MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.07 of 145.11 AH used of 24V (67.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.34 of 98.02 AH used of 10V (62.92% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth -0.31 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.76, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 158 VBD -0.77 - - 158 - - - 2136 - -155.7 -60.97 - 3175 - - - - - - - - - - -
161 3.1 -9.6 9 186 roll -0.77 10.85 0.247 2614 226.4 2.25 0.058 3551 628.9 -155.7 -8.32 - 3684 -61.2 - - - - - - - 25.53 26.10 26.31
410 86.0 -26.0 45 423 done -0.70 - - 2614 - 2.15 0.028 2144 -654.4 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.20 -
717 147.5 -17.2 76 732 roll -0.66 0.12 0.174 2640 216.7 2.20 0.041 3545 636.8 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
746 151.3 -16.3 78 756 done -0.64 - - 2640 - 2.12 0.026 2148 -659.0 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.23 -
1052 190.8 -13.5 109 1066 roll -0.64 - - 2635 - 2.22 0.044 3552 632.4 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.13 -
1106 198.0 -13.4 114 1122 done -0.64 - - 2635 - 2.12 0.026 2141 -665.6 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.25 -
1426 238.3 -12.0 126 1435 roll -0.64 - - 2635 - 2.15 0.036 755 -644.7 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.19 -
1509 245.8 -11.9 128 1517 done -0.66 0.12 0.155 2658 191.7 2.17 0.030 2158 646.5 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 25.97 26.20 -
1822 272.2 -6.6 139 1828 done -0.70 - - 2658 - - - 2158 - -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - - -
2123 287.2 -5.0 149 2133 roll -0.75 - - 2650 - 2.20 0.046 3551 633.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.10 -
2212 292.9 -6.0 152 2223 done -0.80 0.12 0.086 2583 -558.3 2.12 0.028 2144 -663.7 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 26.18 26.26 -
2548 331.1 -11.5 163 2556 roll -0.80 - - 2583 - 2.15 0.037 759 -644.2 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.11 -
2581 334.6 -11.2 164 2591 done -0.80 0.15 0.152 2610 180.0 2.17 0.033 2157 644.2 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
2912 361.5 -8.2 175 2923 roll -0.82 - - 2602 - 2.22 0.047 3553 628.8 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.00 -
2993 367.1 -8.6 177 3001 done -0.85 - - 2602 - 2.12 0.028 2150 -661.8 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.20 -
3298 398.1 -9.9 187 3308 roll -0.85 - - 2602 - 2.20 0.039 750 -636.4 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.08 -
3378 404.1 -9.9 189 3386 done -0.85 - - 2594 - 2.20 0.034 2154 638.2 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.11 -
3683 433.7 -8.6 199 3691 roll -0.85 - - 2594 - 2.20 0.038 761 -633.2 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 26.08 -
3721 436.6 -8.5 200 3728 done -0.85 - - 2585 - 2.17 0.034 2148 639.2 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.09 -
4043 466.3 -9.5 211 4053 roll -0.85 - - 2574 - 2.25 0.050 3554 624.9 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 25.98 -
4078 469.5 -9.9 212 4086 done -0.85 - - 2574 - 2.15 0.029 2154 -651.2 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.15 -
4405 505.2 -10.7 223 4410 done -0.85 - - 2574 - - - 2150 - -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4706 536.3 -10.4 233 4711 done -0.85 - - 2574 - - - 2150 - -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - - -
5005 567.8 -10.6 243 5010 done -0.85 - - 2574 - - - 2150 - -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - - -
5305 598.1 -9.8 253 5313 roll -0.85 - - 2574 - 2.20 0.041 758 -632.7 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 25.98 -
5358 600.7 -9.7 254 5368 done -0.85 - - 2567 - 2.25 0.037 2157 621.8 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.01 -
5662 633.1 -9.9 265 5671 roll -0.85 0.12 0.180 2599 266.7 2.25 0.039 753 -624.0 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - 25.77 25.97 -
5695 635.9 -10.0 266 5703 done -0.85 - - 2592 - 2.22 0.036 2153 630.6 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 25.98 -
6023 667.5 -10.0 277 6033 roll -0.85 - - 2582 - 2.30 0.051 3562 612.6 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 25.89 -
6057 670.8 -10.4 278 6069 done -0.85 - - 2582 - 2.20 0.031 2142 -645.5 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 26.07 -
6383 708.4 -11.6 289 6389 done -0.85 - - 2582 - - - 2138 - -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6683 741.9 -11.2 299 6688 done -0.85 - - 2582 - - - 2139 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6983 775.5 -11.3 309 6988 done -0.85 - - 2582 - - - 2139 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7283 808.1 -10.6 319 7289 done -0.85 - - 2582 - - - 2138 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7584 837.6 -9.4 329 7589 done -0.85 - - 2582 - - - 2139 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7883 864.4 -8.8 339 7891 roll -0.85 - - 2572 - 2.35 0.051 3560 604.7 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.84 -
7925 867.0 -8.9 340 7935 done -0.85 - - 2572 - 2.22 0.032 2147 -636.5 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.01 -
8240 899.4 -9.8 351 8250 roll -0.85 - - 2572 - 2.25 0.042 752 -620.0 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.87 -
8290 902.4 -9.8 352 8298 done -0.85 0.12 0.171 2592 166.7 2.25 0.037 2165 628.0 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
8596 931.9 -8.9 362 8604 roll -0.87 - - 2583 - 2.28 0.051 3556 610.1 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.79 -
8638 935.0 -9.0 363 8646 done -0.89 - - 2584 - 2.20 0.032 2148 -640.0 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.98 -
8961 966.4 -9.5 374 8966 done -0.89 - - 2584 - - - 2145 - -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
9229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9229 begin apogee
9233 991.8 -9.5 383 9374 done -0.13 0.80 0.129 2822 297.5 - - 2252 - - 133.07 1.288 3046 -4.5 0.370 - - - - - - 25.48 - 23.66
9375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9375 begin climb
9376 995.4 - 387 9526 done 0.77 0.82 0.050 3128 373.2 - - 2252 - 155.7 142.75 1.268 2411 -4.4 0.369 - - - - - - 24.82 - 23.20
9801 937.9 17.2 402 9807 done 0.71 - - 3128 - - - 2252 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10101 885.4 17.4 412 10109 roll 0.65 0.17 0.190 3091 -217.6 2.25 0.040 841 -627.1 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 25.75 26.09 -
10149 880.7 17.3 413 10158 done 0.60 - - 3091 - 2.25 0.035 2255 628.4 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.08 -
10454 831.4 15.0 423 10462 roll 0.57 0.12 0.199 3060 -258.3 2.28 0.050 3654 613.6 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
10492 827.3 14.9 424 10499 done 0.53 - - 3068 - 2.20 0.031 2241 -642.3 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.16 -
10809 782.2 13.7 435 10817 roll 0.53 - - 3078 - 2.20 0.041 851 -631.8 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.06 -
10846 778.4 13.7 436 10855 done 0.53 0.15 0.177 3044 -226.7 2.25 0.035 2259 625.8 155.7 - - 2394 - - - - - - - - 25.76 26.08 -
11164 739.6 11.4 447 11170 done 0.53 - - 3044 - - - 2260 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11464 705.9 11.1 457 11469 done 0.53 - - 3042 - - - 2260 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11764 672.0 11.4 467 11774 roll 0.53 - - 3045 - 2.30 0.050 3660 608.7 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 25.94 -
11784 672.0 11.4 467 11792 done 0.53 - - 3052 - 2.22 0.030 2241 -639.2 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.08 -
12089 634.7 11.2 477 12097 roll 0.53 - - 3063 - 2.25 0.041 844 -620.9 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.96 -
12111 634.7 11.2 477 12121 done 0.53 - - 3063 - 2.25 0.035 2251 625.3 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.00 -
12417 599.2 10.6 488 12425 roll 0.53 - - 3073 - 2.28 0.041 849 -614.9 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.96 -
12474 595.6 10.5 489 12484 done 0.53 - - 3074 - 2.25 0.034 2253 624.0 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 25.97 -
12780 561.3 10.4 500 12786 done 0.53 0.12 0.190 3047 -225.0 - - 2251 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 25.70 - -
13080 534.3 9.0 510 13103 done 0.57 - - 3046 - - - 2254 - 177.5 17.60 0.944 2322 -3.9 0.235 - - - - - - - - 24.87
13380 506.4 9.3 520 13402 roll 0.60 - - 3046 - 2.28 0.048 3657 615.4 192.4 14.48 0.905 2260 -4.3 0.253 - - - - - - - 25.97 24.90
13447 500.6 9.4 522 13471 done 0.62 - - 3054 - 2.20 0.029 2248 -640.5 205.7 13.65 0.884 2204 -4.1 0.246 - - - - - - - 25.98 24.78
13768 466.8 10.3 533 13778 roll 0.62 - - 3063 - 2.22 0.040 839 -634.7 205.7 - - 2200 - - - - - - - - - 26.00 -
13807 463.5 10.5 534 13815 done 0.62 - - 3065 - 2.25 0.034 2256 629.8 205.7 - - 2200 - - - - - - - - - 26.02 -
14125 425.9 11.4 545 14133 roll 0.62 - - 3076 - 2.28 0.041 851 -616.2 205.7 - - 2199 - - - - - - - - - 26.02 -
14162 422.6 11.5 546 14170 done 0.62 - - 3076 - 2.25 0.034 2261 626.7 205.7 - - 2199 - - - - - - - - - 26.03 -
14479 384.6 11.6 557 14487 roll 0.62 - - 3086 - 2.28 0.041 855 -616.7 205.7 - - 2198 - - - - - - - - - 25.99 -
14541 378.1 11.3 559 14550 done 0.62 - - 3086 - 2.22 0.034 2251 628.8 205.7 - - 2198 - - - - - - - - - 26.01 -
14864 343.6 10.1 570 14872 roll 0.62 - - 3086 - 2.28 0.050 3652 614.5 205.7 - - 2197 - - - - - - - - - 25.91 -
14891 343.6 10.1 570 14901 done 0.62 - - 3097 - 2.20 0.029 2248 -638.2 205.7 - - 2198 - - - - - - - - - 26.04 -
15198 301.5 13.6 581 15206 roll 0.62 - - 3108 - 2.22 0.039 844 -632.4 205.7 - - 2197 - - - - - - - - - 25.97 -
15285 293.0 13.5 583 15298 done 0.62 0.15 0.168 3073 -233.3 2.25 0.033 2255 627.1 205.7 - - 2197 - - - - - - - - 25.65 25.98 -
15591 255.9 10.3 594 15599 roll 0.62 - - 3073 - 2.28 0.047 3647 610.5 205.7 - - 2197 - - - - - - - - - 25.88 -
15713 242.6 10.9 598 15721 done 0.62 - - 3081 - 2.20 0.029 2241 -639.1 205.7 - - 2196 - - - - - - - - - 26.01 -
16046 208.5 10.1 609 16055 roll 0.62 - - 3092 - 2.22 0.040 853 -625.2 205.7 - - 2196 - - - - - - - - - 25.92 -
16099 205.2 10.0 610 16113 done 0.62 - - 3092 - 2.22 0.032 2259 633.3 205.7 - - 2195 - - - - - - - - - 25.95 -
16410 168.7 11.2 639 16418 roll 0.62 - - 3092 - 2.28 0.047 3654 611.8 205.7 - - 2195 - - - - - - - - - 25.86 -
16538 153.2 12.8 651 16549 done 0.62 0.12 0.172 3074 -150.0 2.20 0.028 2243 -641.4 205.7 - - 2195 - - - - - - - - 25.65 25.98 -
16845 134.6 3.6 682 16973 roll 0.91 0.22 0.071 3181 486.4 2.28 0.037 856 -608.3 344.3 116.05 0.702 1643 -4.8 0.096 - - - - - - 25.94 25.39 24.62
17008 112.2 19.1 698 17017 done 0.91 - - 3181 - 2.25 0.030 2258 623.1 344.3 - - 1639 - - - - - - - - - 25.58 -
17321 59.9 13.2 729 17329 roll 0.91 - - 3181 - 2.25 0.046 3658 622.2 344.3 - - 1633 - - - - - - - - - 25.96 -
17398 50.7 12.8 736 17409 done 0.91 - - 3192 - 2.17 0.027 2252 -647.9 344.3 - - 1632 - - - - - - - - - 26.09 -
17709 16.1 9.1 797 17733 roll 0.97 - - 3203 - 2.22 0.037 860 -627.0 362.9 15.40 0.566 1566 -4.3 0.013 - - - - - - - 26.13 25.25
17773 9.3 10.6 809 17780 done 1.00 - - 3203 - 2.17 0.029 2266 647.9 362.9 - - 1564 - - - - - - - - - 26.09 -
17833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17833 begin surface coast
17859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17860 begin surface
SM -0.56 - - - - -8.41 8.57 0.065 163 19.0 0.15 0.060 2129 7326.7 364.76 - - 1559 - - - - - - - -