MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.97 of 145.11 AH used of 24V (65.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.78 of 98.02 AH used of 10V (62.48% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth -0.35 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.71, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 176 VBD -0.84 - - 145 - - - 2128 - -214.1 -71.93 - 3404 - - - - - - - - - - -
178 3.3 -9.1 10 201 roll -0.84 10.88 0.246 2598 225.5 2.17 0.056 768 -626.7 -214.1 -7.05 - 3924 -73.8 - - - - - - - 25.53 26.13 26.33
271 52.9 -33.0 26 283 done -0.71 0.15 0.184 2630 213.3 2.17 0.036 2144 634.1 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - 25.78 26.12 -
579 123.0 -19.7 57 587 roll -0.66 - - 2630 - 2.15 0.037 766 -640.9 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.15 -
637 133.3 -17.1 62 650 done -0.63 0.17 0.145 2669 229.4 2.17 0.033 2159 641.9 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
949 170.3 -8.7 93 961 roll -0.65 - - 2661 - 2.20 0.047 3552 633.2 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.12 -
1001 175.0 -8.9 98 1015 done -0.68 - - 2661 - 2.10 0.026 2145 -670.0 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.25 -
1331 202.4 -7.0 129 1339 roll -0.72 - - 2653 - 2.25 0.046 3560 628.9 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.12 -
1349 202.4 -7.0 129 1357 done -0.76 - - 2652 - 2.12 0.027 2147 -666.5 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.25 -
1654 232.6 -11.1 139 1662 roll -0.80 0.12 0.085 2570 -683.3 2.25 0.044 3561 628.4 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - 26.24 26.12 -
1727 241.2 -13.1 141 1737 done -0.82 0.12 0.155 2599 241.7 2.15 0.028 2152 -655.3 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
2042 286.9 -12.9 152 2047 done -0.82 - - 2599 - - - 2148 - -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2341 322.2 -11.1 162 2349 roll -0.82 - - 2599 - 2.17 0.037 758 -640.6 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.15 -
2370 325.4 -11.1 163 2380 done -0.82 - - 2594 - 2.17 0.034 2152 642.4 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.17 -
2700 362.5 -11.2 174 2712 roll -0.82 - - 2584 - 2.22 0.049 3550 629.7 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.05 -
2746 366.2 -11.3 175 2754 done -0.82 - - 2584 - 2.12 0.029 2151 -659.9 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.21 -
3063 407.9 -12.6 186 3071 roll -0.82 - - 2574 - 2.28 0.049 3553 614.9 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.05 -
3091 411.5 -12.7 187 3099 done -0.82 0.12 0.152 2605 258.3 2.15 0.030 2142 -656.3 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - 25.93 26.20 -
3419 448.8 -11.6 198 3426 done -0.84 - - 2604 - - - 2138 - -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3718 482.8 -11.2 208 3726 roll -0.87 - - 2596 - 2.30 0.050 3553 615.2 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - 26.01 -
3751 485.9 -11.2 209 3759 done -0.89 - - 2597 - 2.17 0.030 2146 -648.4 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - 26.18 -
4074 522.1 -10.8 220 4080 done -0.89 - - 2596 - - - 2142 - -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - - -
4373 554.4 -10.6 230 4381 roll -0.89 - - 2586 - 2.28 0.050 3552 618.4 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - 25.97 -
4401 557.5 -10.6 231 4412 done -0.89 - - 2586 - 2.12 0.031 2157 -658.0 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - 26.15 -
4732 591.5 -10.2 242 4739 done -0.89 - - 2587 - - - 2152 - -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5031 622.0 -10.3 252 5039 roll -0.89 - - 2579 - 2.28 0.051 3551 613.6 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - 25.94 -
5073 625.4 -10.4 253 5083 done -0.89 - - 2579 - 2.17 0.031 2143 -648.8 -214.1 - - 3909 - - - - - - - - - 26.12 -
5398 661.2 -10.6 264 5404 done -0.89 - - 2579 - - - 2139 - -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5698 693.1 -10.7 274 5707 roll -0.89 - - 2570 - 2.33 0.052 3558 609.0 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 25.88 -
5747 696.8 -10.8 275 5755 done -0.89 - - 2570 - 2.20 0.032 2142 -643.6 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 26.08 -
6059 733.6 -11.3 286 6070 roll -0.89 - - 2570 - 2.20 0.042 755 -630.5 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 25.96 -
6079 733.6 -11.3 286 6087 done -0.89 - - 2562 - 2.22 0.037 2149 627.9 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 25.97 -
6385 773.1 -12.2 296 6394 roll -0.89 - - 2552 - 2.33 0.054 3556 603.9 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 25.85 -
6408 773.1 -12.2 296 6416 done -0.89 0.12 0.158 2581 241.7 2.22 0.032 2138 -638.7 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - 25.76 26.06 -
6721 808.8 -10.1 307 6732 roll -0.89 - - 2581 - 2.20 0.042 746 -632.7 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 25.94 -
6742 808.8 -10.1 307 6749 done -0.89 - - 2575 - 2.28 0.037 2156 618.4 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - 25.95 -
7054 841.7 -9.6 318 7062 roll -0.89 - - 2565 - 2.33 0.054 3560 602.6 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 25.82 -
7106 844.5 -9.9 319 7117 done -0.89 - - 2565 - 2.22 0.033 2147 -636.5 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 26.03 -
7412 881.0 -11.4 330 7420 roll -0.89 - - 2556 - 2.30 0.053 3553 611.3 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 25.82 -
7449 884.8 -11.5 331 7457 done -0.89 - - 2556 - 2.20 0.033 2143 -640.9 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 26.02 -
7771 926.1 -12.7 342 7779 roll -0.89 - - 2556 - 2.22 0.044 750 -627.5 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 25.89 -
7813 929.6 -12.8 343 7822 done -0.89 0.15 0.155 2583 180.0 2.28 0.038 2156 616.7 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - 25.65 25.93 -
8126 966.8 -11.5 354 8136 roll -0.91 - - 2575 - 2.30 0.054 3555 608.3 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 25.79 -
8176 970.3 -11.7 355 8184 done -0.93 - - 2575 - 2.20 0.034 2148 -639.5 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 25.98 -
8330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8330 begin apogee
8334 992.4 -12.6 360 8525 done -0.13 0.82 0.121 2827 307.3 - - 2262 - - 183.82 1.274 3046 -4.6 0.379 - - - - - - 25.53 - 23.34
8525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8526 begin climb
8527 1005.3 - 366 8734 roll 0.84 0.88 0.042 3162 380.7 2.45 0.039 856 -573.9 214.1 194.52 1.265 2174 -4.5 0.377 - - - - - - 24.58 24.24 23.15
8938 957.4 16.9 380 8950 done 0.77 0.15 0.157 3120 -280.0 2.22 0.037 2242 624.3 214.1 - - 2164 - - - - - - - - 25.58 25.84 -
9265 903.1 16.8 391 9272 roll 0.72 - - 3128 - 2.22 0.041 851 -626.6 214.1 - - 2162 - - - - - - - - - 26.18 -
9287 903.1 16.8 391 9297 done 0.67 0.17 0.168 3085 -252.9 2.25 0.037 2259 625.8 214.1 - - 2162 - - - - - - - - 25.85 26.14 -
9592 853.1 15.5 402 9600 roll 0.64 - - 3084 - 2.30 0.054 3661 609.6 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.12 -
9635 847.9 15.6 403 9643 done 0.61 - - 3092 - 2.20 0.030 2250 -641.4 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.23 -
9958 793.1 16.6 414 9968 roll 0.58 0.12 0.191 3070 -183.3 2.22 0.040 852 -629.7 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.86 26.14 -
10027 784.0 16.0 416 10035 done 0.56 - - 3069 - 2.22 0.036 2252 630.6 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.14 -
10350 730.8 16.5 427 10357 roll 0.56 - - 3080 - 2.25 0.043 850 -623.1 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.10 -
10407 721.4 16.4 429 10415 done 0.56 - - 3080 - 2.22 0.037 2254 632.4 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.08 -
10735 665.3 17.2 440 10744 roll 0.54 0.12 0.180 3047 -275.0 2.30 0.050 3661 611.7 214.1 - - 2158 - - - - - - - - 25.74 25.98 -
10773 659.5 17.1 441 10781 done 0.54 - - 3055 - 2.20 0.031 2251 -640.9 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.14 -
11095 608.3 15.7 452 11105 roll 0.54 - - 3066 - 2.25 0.041 847 -624.0 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.05 -
11135 603.5 15.8 453 11143 done 0.54 - - 3066 - 2.22 0.036 2252 632.9 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.06 -
11452 549.2 16.4 464 11460 roll 0.54 - - 3066 - 2.30 0.051 3658 611.3 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 25.97 -
11504 544.5 16.5 465 11516 done 0.54 0.15 0.172 3041 -166.7 2.20 0.031 2250 -640.0 214.1 - - 2156 - - - - - - - - 25.72 26.10 -
11810 497.1 13.8 476 11818 roll 0.54 - - 3050 - 2.22 0.041 851 -630.2 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.02 -
11902 485.0 13.8 479 11913 done 0.54 - - 3050 - 2.22 0.035 2256 632.9 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 26.03 -
12227 441.2 12.6 490 12235 roll 0.54 - - 3060 - 2.28 0.043 845 -618.9 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 25.98 -
12255 441.2 12.6 490 12265 done 0.54 - - 3060 - 2.22 0.036 2249 632.4 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.00 -
12560 401.6 11.7 501 12568 roll 0.54 - - 3060 - 2.28 0.051 3650 614.5 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.91 -
12602 397.9 11.5 502 12611 done 0.54 - - 3071 - 2.20 0.030 2250 -636.4 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.05 -
12926 362.8 9.9 513 12960 roll 0.59 - - 3082 - 2.28 0.042 847 -615.4 244.3 25.67 0.851 2050 -4.1 0.187 - - - - - - - 25.92 24.87
12979 359.7 10.0 514 13013 done 0.64 - - 3082 - 2.25 0.035 2257 626.7 270.5 25.00 0.838 1943 -4.3 0.195 - - - - - - - 25.87 24.68
13318 314.1 13.2 526 13327 roll 0.64 - - 3082 - 2.28 0.051 3649 610.5 270.5 - - 1936 - - - - - - - - - 25.98 -
13337 314.1 13.2 526 13345 done 0.64 - - 3092 - 2.20 0.030 2247 -637.3 270.5 - - 1935 - - - - - - - - - 26.10 -
13642 274.0 12.7 536 13651 roll 0.64 - - 3103 - 2.25 0.041 843 -624.0 270.5 - - 1933 - - - - - - - - - 26.05 -
13725 265.1 13.7 538 13733 done 0.64 - - 3103 - 2.22 0.034 2255 636.0 270.5 - - 1933 - - - - - - - - - 26.07 -
14038 214.6 15.3 549 14046 roll 0.64 - - 3103 - 2.28 0.050 3647 610.5 270.5 - - 1932 - - - - - - - - - 25.98 -
14140 202.0 13.9 552 14148 done 0.64 0.15 0.168 3077 -173.3 2.17 0.030 2247 -645.2 270.5 - - 1930 - - - - - - - - 25.76 26.11 -
14453 171.9 9.8 582 14490 roll 0.73 - - 3078 - 2.30 0.046 3654 611.7 302.7 26.98 0.722 1812 -4.4 0.110 - - - - - - - 25.94 25.03
14511 166.7 8.9 587 14574 done 0.86 0.17 0.081 3156 458.8 2.22 0.029 2232 -640.5 358.5 49.75 0.718 1582 -4.6 0.114 - - - - - - 25.90 25.97 24.72
14870 114.7 13.9 623 14883 roll 0.86 - - 3168 - 2.20 0.040 850 -628.2 358.5 - - 1576 - - - - - - - - - 26.06 -
14957 103.7 12.1 631 14967 done 0.86 - - 3167 - 2.22 0.032 2264 636.9 358.5 - - 1574 - - - - - - - - - 26.09 -
15263 63.3 11.8 662 15276 roll 0.86 - - 3177 - 2.25 0.038 853 -627.1 358.5 - - 1574 - - - - - - - - - 26.10 -
15416 45.4 10.7 681 15434 done 0.90 - - 3177 - 2.20 0.031 2261 640.0 366.5 6.72 0.514 1550 -3.6 0.033 - - - - - - - 26.13 25.11
15738 13.7 9.5 743 15780 roll 1.00 - - 3187 - 2.22 0.035 854 -633.8 405.9 34.50 0.581 1390 -4.6 0.012 - - - - - - - 26.01 25.20
15811 6.5 10.1 756 15840 done 1.08 - - 3186 - 2.17 0.030 2260 647.9 430.6 22.05 0.560 1288 -4.6 0.006 - - - - - - - 26.02 25.06
15843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15843 begin surface coast
15868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15868 begin surface
SM -0.77 - - - - -8.43 8.18 0.041 162 19.7 0.15 0.063 2137 -47233.3 432.71 - - 1282 - - - - - - - -