | done | 0.70 | - | - | 3113 | - | - | - | 2247 | - | 214.1 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9631 | 827.7 | 18.7 | 380 | 9640 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.193 | 3087 | -216.7 | 2.22 | 0.040 | 853 | -627.9 | 214.1 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.17 | - |
9679 | 822.0 | 18.4 | 381 | 9687 | done | 0.61 | - | - | 3087 | - | 2.20 | 0.036 | 2249 | 634.5 | 214.1 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
9992 | 766.1 | 16.9 | 392 | 10002 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.190 | 3055 | -266.7 | 2.30 | 0.050 | 3658 | 612.6 | 214.1 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.10 | - |
10012 | 766.1 | 16.9 | 392 | 10019 | done | 0.55 | - | - | 3063 | - | 2.20 | 0.031 | 2252 | -639.1 | 214.1 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
10317 | 717.0 | 14.7 | 402 | 10325 | roll | 0.55 | - | - | 3073 | - | 2.22 | 0.042 | 848 | -632.4 | 214.1 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
10385 | 707.8 | 14.5 | 404 | 10393 | done | 0.55 | - | - | 3074 | - | 2.22 | 0.035 | 2257 | 634.7 | 214.1 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
10707 | 660.2 | 14.3 | 415 | 10715 | roll | 0.55 | - | - | 3084 | - | 2.28 | 0.041 | 849 | -617.5 | 214.1 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
10739 | 656.3 | 14.1 | 416 | 10747 | done | 0.55 | 0.15 | 0.168 | 3048 | -240.0 | 2.22 | 0.036 | 2256 | 633.8 | 214.1 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.10 | - |
11062 | 619.8 | 10.7 | 427 | 11073 | done | 0.56 | - | - | 3048 | - | - | - | 2256 | - | 221.3 | 5.10 | 0.759 | 2143 | -2.5 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 |
11362 | 587.1 | 11.2 | 437 | 11373 | roll | 0.56 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.042 | 851 | -632.9 | 221.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
11387 | 587.1 | 11.2 | 437 | 11398 | done | 0.56 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.036 | 2255 | 632.4 | 221.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
11692 | 547.1 | 12.4 | 448 | 11700 | roll | 0.56 | - | - | 3055 | - | 2.28 | 0.051 | 3657 | 614.9 | 221.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
11725 | 543.4 | 12.7 | 449 | 11736 | done | 0.56 | - | - | 3067 | - | 2.20 | 0.031 | 2242 | -643.2 | 221.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
12050 | 500.5 | 12.9 | 460 | 12058 | roll | 0.56 | - | - | 3078 | - | 2.20 | 0.041 | 849 | -633.2 | 221.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
12097 | 496.9 | 13.0 | 461 | 12106 | done | 0.56 | - | - | 3078 | - | 2.22 | 0.036 | 2253 | 632.4 | 221.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
12403 | 453.0 | 13.2 | 471 | 12410 | roll | 0.56 | - | - | 3078 | - | 2.28 | 0.051 | 3651 | 613.2 | 221.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
12430 | 449.2 | 13.1 | 472 | 12438 | done | 0.56 | 0.15 | 0.175 | 3053 | -166.7 | 2.20 | 0.031 | 2237 | -642.7 | 221.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.04 | - |
12758 | 412.4 | 11.1 | 483 | 12769 | roll | 0.56 | - | - | 3062 | - | 2.20 | 0.041 | 852 | -629.5 | 221.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
12828 | 405.3 | 11.4 | 485 | 12836 | done | 0.56 | - | - | 3061 | - | 2.22 | 0.034 | 2260 | 634.2 | 221.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
13150 | 365.7 | 11.6 | 496 | 13158 | roll | 0.56 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.041 | 850 | -618.4 | 221.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
13193 | 362.7 | 11.6 | 497 | 13201 | done | 0.56 | - | - | 3079 | - | 2.25 | 0.035 | 2259 | 626.2 | 221.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
13505 | 321.2 | 13.3 | 508 | 13510 | done | 0.56 | - | - | 3072 | - | - | - | 2259 | - | 221.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13805 | 279.7 | 13.9 | 518 | 13815 | roll | 0.56 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.041 | 853 | -624.9 | 221.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
13834 | 279.7 | 13.9 | 518 | 13845 | done | 0.56 | 0.12 | 0.165 | 3054 | -241.7 | 2.22 | 0.035 | 2258 | 632.9 | 221.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.96 | - |
14139 | 245.2 | 10.9 | 529 | 14148 | roll | 0.56 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.040 | 844 | -620.2 | 222.8 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
14222 | 237.4 | 12.1 | 531 | 14230 | done | 0.59 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.034 | 2253 | 634.7 | 222.8 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
14535 | 201.0 | 9.5 | 542 | 14583 | roll | 0.66 | - | - | 3063 | - | 2.33 | 0.050 | 3646 | 597.9 | 262.6 | 37.17 | 0.750 | 1975 | -4.5 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.89 |
14678 | 187.4 | 10.8 | 554 | 14692 | done | 0.69 | - | - | 3073 | - | 2.20 | 0.030 | 2241 | -638.6 | 268.3 | 6.05 | 0.600 | 1952 | -3.8 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.80 |
14987 | 154.3 | 10.3 | 585 | 15015 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.094 | 3141 | 566.7 | 2.22 | 0.040 | 853 | -625.2 | 286.4 | 16.75 | 0.688 | 1879 | -4.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.05 | 25.06 |
15065 | 145.6 | 12.2 | 592 | 15075 | done | 0.75 | - | - | 3141 | - | 2.20 | 0.034 | 2250 | 635.0 | 286.4 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
15370 | 106.2 | 12.9 | 623 | 15376 | done | 0.75 | - | - | 3142 | - | - | - | 2251 | - | 286.4 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15672 | 74.7 | 10.0 | 653 | 15704 | done | 0.80 | - | - | 3141 | - | - | - | 2251 | - | 313.2 | 23.90 | 0.632 | 1768 | -4.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 |
16001 | 40.3 | 9.7 | 696 | 16041 | roll | 0.90 | - | - | 3149 | - | 2.25 | 0.037 | 852 | -621.8 | 348.4 | 31.15 | 0.607 | 1624 | -4.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.12 |
16076 | 33.0 | 9.4 | 709 | 16129 | done | 1.04 | 0.17 | 0.069 | 3230 | 476.5 | 2.22 | 0.031 | 2258 | 633.3 | 391.0 | 36.85 | 0.601 | 1449 | -4.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 24.94 |
16287 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16287 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16307 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16307 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.77 | - | - | - | - | -8.41 | 8.65 | 0.066 | 163 | 18.8 | 0.15 | 0.063 | 2126 | -60960.0 | 393.22 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - |