MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.80 of 145.11 AH used of 24V (71.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.52 of 98.02 AH used of 10V (63.76% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth -0.27 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.65, SM_CC=350)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 172 VBD -0.77 - - 157 - - - 2146 - -155.7 -70.40 - 3547 - - - - - - - - - - -
173 4.4 -10.4 7 197 roll -0.77 10.65 0.243 2602 229.6 2.20 0.048 3553 639.5 -155.7 -1.90 - 3684 -72.1 - - - - - - - 25.58 26.08 26.29
289 58.8 -28.9 23 308 done -0.66 0.20 0.171 2651 245.0 2.15 0.029 2156 -649.8 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 25.75 26.14 -
602 125.4 -18.6 54 611 roll -0.64 - - 2652 - 2.20 0.037 743 -642.3 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.13 -
650 132.9 -17.5 58 663 done -0.64 - - 2647 - 2.20 0.031 2153 640.9 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.16 -
958 171.7 -10.8 89 966 roll -0.64 - - 2636 - 2.22 0.044 3564 635.6 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
1015 178.0 -11.8 94 1025 done -0.64 - - 2637 - 2.12 0.026 2140 -671.7 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.26 -
1331 213.3 -10.5 118 1342 roll -0.66 - - 2626 - 2.22 0.043 3550 635.1 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.13 -
1396 219.6 -10.5 120 1405 done -0.68 - - 2626 - 2.10 0.026 2152 -665.7 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.25 -
1724 255.2 -10.7 131 1733 done -0.71 - - 2626 - - - 2149 - -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - - -
2024 284.2 -9.6 141 2035 roll -0.73 - - 2626 - 2.15 0.037 759 -646.5 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.15 -
2075 287.2 -9.8 142 2083 done -0.75 - - 2619 - 2.17 0.031 2151 641.5 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.17 -
2380 319.0 -9.6 152 2387 done -0.77 - - 2618 - - - 2152 - -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - - -
2680 348.9 -10.0 162 2688 roll -0.80 - - 2619 - 2.20 0.037 753 -635.9 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.13 -
2708 348.9 -10.0 162 2718 done -0.82 - - 2608 - 2.20 0.032 2149 634.5 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.15 -
3013 380.8 -9.2 173 3021 roll -0.84 - - 2598 - 2.28 0.049 3560 618.9 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.04 -
3060 383.8 -9.0 174 3068 done -0.86 - - 2598 - 2.17 0.029 2147 -651.2 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.19 -
3373 413.5 -9.6 185 3380 done -0.86 - - 2598 - - - 2144 - -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - - -
3673 445.0 -10.7 195 3678 done -0.86 - - 2598 - - - 2143 - -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3973 475.8 -10.2 205 3981 roll -0.86 - - 2598 - 2.20 0.041 753 -631.8 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.04 -
3990 475.8 -10.2 205 3998 done -0.86 - - 2589 - 2.22 0.034 2152 630.2 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.08 -
4302 510.8 -10.5 216 4308 done -0.86 - - 2592 - - - 2153 - -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - - -
4603 540.8 -9.8 226 4609 done -0.86 - - 2589 - - - 2152 - -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - - -
4903 570.4 -10.0 236 4909 done -0.86 - - 2589 - - - 2153 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5203 600.5 -10.0 246 5210 roll -0.86 - - 2589 - 2.22 0.040 757 -628.8 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 25.99 -
5305 609.6 -10.4 249 5313 done -0.86 - - 2580 - 2.22 0.035 2147 626.1 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.01 -
5617 642.8 -10.2 260 5622 done -0.86 - - 2580 - - - 2149 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5917 672.9 -10.2 270 5925 roll -0.86 - - 2570 - 2.30 0.051 3554 610.9 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 25.89 -
5954 676.4 -10.3 271 5962 done -0.86 - - 2570 - 2.20 0.031 2146 -640.0 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.06 -
6277 713.6 -11.4 282 6287 roll -0.86 - - 2569 - 2.25 0.041 750 -620.4 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 25.91 -
6311 717.4 -11.7 283 6319 done -0.86 0.12 0.165 2588 158.3 2.25 0.036 2157 625.3 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - 25.70 25.97 -
6639 752.6 -10.5 294 6645 done -0.86 - - 2588 - - - 2158 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6939 784.0 -10.4 304 6947 roll -0.86 - - 2580 - 2.30 0.052 3559 609.1 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.84 -
6971 787.0 -10.4 305 6979 done -0.86 - - 2579 - 2.20 0.031 2142 -644.1 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.05 -
7294 819.1 -9.1 316 7303 roll -0.86 - - 2580 - 2.22 0.041 752 -626.1 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.91 -
7348 821.9 -9.0 317 7359 done -0.86 - - 2572 - 2.25 0.037 2148 620.4 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.94 -
7653 849.3 -7.7 328 7661 roll -0.86 - - 2562 - 2.33 0.053 3560 606.0 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.83 -
7691 851.5 -7.6 329 7699 done -0.86 0.12 0.161 2590 233.3 2.22 0.031 2145 -637.4 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - 25.70 26.01 -
8008 872.7 -6.4 340 8016 roll -0.86 - - 2582 - 2.35 0.052 3557 600.9 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.82 -
8041 874.6 -6.5 341 8048 done -0.86 - - 2582 - 2.22 0.032 2143 -636.9 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.99 -
8363 900.8 -8.5 352 8371 roll -0.86 - - 2582 - 2.22 0.042 757 -624.3 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.88 -
8411 903.4 -8.7 353 8419 done -0.86 - - 2573 - 2.25 0.037 2148 618.2 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.89 -
8723 935.6 -9.9 364 8731 roll -0.86 - - 2573 - 2.25 0.041 747 -622.7 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.88 -
8765 939.2 -10.2 365 8774 done -0.86 - - 2566 - 2.28 0.037 2151 615.8 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.89 -
9088 975.3 -10.8 376 9098 roll -0.86 - - 2555 - 2.33 0.053 3556 603.0 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.79 -
9133 978.8 -11.0 377 9141 done -0.86 0.15 0.161 2591 240.0 2.22 0.030 2137 -639.2 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - 25.63 26.01 -
9234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9234 begin apogee
9238 990.2 -9.6 381 9380 done -0.13 0.77 0.127 2826 305.2 - - 2266 - - 133.38 1.295 3050 -4.5 0.362 - - - - - - 25.48 - 23.73
9381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9381 begin climb
9383 994.5 - 385 9542 roll 0.77 0.80 0.045 3132 382.5 2.47 0.051 3651 560.7 155.7 143.30 1.269 2409 -4.5 0.369 - - - - - - 24.84 24.25 23.28
9567 984.2 9.3 391 9592 done 0.71 0.17 0.180 3101 -182.4 2.33 0.028 2242 -604.7 171.2 15.45 1.144 2346 -4.1 0.370 - - - - - - 24.58 24.82 23.63
9903 925.5 16.0 403 9913 roll 0.67 - - 3109 - 2.20 0.040 861 -627.7 171.2 - - 2338 - - - - - - - - - 25.96 -
9934 920.5 16.1 404 9944 done 0.63 0.15 0.177 3075 -226.7 2.22 0.036 2261 630.6 171.2 - - 2337 - - - - - - - - 25.71 25.98 -
10264 872.2 14.9 415 10273 roll 0.61 - - 3083 - 2.25 0.041 848 -628.0 171.2 - - 2336 - - - - - - - - - 26.03 -
10308 867.9 14.8 416 10319 done 0.61 - - 3083 - 2.25 0.035 2260 627.6 171.2 - - 2335 - - - - - - - - - 26.12 -
10624 820.0 14.4 427 10634 roll 0.59 - - 3083 - 2.28 0.050 3653 611.0 171.2 - - 2335 - - - - - - - - - 26.03 -
10684 810.7 15.0 429 10692 done 0.56 0.17 0.176 3052 -182.4 2.20 0.029 2243 -640.9 171.2 - - 2334 - - - - - - - - 25.75 26.14 -
11012 767.5 13.4 440 11023 roll 0.56 - - 3060 - 2.20 0.038 852 -632.3 171.2 - - 2334 - - - - - - - - - 26.06 -
11048 763.3 13.5 441 11056 done 0.56 - - 3060 - 2.22 0.034 2251 630.2 171.2 - - 2330 - - - - - - - - - 26.05 -
11370 718.7 13.3 452 11378 roll 0.56 - - 3060 - 2.30 0.050 3653 609.6 171.2 - - 2332 - - - - - - - - - 25.95 -
11407 714.8 13.4 453 11415 done 0.56 - - 3071 - 2.20 0.029 2247 -639.1 171.2 - - 2334 - - - - - - - - - 26.09 -
11724 672.2 12.8 464 11732 roll 0.56 - - 3082 - 2.22 0.039 850 -629.3 171.2 - - 2331 - - - - - - - - - 25.99 -
11752 668.7 12.7 465 11760 done 0.56 0.12 0.178 3054 -233.3 2.25 0.034 2257 625.3 171.2 - - 2330 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
12085 631.9 10.9 476 12094 roll 0.56 - - 3054 - 2.30 0.051 3656 608.3 171.2 - - 2330 - - - - - - - - - 25.91 -
12143 627.9 11.1 477 12154 done 0.56 - - 3063 - 2.20 0.029 2247 -640.5 171.2 - - 2330 - - - - - - - - - 26.06 -
12449 589.6 11.6 488 12456 roll 0.56 - - 3074 - 2.20 0.038 856 -632.3 171.2 - - 2330 - - - - - - - - - 25.96 -
12491 586.3 11.7 489 12498 done 0.56 - - 3073 - 2.22 0.034 2253 629.3 171.2 - - 2329 - - - - - - - - - 25.97 -
12803 545.2 13.0 500 12811 roll 0.56 - - 3084 - 2.25 0.041 853 -622.2 171.2 - - 2330 - - - - - - - - - 25.92 -
12835 541.7 13.1 501 12843 done 0.56 0.15 0.169 3049 -233.3 2.25 0.036 2252 621.8 171.2 - - 2329 - - - - - - - - 25.61 25.94 -
13163 501.6 11.7 512 13173 roll 0.56 - - 3049 - 2.30 0.050 3655 610.0 171.2 - - 2329 - - - - - - - - - 25.75 -
13202 497.9 11.8 513 13210 done 0.56 - - 3057 - 2.20 0.028 2247 -640.0 171.2 - - 2329 - - - - - - - - - 26.01 -
13520 459.9 11.8 524 13525 done 0.56 - - 3057 - - - 2244 - 171.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13820 423.8 12.0 534 13828 roll 0.56 - - 3068 - 2.22 0.038 854 -626.1 171.2 - - 2329 - - - - - - - - - 25.91 -
13892 417.3 11.6 536 13902 done 0.56 - - 3067 - 2.22 0.033 2257 632.0 171.2 - - 2329 - - - - - - - - - 25.91 -
14212 384.7 9.3 547 14233 roll 0.58 - - 3067 - 2.33 0.050 3654 599.6 186.4 11.73 0.827 2286 -3.7 0.180 - - - - - - - 26.05 25.00
14328 374.8 10.5 550 14340 done 0.58 - - 3078 - 2.20 0.029 2249 -638.6 186.4 - - 2284 - - - - - - - - - 25.98 -
14633 335.8 12.6 561 14640 done 0.58 - - 3079 - - - 2246 - 186.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14933 298.6 11.9 571 14943 roll 0.58 - - 3078 - 2.33 0.049 3660 606.9 186.4 - - 2283 - - - - - - - - - 25.86 -
14987 295.0 11.9 572 14998 done 0.58 - - 3089 - 2.20 0.028 2251 -640.5 186.4 - - 2283 - - - - - - - - - 26.01 -
15293 258.9 9.9 583 15304 roll 0.59 - - 3097 - 2.20 0.039 855 -634.5 188.9 - - 2282 - - - - - - - - - 25.93 -
15414 248.1 8.9 587 15449 done 0.63 - - 3100 - 2.20 0.033 2254 635.9 213.3 24.95 0.784 2176 -4.2 0.142 - - - - - - - 25.94 25.02
15744 210.3 12.4 598 15752 roll 0.63 - - 3100 - 2.28 0.049 3655 614.5 213.3 - - 2169 - - - - - - - - - 25.89 -
15962 185.0 10.5 614 15970 done 0.63 0.15 0.165 3075 -166.7 2.20 0.028 2237 -644.5 213.3 - - 2168 - - - - - - - - 25.68 26.03 -
16267 158.5 11.1 644 16280 roll 0.67 - - 3075 - 2.30 0.047 3651 614.8 213.3 - - 2167 - - - - - - - - - 25.90 -
16299 154.6 12.1 647 16314 done 0.70 - - 3083 - 2.17 0.028 2249 -646.1 213.3 - - 2166 - - - - - - - - - 26.03 -
16609 132.6 5.1 678 16713 roll 0.92 0.20 0.073 3185 510.0 2.25 0.035 852 -620.9 319.1 89.88 0.704 1745 -4.7 0.093 - - - - - - 26.01 25.48 24.75
16763 112.9 16.5 693 16776 done 0.92 - - 3185 - 2.25 0.031 2255 623.6 319.1 - - 1741 - - - - - - - - - 25.68 -
17073 67.2 10.6 724 17081 roll 0.92 - - 3196 - 2.22 0.037 855 -630.6 319.1 - - 1736 - - - - - - - - - 26.00 -
17111 62.6 11.8 727 17119 done 0.92 0.12 0.166 3168 -233.3 2.20 0.031 2251 634.5 319.1 - - 1735 - - - - - - - - 25.77 26.02 -
17420 33.0 7.1 777 17485 roll 1.06 0.12 0.088 3237 575.0 2.22 0.035 855 -628.8 381.1 52.38 0.608 1491 -4.7 0.027 - - - - - - 26.05 25.77 25.07
17539 18.8 13.3 798 17547 done 1.06 - - 3236 - 2.22 0.031 2240 623.9 381.1 - - 1487 - - - - - - - - - 25.88 -
17650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17650 begin surface coast
17670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17670 begin surface
SM -0.91 - - - - -8.42 8.30 0.042 162 19.5 0.12 0.069 2136 9216.7 383.65 - - 1482 - - - - - - - -