MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.49 of 145.11 AH used of 24V (65.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.71 of 98.02 AH used of 10V (62.55% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth -0.49 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.14, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 178 VBD -0.84 - - 162 - - - 2132 - -214.1 -78.43 - 3570 - - - - - - - - - - -
180 6.2 -15.0 11 200 roll -0.84 10.55 0.243 2581 229.3 2.30 0.054 3565 623.0 -214.1 -4.82 - 3923 -73.2 - - - - - - - 25.52 26.15 26.34
390 84.7 -25.8 39 401 done -0.75 0.17 0.172 2622 241.2 2.12 0.028 2160 -662.7 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - 25.77 26.20 -
696 146.1 -18.1 70 702 done -0.71 - - 2622 - - - 2157 - -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
998 183.9 -10.5 100 1004 done -0.71 - - 2622 - - - 2157 - -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1318 218.6 -12.1 122 1323 done -0.71 - - 2622 - - - 2157 - -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1618 254.5 -11.2 132 1626 roll -0.71 - - 2622 - 2.20 0.037 746 -641.4 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.17 -
1640 254.5 -11.2 132 1648 done -0.71 - - 2617 - 2.17 0.031 2153 648.4 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.20 -
1952 288.4 -9.2 143 1960 roll -0.71 - - 2606 - 2.25 0.047 3554 622.7 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.10 -
1995 291.6 -9.2 144 2003 done -0.73 - - 2606 - 2.12 0.027 2143 -665.6 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.25 -
2318 322.9 -9.5 155 2325 roll -0.73 - - 2607 - 2.17 0.037 760 -637.3 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.14 -
2365 325.4 -9.3 156 2379 done -0.73 0.12 0.156 2629 183.3 2.20 0.033 2161 636.8 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
2675 353.2 -9.0 167 2687 roll -0.77 - - 2620 - 2.25 0.049 3564 623.6 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.05 -
2731 356.1 -9.3 168 2741 done -0.81 - - 2620 - 2.15 0.029 2142 -661.4 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.20 -
3037 388.8 -9.6 179 3046 roll -0.84 - - 2611 - 2.30 0.048 3560 616.5 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.04 -
3091 391.7 -9.5 180 3101 done -0.88 - - 2611 - 2.15 0.029 2147 -657.2 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.20 -
3397 421.6 -8.7 191 3406 roll -0.91 - - 2602 - 2.28 0.049 3550 615.4 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - 26.03 -
3451 424.5 -8.8 192 3461 done -0.93 - - 2602 - 2.15 0.030 2152 -650.2 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - 26.19 -
3757 455.4 -9.5 203 3762 done -0.96 0.12 0.090 2548 -450.0 - - 2149 - -214.1 - - 3921 - - - - - - - - 26.14 - -
4057 497.2 -14.4 213 4063 done -0.93 - - 2548 - - - 2149 - -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
4356 539.2 -13.9 223 4366 roll -0.91 - - 2538 - 2.30 0.050 3556 611.7 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - - 25.96 -
4376 539.2 -13.9 223 4384 done -0.89 0.17 0.153 2582 258.8 2.17 0.031 2146 -649.8 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - 25.75 26.13 -
4681 578.4 -11.8 233 4687 done -0.89 - - 2582 - - - 2143 - -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4981 612.0 -10.9 243 4991 roll -0.89 - - 2574 - 2.30 0.051 3548 610.9 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - 25.96 -
5036 615.3 -10.9 244 5046 done -0.89 - - 2574 - 2.17 0.031 2143 -647.5 -214.1 - - 3909 - - - - - - - - - 26.10 -
5341 653.0 -11.5 255 5348 done -0.89 - - 2574 - - - 2139 - -214.1 - - 3907 - - - - - - - - - - -
5641 687.7 -11.5 265 5649 roll -0.89 - - 2566 - 2.30 0.053 3549 613.0 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 25.89 -
5683 691.0 -11.6 266 5691 done -0.89 - - 2566 - 2.17 0.032 2148 -645.6 -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - 26.08 -
5996 730.2 -12.0 277 6006 roll -0.89 - - 2566 - 2.22 0.042 755 -627.5 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - 25.94 -
6016 730.2 -12.0 277 6023 done -0.89 - - 2559 - 2.22 0.037 2147 627.0 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - 25.95 -
6321 771.0 -12.7 287 6329 roll -0.89 - - 2553 - 2.33 0.054 3556 604.7 -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - 25.83 -
6373 774.5 -12.6 288 6384 done -0.89 - - 2553 - 2.20 0.032 2140 -643.6 -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - 26.05 -
6678 816.9 -12.8 299 6685 done -0.89 0.12 0.172 2581 233.3 - - 2137 - -214.1 - - 3898 - - - - - - - - 25.77 - -
6979 848.5 -10.2 309 6985 done -0.89 - - 2581 - - - 2136 - -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
7279 877.5 -9.3 319 7288 roll -0.89 - - 2572 - 2.38 0.054 3559 597.9 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 25.79 -
7343 883.1 -9.2 321 7351 done -0.89 - - 2572 - 2.22 0.034 2145 -636.9 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 26.01 -
7666 911.9 -8.3 332 7671 done -0.89 - - 2572 - - - 2142 - -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - - -
7966 936.7 -8.2 342 7972 done -0.89 - - 2572 - - - 2142 - -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - - -
8266 962.5 -8.9 352 8276 roll -0.89 - - 2564 - 2.35 0.055 3555 601.3 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 25.75 -
8291 962.5 -8.9 352 8301 done -0.89 - - 2564 - 2.20 0.034 2150 -638.6 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 25.96 -
8564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8564 begin apogee
8568 991.4 -9.8 362 8761 done -0.13 0.88 0.128 2826 297.7 - - 2264 - - 184.93 1.278 3047 -4.6 0.375 - - - - - - 25.47 - 23.31
8761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8761 begin climb
8763 999.0 - 368 8972 roll 0.84 0.88 0.043 3158 377.3 2.50 0.041 859 -562.0 214.1 195.38 1.263 2173 -4.5 0.375 - - - - - - 24.53 24.23 23.15
9162 949.2 17.9 381 9173 done 0.77 0.15 0.179 3125 -220.0 2.28 0.038 2256 612.7 214.1 - - 2164 - - - - - - - - 25.53 25.77 -
9467 897.1 15.2 392 9474 roll 0.72 - - 3125 - 2.28 0.052 3657 614.5 214.1 - - 2162 - - - - - - - - - 26.10 -
9484 897.1 15.2 392 9492 done 0.66 0.20 0.179 3084 -205.0 2.20 0.031 2251 -639.1 214.1 - - 2161 - - - - - - - - 25.82 26.19 -
9789 854.6 12.9 402 9799 roll 0.63 - - 3091 - 2.25 0.043 846 -624.4 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.16 -
9824 850.4 13.2 403 9832 done 0.61 - - 3092 - 2.22 0.037 2251 632.9 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.15 -
10152 801.5 14.9 414 10160 done 0.57 0.15 0.183 3058 -226.7 - - 2253 - 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.83 - -
10452 763.8 12.2 424 10460 roll 0.57 - - 3057 - 2.28 0.052 3653 614.0 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.05 -
10479 760.2 12.4 425 10487 done 0.57 - - 3065 - 2.20 0.032 2251 -637.3 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.15 -
10807 719.6 12.2 436 10818 roll 0.57 - - 3076 - 2.22 0.044 848 -632.0 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.07 -
10872 712.4 12.1 438 10880 done 0.57 - - 3076 - 2.22 0.037 2251 632.0 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.08 -
11195 674.7 11.2 449 11201 done 0.57 - - 3076 - - - 2251 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11495 639.5 12.1 459 11502 roll 0.57 - - 3087 - 2.28 0.043 851 -614.0 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.02 -
11516 639.5 12.1 459 11527 done 0.57 0.12 0.177 3059 -233.3 2.22 0.037 2252 631.1 214.1 - - 2156 - - - - - - - - 25.75 26.02 -
11822 601.2 11.9 470 11833 roll 0.57 - - 3059 - 2.25 0.052 3647 620.0 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.96 -
11857 597.2 12.2 471 11865 done 0.57 - - 3067 - 2.17 0.032 2250 -643.8 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.08 -
12185 553.4 13.2 482 12196 roll 0.57 - - 3078 - 2.22 0.042 858 -627.0 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.98 -
12271 545.3 13.2 484 12282 done 0.57 - - 3078 - 2.22 0.037 2253 628.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.98 -
12576 499.0 14.3 495 12581 done 0.57 - - 3078 - - - 2253 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12876 456.3 14.1 505 12884 roll 0.57 - - 3088 - 2.30 0.044 847 -611.3 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.94 -
12918 452.5 13.9 506 12927 done 0.57 0.15 0.169 3053 -233.3 2.25 0.037 2255 625.8 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.64 25.96 -
13231 413.3 11.8 517 13237 done 0.57 - - 3053 - - - 2256 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13531 377.9 11.6 527 13537 done 0.57 - - 3053 - - - 2256 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13831 348.2 9.1 537 13886 roll 0.66 - - 3053 - 2.40 0.054 3658 584.2 265.8 45.03 0.844 1960 -4.3 0.189 - - - - - - - 25.66 24.72
13896 343.0 9.0 539 13956 done 0.76 0.15 0.084 3119 440.0 2.25 0.031 2246 -627.6 319.9 49.28 0.834 1740 -4.5 0.195 - - - - - - 25.70 25.75 24.47
14251 285.7 17.0 551 14262 roll 0.76 - - 3130 - 2.22 0.043 854 -627.0 319.9 - - 1732 - - - - - - - - - 26.01 -
14356 271.2 16.3 554 14364 done 0.76 - - 3130 - 2.25 0.037 2259 624.4 319.9 - - 1729 - - - - - - - - - 26.03 -
14669 217.7 16.7 565 14679 roll 0.74 - - 3130 - 2.28 0.052 3658 613.6 319.9 - - 1728 - - - - - - - - - 25.99 -
14713 212.9 16.6 566 14722 done 0.72 0.15 0.165 3104 -173.3 2.22 0.031 2247 -635.6 319.9 - - 1727 - - - - - - - - 25.77 26.11 -
15022 167.6 13.8 592 15030 roll 0.72 - - 3113 - 2.25 0.042 845 -623.1 319.9 - - 1726 - - - - - - - - - 26.02 -
15069 162.2 12.7 596 15080 done 0.74 - - 3113 - 2.22 0.035 2255 635.1 319.9 - - 1725 - - - - - - - - - 26.03 -
15374 123.0 12.6 627 15383 roll 0.74 - - 3112 - 2.28 0.050 3660 616.2 319.9 - - 1724 - - - - - - - - - 25.96 -
15387 121.3 12.6 628 15395 done 0.74 - - 3124 - 2.22 0.030 2235 -641.9 319.9 - - 1724 - - - - - - - - - 26.10 -
15693 86.7 9.2 658 15740 done 0.85 - - 3124 - - - 2232 - 368.6 40.28 0.647 1543 -4.5 0.064 - - - - - - - - 25.01
16035 53.1 10.0 692 16071 roll 0.95 0.12 0.087 3205 675.0 2.22 0.039 842 -626.1 394.8 23.38 0.602 1435 -4.6 0.043 - - - - - - 26.09 25.99 25.13
16198 30.4 14.0 720 16209 done 0.95 0.12 0.153 3175 -250.0 2.20 0.032 2256 642.7 394.8 - - 1432 - - - - - - - - 25.84 26.05 -
16473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16473 begin surface coast
16499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16499 begin surface
SM -0.86 - - - - -8.43 8.35 0.058 160 19.2 0.15 0.064 2130 -19973.3 397.14 - - 1428 - - - - - - - -