WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.36 of 91.80 AH used of 24V (72.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.17 of 61.20 AH used of 10V (62.15% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 323 s
• GPS2 time: 49 s • Transponder ping count: 727
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.64 - - 154 - - - 2607 - -146.0 -61.45 - 2713 - - - - - - - - - - -
77 3.6 -8.6 10 107 roll -0.64 10.88 0.272 2430 209.2 2.33 0.057 1192 -607.3 -146.0 -11.30 - 3336 -55.1 - - - - - - - 24.87 25.53 25.99
116 19.1 -31.0 17 125 done -0.31 0.38 0.163 2527 255.3 2.38 0.054 2600 591.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 25.01 25.45 -
424 44.3 -7.1 78 431 roll -0.39 - - 2521 - 2.00 0.067 3773 586.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.43 -
455 46.8 -8.1 84 462 done -0.48 0.08 0.072 2473 -600.0 1.88 0.041 2603 -622.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 25.60 25.74 -
761 74.5 -8.4 145 769 roll -0.49 - - 2473 - 2.25 0.041 1201 -623.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.66 -
848 81.5 -8.0 162 855 done -0.52 - - 2464 - 2.33 0.049 2605 602.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.61 -
1154 104.8 -6.7 223 1155 done -0.55 - - 2464 - - - 2606 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1454 125.4 -7.2 283 1455 done -0.58 - - 2464 - - - 2605 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1754 145.8 -6.9 343 1761 roll -0.62 - - 2464 - 2.28 0.043 1189 -621.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.77 -
1790 148.2 -7.0 350 1797 done -0.67 - - 2456 - 2.30 0.049 2595 611.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.72 -
2096 166.4 -5.8 411 2103 roll -0.71 0.15 0.083 2379 -513.3 2.00 0.065 3779 592.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 26.16 25.59 -
2127 169.0 -9.6 417 2135 done -0.65 0.15 0.143 2425 306.7 1.88 0.041 2590 -632.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 25.44 25.97 -
2434 192.0 -8.1 478 2441 roll -0.65 - - 2425 - 2.22 0.042 1201 -625.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.79 -
2470 194.7 -7.3 485 2478 done -0.65 - - 2418 - 2.30 0.049 2603 609.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.74 -
2777 220.4 -8.7 522 2781 roll -0.65 - - 2409 - 1.98 0.065 3777 592.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.59 -
2807 223.1 -8.9 525 2811 done -0.63 - - 2409 - 1.88 0.041 2596 -628.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.98 -
3117 251.3 -9.1 556 3118 done -0.61 0.12 0.164 2440 258.3 - - 2595 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 25.93 - -
3417 272.9 -7.3 586 3418 done -0.63 - - 2440 - - - 2595 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3717 294.4 -6.7 616 3721 roll -0.65 - - 2440 - 2.22 0.042 1198 -629.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.81 -
3752 296.5 -6.7 619 3759 done -0.68 - - 2435 - 2.30 0.055 2594 607.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.75 -
4057 318.0 -6.7 650 4058 done -0.69 - - 2435 - - - 2595 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4358 338.6 -6.8 680 4358 done -0.71 - - 2435 - - - 2595 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4658 358.7 -6.8 710 4661 roll -0.73 - - 2435 - 2.20 0.043 1198 -635.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.81 -
4687 360.9 -7.2 713 4691 done -0.75 - - 2427 - 2.30 0.050 2600 609.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.75 -
4997 384.5 -7.6 744 4998 done -0.75 - - 2427 - - - 2600 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5298 406.9 -7.8 774 5298 done -0.75 - - 2427 - - - 2599 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5597 429.0 -7.2 804 5598 done -0.75 - - 2427 - - - 2600 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5897 451.1 -7.5 834 5901 roll -0.75 - - 2427 - 2.22 0.044 1203 -629.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.83 -
5942 454.1 -7.5 838 5949 done -0.77 - - 2419 - 2.30 0.056 2600 607.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.78 -
6247 478.7 -7.7 869 6247 done -0.77 - - 2418 - - - 2600 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6547 501.7 -7.5 899 6551 roll -0.77 - - 2418 - 2.25 0.044 1196 -624.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.84 -
6597 505.5 -7.8 904 6601 done -0.77 - - 2409 - 2.30 0.050 2600 610.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.77 -
6907 530.2 -7.9 935 6911 roll -0.77 - - 2401 - 1.98 0.067 3771 591.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.58 -
6947 533.8 -8.8 939 6951 done -0.77 - - 2401 - 1.85 0.042 2602 -631.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 26.08 -
7257 560.9 -8.6 970 7261 roll -0.75 - - 2401 - 2.22 0.044 1203 -630.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.84 -
7317 566.0 -8.6 976 7321 done -0.75 - - 2391 - 2.30 0.050 2604 609.1 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.77 -
7627 593.5 -8.5 1007 7631 roll -0.72 - - 2382 - 1.98 0.067 3776 591.9 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.56 -
7662 596.2 -8.7 1010 7669 done -0.69 0.10 0.141 2412 300.0 1.85 0.051 2610 -630.3 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 25.17 24.59 -
7967 618.5 -7.2 1028 7971 roll -0.69 - - 2412 - 2.25 0.043 1195 -628.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.85 -
8007 621.4 -7.3 1030 8011 done -0.69 - - 2405 - 2.30 0.050 2599 610.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.79 -
8327 645.1 -7.4 1046 8331 roll -0.69 - - 2396 - 1.98 0.067 3774 593.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.58 -
8352 646.5 -7.3 1047 8356 done -0.69 - - 2396 - 1.88 0.042 2592 -628.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 26.09 -
8667 670.2 -7.4 1063 8671 roll -0.69 - - 2396 - 2.20 0.044 1204 -630.9 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.83 -
8702 671.6 -7.3 1064 8709 done -0.69 - - 2387 - 2.30 0.051 2600 607.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.77 -
9007 699.1 -8.8 1080 9008 done -0.67 0.15 0.164 2425 253.3 - - 2600 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 26.06 - -
9307 718.9 -6.4 1095 9311 roll -0.70 - - 2425 - 2.22 0.044 1203 -629.3 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.82 -
9337 720.1 -6.4 1096 9341 done -0.73 - - 2419 - 2.30 0.050 2605 609.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.78 -
9647 742.7 -7.4 1112 9648 done -0.75 - - 2419 - - - 2606 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9947 764.6 -7.6 1127 9951 roll -0.77 - - 2419 - 2.25 0.044 1199 -625.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.82 -
9997 768.0 -8.0 1129 10001 done -0.79 - - 2410 - 2.30 0.050 2597 607.8 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.79 -
10307 793.2 -7.6 1145 10311 roll -0.79 - - 2410 - 2.25 0.043 1191 -624.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.83 -
10342 794.7 -7.6 1146 10349 done -0.79 - - 2401 - 2.33 0.051 2600 604.7 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.75 -
10647 819.6 -7.8 1162 10648 done -0.79 - - 2401 - - - 2600 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10947 842.5 -7.3 1177 10948 done -0.79 - - 2401 - - - 2600 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
11247 863.7 -7.1 1192 11251 roll -0.79 - - 2401 - 2.25 0.045 1195 -624.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.77 -
11292 866.6 -7.2 1194 11296 done -0.79 - - 2391 - 2.33 0.052 2603 604.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.72 -
11607 891.8 -8.0 1210 11611 roll -0.79 - - 2391 - 2.25 0.044 1201 -623.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.78 -
11632 893.4 -8.1 1211 11636 done -0.79 - - 2382 - 2.30 0.052 2599 607.8 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.75 -
11947 922.5 -9.5 1227 11948 done -0.77 - - 2381 - - - 2599 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
12247 951.0 -9.3 1242 12251 roll -0.75 - - 2381 - 2.25 0.044 1196 -623.6 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.77 -
12282 952.8 -9.2 1243 12289 done -0.73 0.10 0.143 2402 210.0 2.33 0.053 2604 604.3 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
12587 976.6 -7.4 1259 12588 done -0.73 - - 2402 - - - 2604 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
12786 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12786 begin apogee
12788 990.8 -7.1 1269 12929 done -0.17 0.57 0.129 2584 319.3 - - 2198 - - 133.38 1.257 2735 -4.5 0.383 - - - - - - 25.41 - 22.76
12930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12930 begin climb
12931 996.7 - 1276 13077 roll 0.64 0.77 0.061 2849 344.2 2.60 0.061 3613 544.2 146.0 140.43 1.240 2140 -4.2 0.371 - - - - - - 24.16 23.63 22.45
13097 993.5 6.0 1284 13151 done 0.60 - - 2860 - 2.45 0.041 2197 -578.0 196.0 48.10 1.209 1937 -4.2 0.378 - - - - - - - 24.13 22.54
13462 950.1 11.9 1303 13466 roll 0.53 0.20 0.169 2818 -210.0 2.38 0.051 799 -587.4 196.0 - - 1929 - - - - - - - - 24.87 25.09 -
13482 947.9 11.7 1304 13486 done 0.48 - - 2818 - 2.35 0.044 2199 595.7 196.0 - - 1928 - - - - - - - - - 25.15 -
13802 916.6 9.4 1320 13803 done 0.45 0.12 0.172 2790 -233.3 - - 2199 - 196.0 - - 1927 - - - - - - - - 25.44 - -
14102 892.6 8.0 1335 14106 roll 0.45 - - 2790 - 2.40 0.063 3610 587.9 196.0 - - 1927 - - - - - - - - - 25.45 -
14111 892.6 8.0 1335 14116 done 0.45 - - 2798 - 2.28 0.040 2201 -618.0 196.0 - - 1926 - - - - - - - - - 25.67 -
14422 866.1 8.3 1351 14422 done 0.45 - - 2798 - - - 2200 - 196.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14722 840.9 8.4 1366 14726 roll 0.45 - - 2808 - 2.30 0.053 805 -606.5 196.0 - - 1926 - - - - - - - - - 25.65 -
14736 840.9 8.4 1366 14744 done 0.45 - - 2808 - 2.30 0.044 2209 610.4 196.0 - - 1925 - - - - - - - - - 25.69 -
15042 812.3 9.5 1382 15043 done 0.45 - - 2808 - - - 2209 - 196.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15342 785.0 9.1 1397 15342 done 0.45 - - 2809 - - - 2209 - 196.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15642 757.3 9.1 1412 15646 roll 0.45 - - 2819 - 2.33 0.053 808 -601.3 196.0 - - 1925 - - - - - - - - - 25.70 -
15666 755.4 9.1 1413 15671 done 0.45 0.10 0.141 2789 -300.0 2.28 0.044 2199 610.1 196.0 - - 1925 - - - - - - - - 25.48 25.77 -
15982 729.4 8.0 1429 15986 roll 0.47 - - 2789 - 2.35 0.065 3607 599.1 196.0 - - 1925 - - - - - - - - - 25.59 -
16002 727.5 8.4 1430 16006 done 0.47 - - 2797 - 2.25 0.041 2195 -627.6 196.0 - - 1924 - - - - - - - - - 25.93 -
16322 701.3 8.1 1446 16323 done 0.47 - - 2797 - - - 2193 - 196.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16622 678.1 7.4 1461 16636 roll 0.48 - - 2797 - 2.40 0.065 3610 590.4 207.8 10.25 0.961 1889 -3.4 0.263 - - - - - - - 25.89 24.53
16651 676.6 7.4 1462 16668 done 0.50 - - 2808 - 2.25 0.041 2195 -628.9 219.2 12.27 0.966 1843 -3.7 0.286 - - - - - - - 25.97 24.40
16977 649.3 8.1 1479 16981 roll 0.50 - - 2818 - 2.30 0.052 801 -606.1 219.2 - - 1839 - - - - - - - - - 25.60 -
16997 647.8 8.1 1480 17001 done 0.50 - - 2818 - 2.30 0.044 2203 609.6 219.2 - - 1838 - - - - - - - - - 25.65 -
17317 622.2 7.8 1496 17321 roll 0.50 - - 2818 - 2.35 0.063 3601 594.9 222.0 - - 1838 - - - - - - - - - 25.54 -
17327 622.2 7.8 1496 17339 done 0.51 - - 2828 - 2.25 0.039 2191 -626.7 224.7 6.12 0.825 1821 -2.8 0.228 - - - - - - - 25.83 24.41
17637 595.1 8.2 1514 17641 roll 0.51 - - 2839 - 2.28 0.051 810 -605.7 224.7 - - 1819 - - - - - - - - - 25.67 -
17651 594.0 8.6 1515 17659 done 0.51 0.10 0.141 2810 -290.0 2.28 0.044 2200 609.6 224.7 - - 1818 - - - - - - - - 24.91 25.71 -
17957 569.3 8.0 1546 17961 roll 0.51 - - 2810 - 2.38 0.063 3607 591.2 224.7 - - 1818 - - - - - - - - - 25.56 -
17981 567.6 8.3 1548 17989 done 0.51 - - 2817 - 2.25 0.047 2203 -624.0 224.7 - - 1818 - - - - - - - - - 25.28 -
18287 540.5 8.8 1579 18287 done 0.51 - - 2817 - - - 2202 - 224.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18587 514.9 8.5 1609 18588 done 0.51 - - 2818 - - - 2202 - 224.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18887 489.4 8.3 1639 18888 done 0.51 - - 2818 - - - 2203 - 224.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19187 464.2 8.2 1669 19188 done 0.51 - - 2818 - - - 2202 - 224.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19487 439.2 8.0 1699 19488 done 0.51 - - 2817 - - - 2202 - 224.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19787 414.7 8.3 1729 19791 roll 0.51 - - 2817 - 2.38 0.063 3607 590.3 224.7 - - 1818 - - - - - - - - - 25.58 -
19807 413.0 8.4 1731 19811 done 0.51 - - 2828 - 2.22 0.040 2204 -632.0 224.7 - - 1818 - - - - - - - - - 25.95 -
20117 386.1 8.6 1762 20121 roll 0.51 - - 2838 - 2.28 0.050 808 -612.3 224.7 - - 1818 - - - - - - - - - 25.72 -
20142 384.4 8.5 1764 20149 done 0.51 0.10 0.131 2806 -320.0 2.28 0.045 2200 610.5 224.7 - - 1818 - - - - - - - - 25.60 25.85 -
20447 361.8 7.3 1795 20469 roll 0.55 - - 2806 - 2.35 0.063 3617 603.0 241.1 16.45 0.835 1752 -4.0 0.190 - - - - - - - 25.85 24.70
20493 358.5 8.0 1799 20501 done 0.58 - - 2815 - 2.28 0.042 2191 -625.4 241.1 - - 1752 - - - - - - - - - 25.92 -
20799 335.7 7.1 1830 20822 roll 0.63 - - 2814 - 2.45 0.063 3616 581.6 260.7 18.98 0.819 1674 -4.1 0.184 - - - - - - - 25.63 24.57
20831 333.4 7.1 1833 20856 done 0.68 0.08 0.071 2868 675.0 2.28 0.040 2202 -620.2 280.1 19.12 0.802 1594 -4.2 0.190 - - - - - - 25.66 25.73 24.32
21161 299.2 10.7 1866 21165 roll 0.66 - - 2878 - 2.33 0.051 802 -600.9 280.1 - - 1589 - - - - - - - - - 25.41 -
21205 294.9 10.7 1870 21213 done 0.66 - - 2879 - 2.33 0.046 2201 600.4 280.1 - - 1589 - - - - - - - - - 25.46 -
21510 258.8 12.0 1901 21515 roll 0.64 0.12 0.174 2858 -175.0 2.30 0.050 811 -604.3 280.1 - - 1588 - - - - - - - - 25.65 25.52 -
21560 253.4 10.5 1906 21564 done 0.64 - - 2858 - 2.30 0.044 2205 606.1 280.1 - - 1587 - - - - - - - - - 25.57 -
21870 220.7 10.2 1937 21874 roll 0.64 - - 2868 - 2.33 0.050 804 -601.3 280.1 - - 1587 - - - - - - - - - 25.58 -
21895 218.7 9.8 1939 21903 done 0.64 - - 2868 - 2.28 0.044 2197 611.0 280.1 - - 1587 - - - - - - - - - 25.64 -
22200 186.8 9.6 1982 22208 roll 0.64 - - 2879 - 2.30 0.050 805 -605.2 280.1 - - 1587 - - - - - - - - - 25.63 -
22216 185.1 10.3 1985 22225 done 0.64 0.10 0.143 2849 -300.0 2.28 0.044 2195 609.6 280.1 - - 1587 - - - - - - - - 25.37 25.68 -
22524 156.2 9.5 2046 22530 done 0.65 - - 2848 - - - 2195 - 280.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
22829 126.5 9.2 2107 22836 roll 0.68 - - 2849 - 2.38 0.063 3605 592.4 280.1 - - 1587 - - - - - - - - - 25.53 -
22845 124.9 9.7 2110 22852 done 0.69 - - 2857 - 2.22 0.039 2201 -632.4 280.1 - - 1587 - - - - - - - - - 25.88 -
23151 98.7 7.5 2171 23170 roll 0.73 - - 2867 - 2.28 0.050 814 -608.3 290.7 9.82 0.647 1549 -3.9 0.064 - - - - - - - 25.95 24.84
23189 95.7 7.6 2178 23202 done 0.76 - - 2867 - 2.25 0.044 2199 615.6 297.5 7.35 0.607 1524 -3.4 0.058 - - - - - - - 25.86 24.77
23502 72.6 7.4 2240 23521 roll 0.81 0.10 0.112 2908 410.0 2.33 0.061 3611 606.0 310.9 13.00 0.648 1469 -4.2 0.052 - - - - - - 26.08 25.70 24.74
23540 68.9 10.4 2247 23547 done 0.79 - - 2918 - 2.25 0.039 2202 -626.2 310.9 - - 1467 - - - - - - - - - 25.79 -
23846 37.3 10.2 2308 23853 roll 0.79 - - 2929 - 2.30 0.050 805 -607.4 310.9 - - 1466 - - - - - - - - - 25.62 -
24078 16.5 6.7 2354 24113 done 0.88 - - 2929 - 2.22 0.044 2201 628.8 342.5 28.23 0.636 1338 -4.5 0.013 - - - - - - - 25.67 24.63
24271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24271 begin surface coast
24306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24306 begin surface
SM 2.66 - - - - -7.71 7.60 0.047 158 -364.6 0.65 0.062 2598 610.8 350.04 7.90 0.090 1310 -3.5 0.011 - - - - - -