MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.77 of 145.11 AH used of 24V (70.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.68 of 98.02 AH used of 10V (63.60% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth -0.30 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.05, SM_CC=350)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
94 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
94 begin dive
96 - - - 171 VBD -0.77 - - 152 - - - 2156 - -155.7 -68.97 - 3612 - - - - - - - - - - -
173 4.8 -11.7 7 194 roll -0.77 10.70 0.243 2612 229.9 2.17 0.047 738 -653.5 -155.7 -1.00 - 3686 -74.0 - - - - - - - 25.55 25.78 26.26
384 76.6 -21.6 33 402 done -0.70 0.15 0.177 2638 173.3 2.22 0.034 2151 636.5 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - 25.72 26.03 -
697 131.4 -11.7 64 706 roll -0.70 - - 2638 - 2.20 0.036 752 -635.9 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
720 133.3 -10.5 65 731 done -0.70 - - 2632 - 2.17 0.031 2154 646.1 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.16 -
1026 173.0 -14.1 96 1036 roll -0.70 - - 2621 - 2.22 0.046 3553 630.2 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.10 -
1121 185.3 -12.6 105 1134 done -0.70 - - 2621 - 2.15 0.026 2130 -661.9 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.21 -
1441 218.3 -9.9 125 1452 roll -0.70 - - 2611 - 2.28 0.044 3562 628.1 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.11 -
1512 225.0 -10.7 127 1520 done -0.70 0.12 0.151 2643 266.7 2.15 0.027 2145 -659.1 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - 25.97 26.22 -
1831 254.8 -8.5 138 1842 roll -0.73 - - 2643 - 2.12 0.037 758 -654.2 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.13 -
1891 257.7 -8.2 139 1901 done -0.76 - - 2641 - 2.17 0.032 2152 642.4 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.17 -
2196 282.8 -8.4 150 2206 roll -0.80 - - 2641 - 2.22 0.048 3549 629.3 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.08 -
2316 290.6 -8.3 153 2328 done -0.84 0.12 0.089 2577 -533.3 2.15 0.028 2136 -657.2 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - 26.15 26.20 -
2621 332.2 -13.4 164 2628 roll -0.84 - - 2577 - 2.17 0.038 762 -633.2 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.10 -
2723 344.0 -13.5 167 2733 done -0.84 - - 2570 - 2.15 0.034 2148 644.7 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.11 -
3038 381.5 -10.3 178 3044 done -0.84 - - 2570 - - - 2148 - -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - - -
3338 412.7 -10.8 188 3346 roll -0.84 - - 2560 - 2.28 0.049 3560 619.3 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.02 -
3366 415.8 -11.0 189 3375 done -0.84 0.15 0.151 2596 240.0 2.15 0.031 2156 -653.0 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 25.70 25.32 -
3695 446.0 -8.9 200 3706 roll -0.84 - - 2596 - 2.20 0.041 751 -638.6 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.05 -
3746 448.9 -9.1 201 3755 done -0.84 - - 2589 - 2.22 0.034 2157 633.3 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.08 -
4060 479.9 -9.4 212 4069 roll -0.84 - - 2578 - 2.25 0.050 3553 620.4 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 25.97 -
4088 479.9 -9.4 212 4099 done -0.84 - - 2578 - 2.20 0.034 2139 -642.7 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 26.13 -
4394 514.0 -10.2 223 4399 done -0.84 - - 2578 - - - 2135 - -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4694 544.3 -10.1 233 4700 done -0.84 - - 2578 - - - 2135 - -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4994 574.7 -10.1 243 5002 roll -0.84 - - 2578 - 2.22 0.042 752 -623.0 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 25.99 -
5021 574.7 -10.1 243 5031 done -0.84 - - 2571 - 2.25 0.041 2155 623.6 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.00 -
5327 609.9 -10.6 254 5334 roll -0.84 - - 2571 - 2.25 0.041 750 -624.4 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 25.98 -
5354 609.9 -10.6 254 5364 done -0.84 0.15 0.166 2597 173.3 2.25 0.036 2158 625.8 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - 25.70 26.01 -
5659 640.3 -8.9 265 5669 roll -0.84 - - 2589 - 2.28 0.050 3553 611.8 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 25.89 -
5688 640.3 -8.9 265 5699 done -0.84 - - 2589 - 2.20 0.031 2143 -640.9 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.07 -
5993 670.9 -8.8 276 6001 roll -0.84 - - 2589 - 2.20 0.041 757 -630.0 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 25.94 -
6040 673.9 -8.9 277 6049 done -0.84 - - 2580 - 2.22 0.036 2149 627.0 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 25.98 -
6353 702.3 -8.5 288 6363 roll -0.84 - - 2570 - 2.30 0.051 3557 612.2 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 25.86 -
6383 705.1 -8.6 289 6391 done -0.84 - - 2570 - 2.20 0.031 2147 -640.9 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 26.04 -
6715 734.1 -8.7 300 6722 done -0.84 0.12 0.173 2597 225.0 - - 2143 - -155.7 - - 3662 - - - - - - - - 25.75 - -
7016 755.2 -7.1 310 7022 done -0.86 - - 2597 - - - 2143 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7315 778.0 -8.0 320 7323 roll -0.88 - - 2588 - 2.35 0.052 3561 603.4 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 25.82 -
7343 780.4 -8.1 321 7353 done -0.90 - - 2589 - 2.22 0.032 2147 -636.9 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 25.96 -
7677 814.1 -10.7 332 7687 roll -0.90 - - 2589 - 2.25 0.042 753 -619.6 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.89 -
7746 821.5 -11.2 334 7754 done -0.90 - - 2580 - 2.25 0.037 2158 624.4 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.94 -
8068 859.1 -11.5 345 8074 done -0.90 - - 2581 - - - 2158 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8368 891.1 -10.3 355 8376 roll -0.90 - - 2570 - 2.30 0.053 3556 607.8 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.81 -
8445 897.0 -10.3 357 8453 done -0.90 - - 2570 - 2.22 0.032 2139 -638.3 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.01 -
8758 927.8 -8.6 368 8764 done -0.90 - - 2570 - - - 2137 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9058 950.9 -7.3 378 9065 roll -0.90 - - 2570 - 2.25 0.042 748 -617.3 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.88 -
9100 952.9 -7.4 379 9111 done -0.90 - - 2560 - 2.25 0.037 2145 620.9 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.89 -
9416 978.9 -7.9 390 9422 done -0.90 - - 2560 - - - 2145 - -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
9564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9564 begin apogee
9568 991.0 -8.1 395 9709 done -0.13 0.90 0.138 2824 293.3 - - 2266 - - 133.77 1.281 3047 -4.5 0.368 - - - - - - 25.49 - 23.73
9710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9710 begin climb
9712 991.9 - 399 9870 roll 0.77 0.82 0.047 3132 375.6 2.47 0.050 3647 559.1 155.7 144.02 1.258 2409 -4.4 0.368 - - - - - - 24.84 24.25 23.27
9880 977.9 11.4 405 9888 done 0.68 0.22 0.177 3092 -181.8 2.33 0.028 2249 -600.0 155.7 - - 2406 - - - - - - - - 24.44 24.64 -
10198 924.9 15.5 416 10206 roll 0.65 - - 3100 - 2.25 0.039 843 -624.9 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - 25.95 -
10250 920.6 15.5 417 10262 done 0.61 0.15 0.181 3066 -226.7 2.25 0.034 2251 625.8 155.7 - - 2402 - - - - - - - - 25.70 25.96 -
10556 876.3 12.8 428 10564 roll 0.61 - - 3080 - 2.22 0.040 849 -631.5 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.08 -
10579 876.3 12.8 428 10586 done 0.61 - - 3074 - 2.22 0.036 2258 634.7 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.09 -
10891 834.9 12.0 439 10899 roll 0.59 - - 3074 - 2.28 0.051 3652 611.4 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.03 -
10944 830.7 12.0 440 10953 done 0.56 0.15 0.184 3051 -153.3 2.20 0.030 2240 -641.8 155.7 - - 2395 - - - - - - - - 25.77 26.14 -
11249 795.6 10.6 450 11257 roll 0.56 - - 3059 - 2.22 0.039 843 -629.3 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.06 -
11301 792.7 10.6 451 11311 done 0.56 - - 3059 - 2.25 0.034 2257 628.4 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.04 -
11607 755.7 11.1 462 11616 roll 0.56 - - 3070 - 2.28 0.043 854 -615.4 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.00 -
11646 752.3 11.1 463 11654 done 0.56 - - 3070 - 2.25 0.037 2257 623.6 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.03 -
11963 714.5 11.4 474 11974 roll 0.56 - - 3070 - 2.28 0.052 3652 611.8 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 25.94 -
12034 706.8 12.2 476 12044 done 0.54 0.15 0.178 3046 -160.0 2.20 0.031 2249 -637.7 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 25.67 26.04 -
12354 672.0 10.5 487 12366 roll 0.54 - - 3054 - 2.25 0.041 844 -624.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.95 -
12401 668.5 10.6 488 12409 done 0.54 - - 3054 - 2.25 0.035 2250 624.9 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.97 -
12718 630.8 11.6 499 12726 roll 0.54 - - 3065 - 2.28 0.043 853 -612.7 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.92 -
12755 627.5 11.8 500 12763 done 0.54 - - 3065 - 2.25 0.036 2253 622.2 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.92 -
13078 587.6 12.0 511 13084 done 0.54 - - 3064 - - - 2250 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13378 553.2 11.0 521 13386 roll 0.54 - - 3075 - 2.25 0.042 855 -620.0 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.91 -
13415 549.7 11.0 522 13423 done 0.54 0.12 0.181 3048 -225.0 2.25 0.036 2254 621.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.63 25.92 -
13738 517.7 9.7 533 13748 roll 0.55 - - 3048 - 2.30 0.051 3658 610.4 161.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.84 -
13772 514.5 9.9 534 13785 done 0.55 - - 3056 - 2.20 0.029 2247 -641.4 163.1 3.97 0.629 2382 -1.8 0.152 - - - - - - - 25.98 24.69
14094 479.1 11.2 545 14102 roll 0.55 - - 3066 - 2.22 0.038 846 -631.1 163.1 - - 2381 - - - - - - - - - 25.95 -
14131 475.9 11.4 546 14139 done 0.55 - - 3067 - 2.25 0.034 2261 628.9 163.1 - - 2380 - - - - - - - - - 25.94 -
14448 435.9 12.5 557 14459 roll 0.55 - - 3067 - 2.28 0.051 3652 610.1 163.1 - - 2380 - - - - - - - - - 25.85 -
14483 431.8 12.5 558 14491 done 0.55 - - 3077 - 2.17 0.029 2248 -647.0 163.1 - - 2380 - - - - - - - - - 25.99 -
14806 389.9 12.2 569 14814 roll 0.55 - - 3088 - 2.22 0.038 849 -630.2 163.1 - - 2380 - - - - - - - - - 25.91 -
14848 386.6 12.1 570 14856 done 0.55 0.15 0.177 3054 -226.7 2.22 0.034 2254 632.9 163.1 - - 2379 - - - - - - - - 25.54 25.89 -
15161 354.5 9.4 581 15182 roll 0.57 - - 3054 - 2.30 0.050 3660 611.3 175.8 13.27 0.819 2330 -3.7 0.168 - - - - - - - 26.03 25.01
15267 345.5 10.2 584 15275 done 0.57 - - 3064 - 2.20 0.028 2250 -640.9 175.8 - - 2328 - - - - - - - - - 25.97 -
15580 311.0 10.3 595 15588 roll 0.57 - - 3073 - 2.22 0.040 858 -627.0 175.8 - - 2326 - - - - - - - - - 25.94 -
15658 304.8 9.8 597 15670 done 0.58 - - 3073 - 2.22 0.035 2248 626.1 179.8 4.85 0.619 2313 -2.7 0.139 - - - - - - - 25.94 24.89
15968 270.8 11.6 607 15976 roll 0.58 - - 3073 - 2.30 0.050 3653 610.9 179.8 - - 2312 - - - - - - - - - 25.89 -
16160 250.3 11.4 613 16168 done 0.58 - - 3083 - 2.20 0.029 2241 -641.8 179.8 - - 2311 - - - - - - - - - 26.02 -
16473 216.3 11.3 624 16481 roll 0.58 - - 3094 - 2.20 0.038 853 -630.9 179.8 - - 2310 - - - - - - - - - 25.93 -
16520 213.2 11.5 625 16528 done 0.58 0.15 0.166 3059 -233.3 2.25 0.034 2261 625.8 179.8 - - 2310 - - - - - - - - 25.63 25.96 -
16827 187.0 6.0 647 16912 roll 0.76 0.15 0.086 3122 420.0 2.38 0.049 3651 584.0 266.7 75.43 0.754 1958 -4.7 0.122 - - - - - - 25.96 25.47 24.70
16932 175.2 13.6 657 16944 done 0.76 - - 3133 - 2.22 0.028 2244 -633.8 266.7 - - 1954 - - - - - - - - - 25.63 -
17241 132.2 10.6 688 17255 roll 0.76 - - 3134 - 2.30 0.048 3654 613.0 266.7 - - 1947 - - - - - - - - - 25.90 -
17284 127.2 11.5 692 17292 done 0.76 - - 3144 - 2.20 0.028 2240 -642.7 266.7 - - 1946 - - - - - - - - - 26.03 -
17589 91.4 12.6 722 17598 roll 0.76 - - 3155 - 2.17 0.039 855 -638.2 266.7 - - 1945 - - - - - - - - - 26.00 -
17783 72.3 8.1 741 17827 done 0.83 - - 3155 - 2.20 0.033 2257 637.3 308.3 34.05 0.646 1789 -4.6 0.054 - - - - - - - 26.02 25.10
18124 36.9 8.3 787 18167 roll 0.94 - - 3165 - 2.28 0.037 848 -618.0 344.7 31.80 0.612 1639 -4.7 0.030 - - - - - - - 25.89 25.13
18213 30.7 6.9 802 18281 done 1.12 0.20 0.066 3252 435.0 2.22 0.031 2259 635.6 412.2 57.35 0.613 1363 -4.8 0.025 - - - - - - 25.91 25.91 24.88
18394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18394 begin surface coast
18410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18410 begin surface
SM -1.04 - - - - -8.41 8.88 0.071 163 18.3 0.15 0.062 2142 -60853.3 415.05 - - 1353 - - - - - - - -