MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.56 of 145.11 AH used of 24V (67.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.42 of 98.02 AH used of 10V (62.85% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth -0.38 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.22, SM_CC=350)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 164 VBD -0.77 - - 162 - - - 2127 - -155.7 -66.30 - 3414 - - - - - - - - - - -
167 5.0 -16.0 10 186 done -0.77 10.75 0.246 2611 227.8 - - 2126 - -155.7 -3.97 - 3683 -67.8 - - - - - - - 25.52 - 26.30
492 108.5 -18.3 50 499 done -0.72 - - 2611 - - - 2125 - -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - - -
794 157.9 -13.9 80 803 roll -0.72 - - 2602 - 2.28 0.044 3556 627.6 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.08 -
852 165.7 -15.1 85 862 done -0.72 0.12 0.160 2633 258.3 2.12 0.026 2154 -661.3 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - 25.92 26.25 -
1157 204.3 -11.8 114 1165 roll -0.72 - - 2625 - 2.20 0.042 3554 636.4 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.10 -
1190 208.1 -11.6 115 1198 done -0.72 - - 2625 - 2.12 0.026 2140 -667.0 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.24 -
1517 246.7 -11.7 126 1527 roll -0.72 - - 2624 - 2.17 0.036 753 -639.2 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.13 -
1556 251.0 -12.1 127 1564 done -0.74 - - 2616 - 2.15 0.030 2146 647.9 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.17 -
1884 287.7 -10.7 138 1894 roll -0.76 - - 2606 - 2.22 0.044 3553 633.8 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.01 -
2053 302.4 -9.7 143 2061 done -0.76 - - 2606 - 2.15 0.027 2149 -653.0 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.20 -
2359 328.9 -7.8 153 2367 roll -0.76 - - 2606 - 2.17 0.037 749 -645.2 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.10 -
2396 331.6 -7.7 154 2405 done -0.76 - - 2597 - 2.17 0.031 2149 645.2 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.14 -
2720 359.7 -8.7 165 2729 roll -0.76 - - 2586 - 2.22 0.047 3551 631.5 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.03 -
2784 365.3 -9.0 167 2792 done -0.76 0.15 0.150 2624 253.3 2.15 0.028 2137 -657.7 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - 25.86 26.18 -
3108 389.3 -7.4 178 3113 done -0.79 - - 2624 - - - 2134 - -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3407 413.4 -8.4 188 3412 done -0.83 - - 2624 - - - 2134 - -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - - -
3707 437.0 -7.4 198 3715 roll -0.86 0.12 0.093 2565 -491.7 2.17 0.038 760 -633.2 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - 26.08 26.03 -
3765 440.1 -7.9 199 3775 done -0.89 - - 2556 - 2.17 0.038 2148 639.6 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.08 -
4070 475.3 -10.7 210 4076 done -0.89 - - 2557 - - - 2148 - -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4369 508.1 -10.8 220 4378 roll -0.89 - - 2547 - 2.28 0.048 3553 616.2 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 25.94 -
4443 515.0 -10.8 222 4453 done -0.89 0.15 0.158 2583 240.0 2.17 0.036 2146 -648.4 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - 25.71 26.08 -
4763 544.7 -8.8 233 4769 done -0.89 - - 2583 - - - 2143 - -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - - -
5063 571.9 -9.0 243 5069 done -0.89 - - 2583 - - - 2143 - -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5363 599.7 -9.4 253 5371 roll -0.89 - - 2583 - 2.22 0.041 748 -628.4 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 25.97 -
5411 603.1 -9.6 254 5419 done -0.89 - - 2577 - 2.25 0.034 2158 626.7 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.00 -
5723 635.3 -9.9 265 5731 roll -0.89 - - 2577 - 2.25 0.040 756 -623.1 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 25.95 -
5751 638.1 -10.0 266 5761 done -0.89 - - 2570 - 2.20 0.034 2148 632.7 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 25.99 -
6081 673.5 -10.8 277 6089 roll -0.89 - - 2560 - 2.30 0.049 3553 610.9 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 25.87 -
6118 676.5 -10.8 278 6127 done -0.89 - - 2560 - 2.17 0.036 2152 -645.6 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 25.99 -
6436 714.9 -11.6 289 6444 roll -0.89 - - 2560 - 2.25 0.041 746 -624.9 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 25.92 -
6468 718.1 -11.6 290 6476 done -0.89 - - 2556 - 2.25 0.034 2152 624.9 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 25.96 -
6796 757.2 -11.4 301 6803 done -0.89 - - 2557 - - - 2152 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7096 790.2 -10.7 311 7101 done -0.89 - - 2557 - - - 2152 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7395 821.7 -10.4 321 7402 done -0.89 - - 2557 - - - 2152 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7696 852.8 -10.3 331 7706 roll -0.89 - - 2557 - 2.25 0.041 749 -623.6 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.89 -
7720 852.8 -10.3 331 7731 done -0.89 0.15 0.162 2583 173.3 2.28 0.037 2158 618.0 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - 25.59 25.91 -
8026 882.0 -8.6 342 8033 roll -0.89 - - 2574 - 2.30 0.051 3552 606.1 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.79 -
8063 884.4 -8.6 343 8071 done -0.89 - - 2574 - 2.20 0.032 2145 -639.5 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.98 -
8385 913.9 -8.8 354 8391 done -0.89 - - 2575 - - - 2142 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8685 940.3 -8.7 364 8693 roll -0.89 - - 2575 - 2.22 0.041 755 -624.8 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.85 -
8708 940.3 -8.7 364 8716 done -0.89 - - 2573 - 2.25 0.037 2149 619.6 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.90 -
9021 969.9 -8.4 375 9029 roll -0.89 - - 2563 - 2.33 0.051 3561 606.0 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.77 -
9058 972.8 -8.5 376 9066 done -0.89 - - 2563 - 2.22 0.032 2139 -640.5 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.94 -
9259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9259 begin apogee
9263 990.8 -8.5 383 9404 done -0.13 0.88 0.135 2821 293.2 - - 2272 - - 133.32 1.274 3046 -4.5 0.374 - - - - - - 25.44 - 23.65
9405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9405 begin climb
9407 992.4 - 387 9565 roll 0.77 0.82 0.049 3130 376.8 2.47 0.048 3645 555.9 155.7 142.70 1.260 2409 -4.5 0.372 - - - - - - 24.82 24.22 23.17
9600 971.6 14.9 394 9611 done 0.69 0.20 0.179 3095 -175.0 2.30 0.028 2251 -606.1 155.7 - - 2404 - - - - - - - - 24.63 24.89 -
9926 917.5 16.1 405 9934 roll 0.65 - - 3104 - 2.25 0.038 843 -625.8 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.03 -
9968 913.0 16.2 406 9977 done 0.62 0.15 0.184 3070 -226.7 2.22 0.032 2259 637.8 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 25.74 26.06 -
10281 867.0 13.4 417 10287 done 0.60 - - 3070 - - - 2259 - 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10581 831.1 11.4 427 10589 roll 0.60 - - 3078 - 2.28 0.039 843 -621.1 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.10 -
10609 827.9 11.4 428 10617 done 0.60 - - 3078 - 2.22 0.034 2254 635.6 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.07 -
10942 790.4 11.2 439 10951 roll 0.57 - - 3078 - 2.25 0.050 3655 622.7 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.01 -
10971 790.4 11.2 439 10982 done 0.55 0.17 0.179 3047 -182.4 2.20 0.030 2240 -643.2 155.7 - - 2394 - - - - - - - - 25.70 26.13 -
11277 758.6 9.2 450 11299 roll 0.58 - - 3055 - 2.22 0.037 848 -627.0 173.5 14.27 1.047 2339 -3.9 0.296 - - - - - - - 26.04 24.84
11338 753.2 9.3 452 11361 done 0.61 - - 3055 - 2.22 0.032 2256 634.2 187.8 14.60 1.029 2281 -4.0 0.308 - - - - - - - 25.99 24.70
11659 719.7 10.5 462 11665 done 0.61 - - 3055 - - - 2256 - 187.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11959 687.3 10.8 472 11967 roll 0.61 - - 3055 - 2.25 0.050 3650 619.6 187.8 - - 2274 - - - - - - - - - 26.02 -
11981 687.3 10.8 472 11989 done 0.61 - - 3066 - 2.20 0.030 2245 -638.6 187.8 - - 2273 - - - - - - - - - 26.12 -
12294 648.3 11.6 483 12301 roll 0.61 - - 3077 - 2.22 0.041 854 -626.6 187.8 - - 2273 - - - - - - - - - 26.04 -
12336 644.4 11.6 484 12343 done 0.61 - - 3077 - 2.20 0.034 2252 635.5 187.8 - - 2272 - - - - - - - - - 26.05 -
12658 602.5 12.9 495 12664 done 0.61 - - 3077 - - - 2252 - 187.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
12958 563.5 13.1 505 12964 done 0.61 - - 3077 - - - 2252 - 187.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13258 526.4 12.2 515 13266 roll 0.61 - - 3087 - 2.28 0.042 855 -612.7 187.8 - - 2271 - - - - - - - - - 25.91 -
13300 523.2 12.1 516 13308 done 0.61 - - 3087 - 2.22 0.036 2250 628.4 187.8 - - 2271 - - - - - - - - - 25.97 -
13615 484.8 11.6 527 13624 roll 0.61 - - 3087 - 2.30 0.050 3657 611.7 187.8 - - 2271 - - - - - - - - - 25.90 -
13654 480.8 11.7 528 13662 done 0.61 0.15 0.180 3063 -160.0 2.22 0.030 2239 -638.7 187.8 - - 2271 - - - - - - - - 25.61 26.03 -
13972 446.8 10.0 539 13979 roll 0.61 - - 3072 - 2.20 0.040 855 -629.1 187.8 - - 2271 - - - - - - - - - 25.92 -
14094 434.5 10.6 543 14106 done 0.61 - - 3072 - 2.22 0.033 2255 630.6 187.8 - - 2270 - - - - - - - - - 25.96 -
14420 395.8 12.2 554 14426 done 0.61 - - 3072 - - - 2255 - 187.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
14721 356.5 13.0 564 14729 roll 0.61 - - 3072 - 2.28 0.050 3654 613.6 187.8 - - 2270 - - - - - - - - - 25.84 -
14768 352.0 13.2 565 14776 done 0.61 - - 3082 - 2.20 0.030 2250 -638.2 187.8 - - 2270 - - - - - - - - - 25.98 -
15080 311.1 12.2 576 15088 roll 0.61 - - 3093 - 2.25 0.041 854 -620.4 187.8 - - 2270 - - - - - - - - - 25.88 -
15154 304.5 11.7 578 15162 done 0.61 - - 3093 - 2.22 0.034 2259 632.9 187.8 - - 2270 - - - - - - - - - 25.91 -
15466 267.6 11.2 589 15474 roll 0.61 - - 3093 - 2.30 0.050 3659 608.7 187.8 - - 2269 - - - - - - - - - 25.82 -
15564 255.7 13.0 592 15573 done 0.61 0.15 0.177 3069 -160.0 2.22 0.029 2241 -638.7 187.8 - - 2269 - - - - - - - - 25.56 25.96 -
15883 222.6 8.6 603 15918 roll 0.66 - - 3078 - 2.25 0.039 849 -618.7 217.6 25.92 0.751 2158 -4.3 0.134 - - - - - - - 25.94 24.97
16078 206.1 9.0 609 16109 done 0.73 - - 3078 - 2.22 0.032 2255 633.3 240.3 20.90 0.729 2066 -4.4 0.132 - - - - - - - 25.93 24.94
16409 165.1 10.5 637 16422 roll 0.76 0.12 0.093 3135 475.0 2.28 0.046 3652 612.7 240.3 - - 2059 - - - - - - - - 26.00 25.92 -
16533 149.9 11.5 649 16548 done 0.73 0.15 0.171 3109 -173.3 2.17 0.030 2248 -647.0 240.3 - - 2058 - - - - - - - - 25.70 26.05 -
16843 116.9 11.4 680 16851 roll 0.75 - - 3118 - 2.20 0.039 854 -633.6 240.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.00 -
16947 106.8 9.8 689 16959 done 0.79 - - 3118 - 2.17 0.030 2253 644.7 243.9 - - 2056 - - - - - - - - - 26.01 -
17254 79.3 8.0 720 17308 roll 0.90 0.12 0.092 3185 558.3 2.30 0.044 3652 608.3 286.4 39.58 0.641 1875 -4.6 0.060 - - - - - - 26.01 25.85 25.04
17428 57.1 13.2 737 17441 done 0.87 0.17 0.161 3153 -188.2 2.17 0.027 2245 -648.4 286.4 - - 1870 - - - - - - - - 25.66 26.01 -
17741 30.5 4.0 793 17860 roll 1.15 0.22 0.064 3261 490.9 2.28 0.037 856 -609.2 416.6 107.38 0.603 1346 -4.9 0.026 - - - - - - 26.10 25.57 24.85
17951 5.5 15.8 831 17958 done 1.15 - - 3260 - 2.17 0.028 2253 643.8 416.6 - - 1341 - - - - - - - - - 25.89 -
17971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17971 begin surface coast
17991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17991 begin surface
SM -0.64 - - - - -8.42 8.32 0.038 162 19.5 0.12 0.069 2146 9300.0 419.22 - - 1337 - - - - - - - -