MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.24 of 145.11 AH used of 24V (70.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.75 of 98.02 AH used of 10V (63.53% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth -0.35 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.67, SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 176 VBD -0.77 - - 149 - - - 2137 - -155.7 -74.32 - 3376 - - - - - - - - - - -
178 4.3 -10.8 8 205 roll -0.77 10.77 0.246 2604 227.9 2.25 0.050 3552 628.9 -155.7 -4.62 - 3686 -67.1 - - - - - - - 25.55 26.11 26.26
304 57.7 -32.3 26 322 done -0.66 0.20 0.166 2653 245.0 2.15 0.028 2153 -650.7 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 25.76 26.13 -
617 119.4 -14.7 57 628 roll -0.66 - - 2653 - 2.20 0.036 740 -642.3 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.04 -
718 132.3 -12.5 66 729 done -0.66 - - 2647 - 2.20 0.031 2151 641.4 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.16 -
1024 175.4 -14.0 97 1033 roll -0.66 - - 2637 - 2.20 0.044 3554 637.7 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.10 -
1122 185.7 -9.9 106 1133 done -0.68 - - 2637 - 2.15 0.026 2130 -662.3 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.24 -
1437 220.5 -11.6 126 1444 done -0.68 - - 2637 - - - 2128 - -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - - -
1738 251.8 -10.2 136 1743 done -0.71 - - 2636 - - - 2128 - -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - - -
2038 279.8 -8.3 146 2043 done -0.73 - - 2637 - - - 2127 - -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - - -
2338 303.5 -7.6 156 2346 roll -0.77 - - 2626 - 2.28 0.046 3556 626.8 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.09 -
2446 311.3 -8.1 159 2457 done -0.80 - - 2626 - 2.12 0.028 2151 -662.7 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
2762 345.0 -10.7 170 2770 roll -0.83 - - 2626 - 2.17 0.038 755 -643.3 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.13 -
2805 348.2 -10.8 171 2814 done -0.86 - - 2620 - 2.20 0.033 2157 637.3 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.15 -
3118 381.4 -9.3 182 3129 roll -0.89 0.12 0.088 2546 -616.7 2.25 0.046 3559 623.1 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - 26.16 26.06 -
3154 384.7 -9.4 183 3162 done -0.89 0.15 0.160 2582 240.0 2.15 0.029 2154 -653.5 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 25.82 26.17 -
3476 418.6 -10.4 194 3481 done -0.89 - - 2581 - - - 2150 - -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - - -
3776 450.9 -10.9 204 3782 done -0.89 - - 2582 - - - 2150 - -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4076 484.6 -11.5 214 4084 roll -0.89 - - 2582 - 2.22 0.041 751 -630.2 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.05 -
4123 487.9 -11.7 215 4131 done -0.89 - - 2575 - 2.22 0.035 2152 631.1 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 26.08 -
4436 527.1 -11.6 226 4441 done -0.89 - - 2575 - - - 2152 - -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4736 562.0 -11.5 236 4742 done -0.89 - - 2575 - - - 2152 - -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5036 595.2 -10.6 246 5042 done -0.89 - - 2575 - - - 2152 - -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - - -
5336 625.2 -10.0 256 5344 roll -0.89 - - 2575 - 2.22 0.041 759 -627.5 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 25.99 -
5378 628.1 -10.0 257 5386 done -0.89 - - 2567 - 2.22 0.037 2147 625.2 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.01 -
5691 661.4 -10.2 268 5698 roll -0.89 - - 2557 - 2.30 0.051 3557 613.0 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 25.90 -
5718 664.3 -10.3 269 5726 done -0.89 - - 2556 - 2.20 0.031 2148 -640.5 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.04 -
6045 701.5 -11.6 280 6055 roll -0.89 - - 2557 - 2.22 0.041 753 -628.4 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 25.95 -
6090 705.2 -11.7 281 6099 done -0.89 0.15 0.166 2582 166.7 2.22 0.037 2155 631.5 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - 25.69 25.98 -
6404 738.1 -9.7 292 6415 roll -0.89 - - 2573 - 2.30 0.052 3561 611.3 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 25.86 -
6459 741.0 -9.5 293 6470 done -0.89 - - 2574 - 2.17 0.031 2148 -651.2 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.06 -
6764 773.6 -10.0 304 6771 done -0.89 - - 2574 - - - 2147 - -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7064 804.7 -10.5 314 7072 roll -0.89 - - 2574 - 2.25 0.041 752 -620.0 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 25.92 -
7096 807.8 -10.6 315 7104 done -0.89 - - 2568 - 2.25 0.037 2149 620.9 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.94 -
7418 843.0 -10.5 326 7426 roll -0.89 - - 2568 - 2.25 0.040 746 -623.6 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.91 -
7471 845.9 -10.4 327 7481 done -0.89 - - 2560 - 2.28 0.043 2151 616.2 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.92 -
7776 879.1 -9.8 338 7786 roll -0.89 - - 2549 - 2.30 0.053 3557 611.3 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.83 -
7825 882.8 -10.0 339 7833 done -0.89 0.12 0.168 2577 233.3 2.20 0.031 2150 -639.5 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - 25.67 26.01 -
8138 911.6 -8.7 350 8146 done -0.89 - - 2577 - - - 2147 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8438 939.7 -9.6 360 8444 done -0.89 - - 2577 - - - 2146 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8739 971.0 -10.5 370 8745 done -0.89 - - 2577 - - - 2147 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8947 begin apogee
8951 991.5 -9.6 377 9091 done -0.13 0.82 0.133 2824 301.2 - - 2266 - - 132.85 1.287 3049 -4.5 0.368 - - - - - - 25.51 - 23.75
9091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9091 begin climb
9093 995.6 - 381 9254 roll 0.77 0.85 0.049 3138 369.4 2.50 0.050 3645 551.6 155.7 143.02 1.264 2408 -4.5 0.372 - - - - - - 24.86 24.26 23.28
9298 977.0 14.1 388 9306 done 0.68 0.22 0.179 3097 -186.4 2.25 0.029 2251 -619.6 155.7 - - 2403 - - - - - - - - 24.73 25.02 -
9611 924.2 16.1 399 9620 roll 0.65 - - 3105 - 2.22 0.039 849 -631.5 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.01 -
9654 919.6 16.2 400 9662 done 0.61 0.15 0.185 3067 -253.3 2.22 0.035 2256 633.8 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.75 26.04 -
9967 870.1 14.9 411 9973 done 0.59 - - 3072 - - - 2256 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10267 826.6 14.1 421 10273 done 0.57 - - 3071 - - - 2256 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10567 785.2 13.6 431 10574 roll 0.57 - - 3080 - 2.28 0.042 847 -618.0 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.06 -
10613 781.5 13.7 432 10628 done 0.57 - - 3079 - 2.25 0.037 2254 625.3 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 25.99 -
10924 736.9 13.3 443 10931 done 0.54 0.15 0.181 3045 -226.7 - - 2255 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 25.73 - -
11224 703.7 11.0 453 11231 done 0.54 - - 3045 - - - 2255 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11524 671.1 10.8 463 11531 done 0.54 - - 3045 - - - 2255 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11824 639.2 10.8 473 11834 roll 0.54 - - 3053 - 2.25 0.041 849 -624.9 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.96 -
11854 635.8 10.8 474 11862 done 0.54 - - 3053 - 2.25 0.037 2253 624.0 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.96 -
12181 596.3 12.5 485 12189 roll 0.54 - - 3053 - 2.30 0.050 3663 613.0 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.86 -
12209 592.5 12.7 486 12216 done 0.54 - - 3064 - 2.20 0.030 2241 -646.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.03 -
12536 549.5 13.0 497 12543 roll 0.54 - - 3075 - 2.20 0.038 855 -630.0 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.95 -
12618 541.4 13.0 499 12626 done 0.54 0.12 0.181 3047 -233.3 2.25 0.035 2258 623.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.66 25.95 -
12923 503.5 11.2 509 12930 done 0.54 - - 3047 - - - 2259 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13223 470.2 11.2 519 13233 roll 0.54 - - 3055 - 2.28 0.040 853 -616.7 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.91 -
13263 466.7 11.2 520 13271 done 0.54 - - 3055 - 2.25 0.035 2255 623.1 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 25.92 -
13580 429.6 11.0 531 13589 roll 0.54 - - 3057 - 2.28 0.050 3652 612.7 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.84 -
13628 425.9 11.2 532 13636 done 0.54 - - 3066 - 2.17 0.029 2249 -646.5 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.99 -
13940 390.1 10.8 543 13949 roll 0.54 - - 3077 - 2.25 0.040 849 -622.2 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.91 -
13988 387.1 10.7 544 14002 done 0.54 0.15 0.173 3040 -246.7 2.25 0.035 2253 624.0 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 25.55 25.88 -
14298 360.0 7.5 555 14355 roll 0.64 0.12 0.097 3099 491.7 2.38 0.050 3648 586.1 210.5 45.05 0.872 2187 -4.5 0.195 - - - - - - 25.92 25.61 24.74
14420 345.5 12.0 559 14428 done 0.62 0.15 0.173 3074 -166.7 2.20 0.029 2250 -635.5 210.5 - - 2183 - - - - - - - - 25.48 25.81 -
14747 302.4 13.7 570 14757 roll 0.62 - - 3082 - 2.22 0.040 855 -628.4 210.5 - - 2180 - - - - - - - - - 25.93 -
14822 294.4 13.4 572 14829 done 0.62 - - 3082 - 2.20 0.035 2250 634.1 210.5 - - 2179 - - - - - - - - - 25.99 -
15139 254.3 10.3 583 15147 roll 0.62 - - 3082 - 2.28 0.050 3652 614.9 210.5 - - 2178 - - - - - - - - - 25.91 -
15246 244.8 10.9 586 15261 done 0.62 - - 3092 - 2.17 0.029 2252 -645.2 210.5 - - 2177 - - - - - - - - - 25.99 -
15556 209.6 11.6 597 15564 roll 0.62 - - 3093 - 2.28 0.049 3650 613.2 210.5 - - 2176 - - - - - - - - - 25.88 -
15578 209.6 11.6 597 15589 done 0.62 0.15 0.174 3069 -160.0 2.20 0.029 2238 -641.8 210.5 - - 2175 - - - - - - - - 25.64 26.03 -
15884 182.7 8.5 622 15921 roll 0.71 - - 3076 - 2.25 0.040 857 -613.8 242.4 26.85 0.737 2056 -4.4 0.116 - - - - - - - 25.89 25.05
15956 175.8 9.8 629 15970 done 0.75 0.10 0.106 3123 470.0 2.20 0.033 2251 633.6 246.2 4.45 0.519 2042 -3.1 0.112 - - - - - - 25.80 25.85 24.79
16266 137.4 12.9 660 16273 roll 0.75 - - 3133 - 2.25 0.037 846 -624.4 246.2 - - 2039 - - - - - - - - - 25.97 -
16323 130.8 11.1 665 16332 done 0.75 - - 3133 - 2.22 0.033 2253 633.8 246.2 - - 2037 - - - - - - - - - 26.00 -
16636 94.1 10.8 696 16644 roll 0.75 - - 3143 - 2.22 0.037 849 -632.4 246.2 - - 2036 - - - - - - - - - 26.01 -
16803 78.7 8.7 712 16843 done 0.80 - - 3144 - 2.22 0.032 2257 634.2 275.2 25.77 0.640 1922 -4.4 0.057 - - - - - - - 26.03 25.18
17139 46.6 9.0 749 17170 roll 0.88 - - 3153 - 2.30 0.037 847 -613.0 297.6 20.00 0.604 1832 -4.5 0.037 - - - - - - - 26.02 25.20
17205 40.3 8.7 760 17239 done 0.97 - - 3153 - 2.22 0.031 2260 636.5 324.9 24.55 0.604 1720 -4.6 0.032 - - - - - - - 25.95 25.04
17542 13.0 8.0 825 17584 roll 1.10 0.20 0.065 3239 430.0 2.25 0.045 3658 621.3 367.8 37.20 0.583 1545 -4.7 0.011 - - - - - - 26.13 25.89 25.18
17617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17618 begin surface coast
17633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17633 begin surface
SM -0.28 - - - - -8.42 8.77 0.067 161 18.3 2.38 0.025 2151 -3508.0 369.67 - - 1539 - - - - - - - -