MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.33 of 145.11 AH used of 24V (71.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.45 of 98.02 AH used of 10V (63.84% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth -0.24 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.95, SM_CC=350)
• GPS1 time: 62 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 170 VBD -0.77 - - 162 - - - 2127 - -155.7 -68.85 - 3583 - - - - - - - - - - -
172 4.4 -10.6 7 191 roll -0.77 10.50 0.239 2602 232.4 2.25 0.047 3569 640.9 -155.7 -1.40 - 3683 -71.4 - - - - - - - 25.55 26.12 26.27
340 67.0 -24.2 29 360 done -0.68 0.15 0.157 2652 333.3 2.15 0.029 2154 -658.1 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 25.77 26.15 -
654 121.8 -16.7 60 662 roll -0.65 - - 2647 - 2.17 0.037 755 -644.7 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.13 -
886 151.3 -13.3 82 900 done -0.65 - - 2641 - 2.17 0.031 2154 644.7 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.16 -
1194 191.7 -9.3 113 1201 done -0.65 - - 2641 - - - 2155 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1506 221.0 -10.1 130 1514 roll -0.65 - - 2642 - 2.20 0.036 751 -638.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.15 -
1539 224.0 -9.9 131 1548 done -0.67 - - 2641 - 2.17 0.031 2149 644.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.16 -
1869 251.4 -8.0 142 1880 roll -0.69 - - 2641 - 2.22 0.047 3551 631.5 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.02 -
1985 257.8 -7.3 145 1996 done -0.73 - - 2641 - 2.15 0.027 2136 -658.1 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.23 -
2290 282.3 -7.4 156 2299 roll -0.76 - - 2641 - 2.15 0.037 765 -637.7 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
2373 287.7 -8.1 158 2381 done -0.79 - - 2640 - 2.17 0.033 2148 637.3 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.15 -
2686 317.5 -9.2 169 2695 roll -0.83 0.12 0.089 2562 -650.0 2.25 0.047 3554 624.9 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 26.17 26.06 -
2714 317.5 -9.2 169 2725 done -0.87 - - 2562 - 2.15 0.033 2159 -648.8 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 25.31 -
3019 365.3 -14.5 180 3024 done -0.87 - - 2562 - - - 2157 - -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - - -
3320 403.8 -12.1 190 3328 roll -0.87 - - 2562 - 2.22 0.041 755 -631.5 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 26.08 -
3392 410.7 -11.9 192 3401 done -0.87 0.12 0.174 2588 216.7 2.20 0.035 2148 633.2 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
3711 442.7 -9.8 203 3716 done -0.87 - - 2587 - - - 2148 - -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4010 472.2 -9.7 213 4018 roll -0.87 - - 2579 - 2.28 0.050 3554 616.7 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 25.98 -
4033 472.2 -9.7 213 4043 done -0.87 - - 2580 - 2.17 0.030 2148 -647.9 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.10 -
4338 505.9 -10.5 224 4346 roll -0.87 - - 2579 - 2.22 0.041 758 -626.1 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.03 -
4390 509.1 -10.7 225 4401 done -0.87 - - 2572 - 2.22 0.035 2153 628.4 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.03 -
4695 547.3 -11.9 236 4700 done -0.87 - - 2572 - - - 2153 - -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - - -
4995 584.4 -12.2 246 5002 done -0.87 - - 2572 - - - 2154 - -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5295 619.4 -11.5 256 5303 roll -0.87 - - 2572 - 2.25 0.041 761 -619.1 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 25.98 -
5352 626.1 -11.5 258 5360 done -0.87 - - 2563 - 2.22 0.036 2160 630.2 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.01 -
5680 663.0 -10.8 269 5687 done -0.87 - - 2563 - - - 2160 - -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5979 694.7 -10.2 279 5987 roll -0.87 - - 2554 - 2.30 0.051 3557 607.4 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 25.89 -
6007 697.6 -10.2 280 6015 done -0.87 0.15 0.160 2589 233.3 2.20 0.032 2152 -638.6 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - 25.68 26.06 -
6340 725.4 -8.0 291 6347 done -0.87 - - 2589 - - - 2149 - -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6640 749.1 -7.9 301 6650 roll -0.87 - - 2590 - 2.22 0.042 753 -628.8 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 25.92 -
6685 751.8 -8.1 302 6692 done -0.87 - - 2584 - 2.25 0.037 2157 624.0 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 25.96 -
6997 781.5 -9.2 313 7008 roll -0.87 - - 2573 - 2.30 0.052 3559 609.6 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.87 -
7042 784.5 -9.3 314 7051 done -0.87 - - 2573 - 2.22 0.032 2143 -637.8 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.99 -
7361 818.0 -10.1 325 7367 done -0.87 - - 2573 - - - 2139 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7661 847.3 -9.6 335 7671 roll -0.87 - - 2573 - 2.20 0.042 753 -630.0 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.91 -
7705 850.6 -9.6 336 7713 done -0.87 - - 2565 - 2.25 0.038 2147 619.6 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.92 -
8023 880.5 -8.8 347 8031 roll -0.87 - - 2555 - 2.33 0.053 3557 605.2 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.79 -
8055 883.4 -8.8 348 8063 done -0.87 0.15 0.161 2590 233.3 2.20 0.033 2150 -639.5 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - 25.63 26.00 -
8383 905.7 -6.6 359 8394 roll -0.87 - - 2590 - 2.22 0.043 761 -625.7 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.89 -
8414 907.9 -6.7 360 8424 done -0.87 - - 2584 - 2.22 0.038 2152 626.6 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.87 -
8745 931.9 -7.7 371 8757 roll -0.87 - - 2573 - 2.30 0.053 3554 609.6 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.83 -
8826 937.1 -8.1 373 8834 done -0.87 - - 2573 - 2.22 0.032 2141 -636.5 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.98 -
9131 966.3 -9.3 383 9137 done -0.87 - - 2573 - - - 2138 - -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9400 begin apogee
9404 992.8 -10.1 392 9545 done -0.13 0.85 0.131 2827 298.8 - - 2256 - - 133.48 1.284 3046 -4.5 0.368 - - - - - - 25.54 - 23.76
9546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9546 begin climb
9548 997.4 - 396 9707 roll 0.77 0.80 0.045 3129 377.5 2.50 0.050 3646 556.0 155.7 143.18 1.268 2409 -4.4 0.369 - - - - - - 24.87 24.26 23.29
9752 982.7 12.1 403 9760 done 0.69 0.20 0.179 3094 -175.0 2.28 0.028 2251 -611.8 155.7 - - 2403 - - - - - - - - 24.71 24.99 -
10065 937.7 13.4 414 10071 done 0.65 - - 3094 - - - 2248 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10365 896.7 13.8 424 10371 done 0.61 - - 3094 - - - 2249 - 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10665 853.7 14.5 434 10675 roll 0.58 0.12 0.200 3069 -208.3 2.25 0.039 845 -624.0 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 25.79 26.08 -
10704 849.6 14.4 435 10712 done 0.55 - - 3069 - 2.25 0.034 2257 627.6 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.09 -
11022 806.5 13.2 446 11030 roll 0.55 - - 3069 - 2.28 0.051 3650 611.0 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 25.99 -
11054 802.7 13.5 447 11062 done 0.53 0.15 0.178 3044 -166.7 2.17 0.030 2249 -645.6 155.7 - - 2394 - - - - - - - - 25.73 26.08 -
11377 763.2 12.0 458 11385 roll 0.53 - - 3053 - 2.22 0.041 846 -632.0 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.02 -
11409 759.9 11.9 459 11417 done 0.53 - - 3053 - 2.25 0.034 2257 627.1 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.02 -
11731 721.9 11.4 470 11737 done 0.53 - - 3053 - - - 2256 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12032 689.0 10.9 480 12039 roll 0.53 - - 3053 - 2.28 0.050 3654 613.2 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 25.92 -
12054 689.0 10.9 480 12064 done 0.53 - - 3063 - 2.22 0.031 2234 -639.6 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.06 -
12359 652.8 10.9 491 12367 roll 0.53 - - 3063 - 2.35 0.049 3658 606.0 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.90 -
12406 648.8 11.3 492 12414 done 0.53 0.15 0.177 3040 -153.3 2.17 0.030 2252 -647.9 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 25.66 26.05 -
12719 613.2 10.9 503 12727 roll 0.53 - - 3048 - 2.25 0.039 843 -626.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.94 -
12751 610.2 10.9 504 12759 done 0.53 - - 3048 - 2.22 0.033 2251 634.2 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.95 -
13074 572.7 11.5 515 13080 done 0.53 - - 3048 - - - 2252 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13373 537.2 12.3 525 13379 done 0.53 - - 3048 - - - 2252 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13673 498.2 13.4 535 13681 roll 0.53 - - 3048 - 2.30 0.049 3650 607.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.85 -
13710 494.2 13.7 536 13719 done 0.53 - - 3058 - 2.20 0.031 2251 -635.9 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.97 -
14034 449.1 12.8 547 14041 roll 0.53 - - 3070 - 2.25 0.040 847 -624.0 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 25.89 -
14070 445.8 12.5 548 14078 done 0.53 - - 3069 - 2.22 0.033 2252 632.9 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.91 -
14388 408.6 10.9 559 14396 roll 0.53 - - 3069 - 2.30 0.048 3654 609.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.82 -
14425 405.5 10.9 560 14433 done 0.53 0.15 0.171 3045 -160.0 2.20 0.030 2249 -638.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.56 25.96 -
14743 375.9 8.3 571 14783 roll 0.59 - - 3053 - 2.22 0.038 855 -627.9 192.4 30.08 0.870 2260 -4.3 0.197 - - - - - - - 25.79 24.87
14833 368.2 8.4 574 14874 done 0.65 - - 3053 - 2.25 0.033 2259 624.0 226.2 31.15 0.861 2123 -4.4 0.198 - - - - - - - 25.79 24.70
15195 326.3 12.5 586 15206 roll 0.67 0.10 0.109 3098 450.0 2.22 0.047 3648 625.7 226.2 - - 2115 - - - - - - - - 25.92 25.91 -
15240 321.6 13.2 587 15248 done 0.67 - - 3110 - 2.20 0.029 2242 -639.1 226.2 - - 2115 - - - - - - - - - 26.03 -
15552 275.5 13.0 598 15560 roll 0.67 - - 3121 - 2.22 0.040 856 -624.3 226.2 - - 2114 - - - - - - - - - 25.98 -
15634 268.1 12.7 600 15645 done 0.67 0.12 0.171 3092 -241.7 2.22 0.034 2253 629.3 226.2 - - 2113 - - - - - - - - 25.73 25.99 -
15939 226.3 12.6 611 15947 roll 0.67 - - 3100 - 2.25 0.040 859 -619.6 226.2 - - 2112 - - - - - - - - - 25.98 -
15971 222.7 12.8 612 15979 done 0.67 - - 3100 - 2.22 0.034 2254 628.4 226.2 - - 2112 - - - - - - - - - 25.96 -
16279 184.5 11.6 629 16287 roll 0.67 - - 3100 - 2.28 0.048 3650 612.3 226.2 - - 2111 - - - - - - - - - 25.90 -
16451 165.6 10.4 645 16462 done 0.67 - - 3110 - 2.20 0.029 2243 -639.5 226.2 - - 2110 - - - - - - - - - 26.02 -
16757 130.8 12.7 676 16764 roll 0.67 - - 3122 - 2.22 0.040 856 -624.8 226.2 - - 2109 - - - - - - - - - 25.95 -
16849 122.1 9.5 684 16870 done 0.69 - - 3122 - 2.22 0.032 2257 631.1 236.6 8.02 0.621 2080 -3.6 0.075 - - - - - - - 25.95 25.10
17165 93.4 9.4 716 17188 roll 0.72 - - 3132 - 2.25 0.037 852 -624.4 250.2 13.43 0.638 2024 -4.2 0.064 - - - - - - - 26.07 25.18
17259 85.4 8.2 725 17305 done 0.81 - - 3132 - 2.22 0.031 2257 632.9 290.1 35.45 0.659 1861 -4.6 0.063 - - - - - - - 25.96 25.01
17610 51.1 9.4 760 17634 roll 0.88 - - 3133 - 2.25 0.046 3650 619.1 303.8 12.43 0.588 1805 -4.5 0.041 - - - - - - - 26.02 25.18
17669 45.8 9.0 769 17699 done 0.95 0.10 0.104 3191 580.0 2.15 0.026 2238 -656.7 326.2 20.85 0.607 1716 -4.3 0.034 - - - - - - 25.94 26.03 25.09
18000 11.6 10.8 833 18006 roll 0.97 - - 3205 - 2.20 0.037 861 -625.9 326.2 - - 1711 - - - - - - - - - 26.08 -
18031 8.9 8.2 839 18074 done 1.07 - - 3205 - 2.17 0.030 2255 642.4 365.8 34.47 0.584 1553 -4.6 0.007 - - - - - - - 26.11 25.20
18087 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18087 begin surface coast
18113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18113 begin surface
SM -0.51 - - - - -8.42 8.55 0.060 162 18.9 0.12 0.068 2146 -58966.7 367.95 - - 1546 - - - - - - - -