MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.44 of 145.11 AH used of 24V (65.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.84 of 98.02 AH used of 10V (62.41% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth -0.31 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.22, SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 186 VBD -0.84 - - 157 - - - 2135 - -214.1 -81.22 - 3517 - - - - - - - - - - -
188 3.7 -11.9 12 208 done -0.84 10.68 0.246 2590 227.8 - - 2138 - -214.1 -5.07 - 3922 -79.9 - - - - - - - 25.55 - 26.36
514 124.6 -22.6 50 530 roll -0.75 0.12 0.193 2624 283.3 2.15 0.036 764 -639.1 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - 25.91 26.20 -
614 142.6 -16.2 59 625 done -0.72 - - 2616 - 2.15 0.031 2147 643.3 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.22 -
919 197.4 -16.0 90 928 roll -0.72 - - 2606 - 2.22 0.044 3557 635.1 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.16 -
1027 209.5 -13.7 94 1042 done -0.72 0.08 0.128 2631 312.5 2.08 0.026 2148 -677.4 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.03 26.31 -
1338 238.3 -7.1 105 1347 roll -0.72 - - 2622 - 2.22 0.043 3557 634.7 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.17 -
1432 245.4 -7.7 108 1443 done -0.74 - - 2622 - 2.08 0.026 2158 -672.6 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.30 -
1758 277.8 -10.0 119 1766 roll -0.74 - - 2622 - 2.20 0.036 746 -641.8 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.21 -
1801 281.4 -10.1 120 1809 done -0.76 - - 2613 - 2.17 0.031 2152 647.9 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.21 -
2124 317.0 -10.4 131 2133 roll -0.76 - - 2603 - 2.25 0.047 3562 626.7 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.13 -
2158 320.1 -10.4 132 2166 done -0.76 - - 2603 - 2.15 0.028 2139 -661.9 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.26 -
2481 352.4 -9.4 143 2487 done -0.76 - - 2603 - - - 2134 - -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2781 384.5 -11.8 153 2788 roll -0.76 - - 2593 - 2.28 0.047 3555 623.2 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.10 -
2823 387.7 -11.9 154 2832 done -0.76 0.12 0.148 2626 275.0 2.12 0.029 2154 -660.8 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - 25.99 26.25 -
3137 415.7 -7.3 165 3143 done -0.80 - - 2625 - - - 2150 - -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
3437 437.6 -7.8 175 3448 roll -0.84 - - 2617 - 2.22 0.048 3554 632.4 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - 26.08 -
3463 437.6 -7.8 175 3474 done -0.87 - - 2617 - 2.15 0.029 2143 -656.3 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - 26.20 -
3768 466.9 -8.8 186 3774 done -0.91 0.12 0.090 2559 -483.3 - - 2142 - -214.1 - - 3917 - - - - - - - - 26.17 - -
4068 500.6 -11.2 196 4074 done -0.91 - - 2560 - - - 2141 - -214.1 - - 3914 - - - - - - - - - - -
4368 536.2 -12.1 206 4374 done -0.91 - - 2559 - - - 2141 - -214.1 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4668 572.0 -11.9 216 4675 roll -0.91 - - 2551 - 2.30 0.050 3552 613.5 -214.1 - - 3908 - - - - - - - - - 25.99 -
4705 575.1 -11.9 217 4713 done -0.91 - - 2551 - 2.17 0.036 2147 -647.5 -214.1 - - 3908 - - - - - - - - - 26.10 -
5027 615.4 -11.9 228 5033 done -0.91 - - 2551 - - - 2143 - -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5327 651.5 -12.1 238 5335 roll -0.91 - - 2541 - 2.30 0.050 3551 612.2 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 25.95 -
5369 655.8 -12.4 239 5378 done -0.91 0.15 0.158 2577 240.0 2.17 0.031 2144 -648.4 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - 25.75 26.10 -
5692 694.3 -11.8 250 5700 roll -0.91 - - 2577 - 2.22 0.041 749 -628.4 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 25.99 -
5720 697.6 -11.8 251 5728 done -0.91 - - 2571 - 2.25 0.037 2153 624.0 -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - 26.01 -
6048 738.6 -12.7 262 6059 roll -0.91 - - 2561 - 2.28 0.051 3553 614.0 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 25.91 -
6072 738.6 -12.7 262 6083 done -0.91 - - 2561 - 2.17 0.032 2149 -647.0 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 26.09 -
6378 781.8 -12.8 273 6389 roll -0.91 - - 2561 - 2.20 0.041 752 -635.0 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 25.99 -
6403 781.8 -12.8 273 6413 done -0.91 - - 2557 - 2.25 0.037 2151 621.8 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 25.98 -
6709 822.4 -12.1 284 6716 roll -0.91 - - 2547 - 2.30 0.052 3553 609.6 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 25.87 -
6756 825.8 -12.0 285 6764 done -0.91 0.12 0.158 2575 233.3 2.17 0.032 2152 -645.6 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - 25.76 26.06 -
7061 858.2 -9.5 295 7068 done -0.91 - - 2575 - - - 2148 - -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7361 884.4 -8.4 305 7368 done -0.91 - - 2575 - - - 2149 - -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - - -
7661 909.9 -8.8 315 7667 done -0.91 - - 2575 - - - 2148 - -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - - -
7961 937.8 -9.5 325 7967 done -0.91 - - 2576 - - - 2148 - -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - - -
8261 967.5 -9.8 335 8269 roll -0.91 - - 2567 - 2.30 0.053 3553 610.9 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 25.80 -
8339 973.4 -9.9 337 8347 done -0.91 - - 2568 - 2.20 0.033 2146 -639.5 -214.1 - - 3885 - - - - - - - - - 26.00 -
8492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8492 begin apogee
8496 991.0 -10.2 342 8687 done -0.13 0.85 0.126 2824 301.2 - - 2262 - - 183.70 1.277 3046 -4.6 0.376 - - - - - - 25.51 - 23.32
8688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8688 begin climb
8689 997.6 - 348 8897 roll 0.84 0.90 0.043 3156 368.9 2.47 0.049 3654 563.6 214.1 195.40 1.265 2171 -4.5 0.375 - - - - - - 24.55 24.21 23.13
9006 949.3 22.8 359 9017 done 0.75 0.22 0.180 3113 -195.5 2.25 0.030 2250 -624.0 214.1 - - 2164 - - - - - - - - 25.16 25.48 -
9332 884.5 19.3 370 9337 done 0.70 - - 3113 - - - 2247 - 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9631 827.7 18.7 380 9640 roll 0.65 0.12 0.193 3087 -216.7 2.22 0.040 853 -627.9 214.1 - - 2159 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
9679 822.0 18.4 381 9687 done 0.61 - - 3087 - 2.20 0.036 2249 634.5 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.18 -
9992 766.1 16.9 392 10002 roll 0.58 0.12 0.190 3055 -266.7 2.30 0.050 3658 612.6 214.1 - - 2158 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
10012 766.1 16.9 392 10019 done 0.55 - - 3063 - 2.20 0.031 2252 -639.1 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.20 -
10317 717.0 14.7 402 10325 roll 0.55 - - 3073 - 2.22 0.042 848 -632.4 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.13 -
10385 707.8 14.5 404 10393 done 0.55 - - 3074 - 2.22 0.035 2257 634.7 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.12 -
10707 660.2 14.3 415 10715 roll 0.55 - - 3084 - 2.28 0.041 849 -617.5 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.09 -
10739 656.3 14.1 416 10747 done 0.55 0.15 0.168 3048 -240.0 2.22 0.036 2256 633.8 214.1 - - 2156 - - - - - - - - 25.79 26.10 -
11062 619.8 10.7 427 11073 done 0.56 - - 3048 - - - 2256 - 221.3 5.10 0.759 2143 -2.5 0.221 - - - - - - - - 24.68
11362 587.1 11.2 437 11373 roll 0.56 - - 3056 - 2.22 0.042 851 -632.9 221.3 - - 2141 - - - - - - - - - 26.08 -
11387 587.1 11.2 437 11398 done 0.56 - - 3056 - 2.22 0.036 2255 632.4 221.3 - - 2141 - - - - - - - - - 26.07 -
11692 547.1 12.4 448 11700 roll 0.56 - - 3055 - 2.28 0.051 3657 614.9 221.3 - - 2140 - - - - - - - - - 25.98 -
11725 543.4 12.7 449 11736 done 0.56 - - 3067 - 2.20 0.031 2242 -643.2 221.3 - - 2140 - - - - - - - - - 26.08 -
12050 500.5 12.9 460 12058 roll 0.56 - - 3078 - 2.20 0.041 849 -633.2 221.3 - - 2140 - - - - - - - - - 26.03 -
12097 496.9 13.0 461 12106 done 0.56 - - 3078 - 2.22 0.036 2253 632.4 221.3 - - 2140 - - - - - - - - - 26.04 -
12403 453.0 13.2 471 12410 roll 0.56 - - 3078 - 2.28 0.051 3651 613.2 221.3 - - 2140 - - - - - - - - - 25.94 -
12430 449.2 13.1 472 12438 done 0.56 0.15 0.175 3053 -166.7 2.20 0.031 2237 -642.7 221.3 - - 2139 - - - - - - - - 25.65 26.04 -
12758 412.4 11.1 483 12769 roll 0.56 - - 3062 - 2.20 0.041 852 -629.5 221.3 - - 2140 - - - - - - - - - 25.98 -
12828 405.3 11.4 485 12836 done 0.56 - - 3061 - 2.22 0.034 2260 634.2 221.3 - - 2139 - - - - - - - - - 26.00 -
13150 365.7 11.6 496 13158 roll 0.56 - - 3072 - 2.28 0.041 850 -618.4 221.3 - - 2139 - - - - - - - - - 25.96 -
13193 362.7 11.6 497 13201 done 0.56 - - 3079 - 2.25 0.035 2259 626.2 221.3 - - 2139 - - - - - - - - - 25.94 -
13505 321.2 13.3 508 13510 done 0.56 - - 3072 - - - 2259 - 221.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13805 279.7 13.9 518 13815 roll 0.56 - - 3083 - 2.25 0.041 853 -624.9 221.3 - - 2138 - - - - - - - - - 25.94 -
13834 279.7 13.9 518 13845 done 0.56 0.12 0.165 3054 -241.7 2.22 0.035 2258 632.9 221.3 - - 2139 - - - - - - - - 25.70 25.96 -
14139 245.2 10.9 529 14148 roll 0.56 - - 3062 - 2.28 0.040 844 -620.2 222.8 - - 2139 - - - - - - - - - 25.94 -
14222 237.4 12.1 531 14230 done 0.59 - - 3062 - 2.22 0.034 2253 634.7 222.8 - - 2141 - - - - - - - - - 25.96 -
14535 201.0 9.5 542 14583 roll 0.66 - - 3063 - 2.33 0.050 3646 597.9 262.6 37.17 0.750 1975 -4.5 0.127 - - - - - - - 25.79 24.89
14678 187.4 10.8 554 14692 done 0.69 - - 3073 - 2.20 0.030 2241 -638.6 268.3 6.05 0.600 1952 -3.8 0.126 - - - - - - - 25.95 24.80
14987 154.3 10.3 585 15015 roll 0.75 0.12 0.094 3141 566.7 2.22 0.040 853 -625.2 286.4 16.75 0.688 1879 -4.4 0.104 - - - - - - 26.04 26.05 25.06
15065 145.6 12.2 592 15075 done 0.75 - - 3141 - 2.20 0.034 2250 635.0 286.4 - - 1876 - - - - - - - - - 25.98 -
15370 106.2 12.9 623 15376 done 0.75 - - 3142 - - - 2251 - 286.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15672 74.7 10.0 653 15704 done 0.80 - - 3141 - - - 2251 - 313.2 23.90 0.632 1768 -4.4 0.055 - - - - - - - - 25.15
16001 40.3 9.7 696 16041 roll 0.90 - - 3149 - 2.25 0.037 852 -621.8 348.4 31.15 0.607 1624 -4.6 0.033 - - - - - - - 25.98 25.12
16076 33.0 9.4 709 16129 done 1.04 0.17 0.069 3230 476.5 2.22 0.031 2258 633.3 391.0 36.85 0.601 1449 -4.7 0.028 - - - - - - 25.98 25.94 24.94
16287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16287 begin surface coast
16307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16307 begin surface
SM -0.77 - - - - -8.41 8.65 0.066 163 18.8 0.15 0.063 2126 -60960.0 393.22 - - 1442 - - - - - - - -