WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.18 of 91.80 AH used of 24V (72.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.05 of 61.20 AH used of 10V (62.34% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.76, SM_CC=350)
• GPS1 time: 201 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 577
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 78 VBD -0.64 - - 153 - - - 2608 - -146.0 -63.45 - 2793 - - - - - - - - - - -
79 4.0 -11.3 11 104 roll -0.64 11.12 0.279 2442 205.8 2.33 0.063 1201 -603.9 -146.0 -9.52 - 3337 -57.1 - - - - - - - 24.87 25.53 25.98
218 35.0 -11.3 38 225 done -0.61 - - 2434 - 2.33 0.050 2591 596.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.48 -
524 71.2 -12.0 99 531 roll -0.56 0.12 0.174 2456 183.3 2.03 0.067 3774 582.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 25.64 25.47 -
640 83.0 -9.3 122 647 done -0.56 - - 2456 - 1.88 0.041 2600 -624.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 25.82 -
946 111.1 -8.4 183 953 roll -0.56 - - 2456 - 2.25 0.041 1192 -625.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 25.72 -
977 113.8 -8.6 189 984 done -0.58 - - 2447 - 2.33 0.049 2605 606.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 25.65 -
1283 137.9 -6.9 250 1290 roll -0.58 - - 2447 - 2.28 0.042 1194 -618.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 25.75 -
1314 140.2 -7.4 256 1322 done -0.60 - - 2439 - 2.30 0.049 2593 608.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 25.70 -
1621 163.7 -7.0 317 1628 roll -0.60 - - 2439 - 2.25 0.042 1196 -620.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 25.77 -
1662 166.7 -7.3 325 1669 done -0.62 - - 2431 - 2.30 0.049 2596 608.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 25.73 -
1967 189.7 -8.0 386 1974 roll -0.62 - - 2422 - 2.00 0.067 3774 589.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 25.58 -
2043 196.1 -7.8 401 2050 done -0.62 - - 2422 - 1.88 0.041 2594 -627.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 25.97 -
2349 221.1 -7.9 436 2353 roll -0.62 - - 2422 - 2.22 0.041 1195 -630.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 25.81 -
2374 222.7 -7.7 438 2382 done -0.62 0.10 0.131 2444 220.0 2.33 0.050 2601 603.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 25.39 25.53 -
2679 243.0 -6.9 469 2683 roll -0.65 - - 2438 - 1.98 0.067 3772 591.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 25.58 -
2714 245.1 -7.4 472 2722 done -0.67 - - 2438 - 1.88 0.043 2599 -623.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 25.84 -
3019 268.1 -7.6 503 3023 roll -0.70 - - 2438 - 2.22 0.041 1199 -630.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.84 -
3049 270.4 -7.7 506 3053 done -0.72 - - 2431 - 2.30 0.049 2596 607.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.75 -
3359 294.4 -7.7 537 3363 roll -0.72 - - 2422 - 2.00 0.067 3780 592.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.60 -
3384 296.1 -7.8 539 3391 done -0.72 - - 2422 - 1.88 0.043 2603 -626.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.70 -
3689 321.2 -8.2 570 3693 roll -0.72 - - 2422 - 2.22 0.041 1199 -632.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.86 -
3714 322.8 -8.1 572 3722 done -0.72 - - 2413 - 2.33 0.052 2606 603.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.53 -
4019 347.9 -7.6 603 4023 roll -0.72 - - 2404 - 1.98 0.067 3776 590.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.62 -
4044 349.5 -7.6 605 4051 done -0.72 - - 2404 - 1.88 0.045 2596 -627.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 24.46 -
4349 376.1 -8.6 636 4353 roll -0.70 - - 2404 - 2.22 0.042 1189 -633.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.87 -
4374 377.7 -8.4 638 4382 done -0.70 - - 2395 - 2.33 0.057 2602 606.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.64 -
4679 407.0 -9.9 669 4683 roll -0.68 0.15 0.165 2426 206.7 1.98 0.069 3774 591.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 25.98 25.60 -
4709 409.5 -8.6 672 4713 done -0.68 - - 2426 - 1.88 0.042 2590 -629.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 26.08 -
5019 430.9 -6.5 703 5023 roll -0.68 - - 2426 - 2.20 0.042 1198 -632.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.89 -
5044 432.2 -6.5 705 5051 done -0.68 - - 2418 - 2.30 0.057 2600 609.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.82 -
5349 452.9 -6.8 736 5350 done -0.68 - - 2419 - - - 2600 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5650 474.4 -7.1 766 5653 roll -0.68 - - 2409 - 1.98 0.069 3771 591.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.60 -
5684 476.6 -7.6 769 5691 done -0.68 - - 2409 - 1.88 0.045 2594 -626.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.77 -
5989 502.9 -7.9 800 5993 roll -0.68 - - 2409 - 2.22 0.042 1194 -630.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.86 -
6024 505.5 -8.2 803 6032 done -0.68 0.08 0.142 2424 187.5 2.33 0.054 2602 604.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 25.57 25.68 -
6329 527.9 -7.5 834 6330 done -0.69 - - 2424 - - - 2603 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6630 549.7 -7.0 864 6630 done -0.71 - - 2424 - - - 2603 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6930 568.9 -6.0 894 6933 roll -0.74 - - 2424 - 2.22 0.044 1195 -634.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.84 -
6984 572.2 -6.6 899 6991 done -0.76 - - 2419 - 2.33 0.056 2603 604.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.90 -
7289 594.3 -7.6 930 7293 roll -0.76 - - 2419 - 2.25 0.043 1191 -627.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.86 -
7314 595.8 -7.5 932 7322 done -0.76 - - 2409 - 2.33 0.053 2602 605.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.63 -
7629 621.0 -8.0 951 7633 roll -0.76 - - 2409 - 2.25 0.043 1197 -624.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.86 -
7664 622.7 -8.2 952 7672 done -0.76 - - 2400 - 2.30 0.050 2599 609.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.78 -
7969 651.2 -8.9 968 7973 roll -0.76 - - 2392 - 2.00 0.068 3779 590.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.57 -
8014 654.7 -8.8 970 8018 done -0.76 - - 2392 - 1.88 0.043 2596 -629.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 26.07 -
8329 681.9 -8.4 986 8333 roll -0.75 - - 2392 - 2.22 0.043 1194 -631.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.86 -
8379 685.1 -8.2 988 8383 done -0.75 - - 2382 - 2.33 0.051 2604 605.2 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.76 -
8689 713.5 -8.9 1004 8693 roll -0.72 0.15 0.168 2413 206.7 2.00 0.070 3778 587.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 26.04 25.56 -
8734 716.6 -8.5 1006 8738 done -0.72 - - 2413 - 1.90 0.044 2597 -621.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 26.06 -
9049 741.3 -8.1 1022 9053 roll -0.74 - - 2413 - 2.22 0.043 1198 -630.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.86 -
9084 742.9 -8.1 1023 9091 done -0.75 - - 2404 - 2.30 0.052 2600 609.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.89 -
9389 768.4 -8.1 1039 9390 done -0.75 - - 2404 - - - 2599 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
9689 791.6 -8.0 1054 9693 roll -0.75 - - 2404 - 2.25 0.044 1195 -624.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.82 -
9724 793.2 -8.2 1055 9731 done -0.75 - - 2395 - 2.33 0.058 2603 604.3 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.75 -
10029 816.5 -7.2 1071 10030 done -0.75 - - 2395 - - - 2603 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
10329 839.1 -7.8 1086 10333 roll -0.75 - - 2395 - 2.25 0.044 1198 -624.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.82 -
10374 842.1 -7.4 1088 10378 done -0.75 - - 2385 - 2.30 0.050 2597 608.3 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.75 -
10689 867.7 -8.6 1104 10693 roll -0.75 - - 2377 - 2.00 0.070 3772 587.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.53 -
10749 871.9 -7.2 1107 10753 done -0.75 - - 2376 - 1.88 0.044 2592 -627.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 26.04 -
11069 896.1 -3.8 1123 11074 roll -1.02 0.17 0.146 2333 -252.9 2.22 0.044 1200 -627.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 25.97 25.79 -
11179 900.3 -4.1 1128 11183 done -1.13 0.08 0.085 2288 -562.5 2.33 0.054 2597 599.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 25.62 25.70 -
11348 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11348 begin apogee
11351 900.4 - 1137 11491 done -0.17 1.08 0.173 2587 276.9 - - 2193 - - 131.70 1.204 2736 -4.5 0.369 - - - - - - 25.17 - 22.84
11492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11492 begin climb
11493 900.1 - 1144 11639 roll 0.64 0.85 0.106 2864 325.9 2.53 0.050 802 -549.8 146.0 138.32 1.179 2140 -4.3 0.359 - - - - - - 24.14 23.69 22.53
11729 891.9 7.6 1156 11740 done 0.56 0.10 0.157 2836 -280.0 2.42 0.044 2207 580.6 153.1 6.80 0.919 2113 -4.0 0.420 - - - - - - 24.32 24.56 23.24
12045 860.8 9.7 1172 12045 done 0.50 - - 2836 - - - 2206 - 153.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12344 831.9 9.4 1187 12348 roll 0.45 0.15 0.166 2798 -253.3 2.40 0.065 3614 586.7 153.1 - - 2106 - - - - - - - - 25.38 25.31 -
12359 831.9 9.4 1187 12366 done 0.40 - - 2806 - 2.30 0.039 2191 -618.7 153.1 - - 2106 - - - - - - - - - 25.31 -
12664 807.4 7.5 1203 12675 done 0.39 - - 2807 - - - 2191 - 162.7 9.55 0.996 2073 -3.5 0.305 - - - - - - - - 24.22
12964 788.2 6.5 1218 13007 roll 0.42 - - 2806 - 2.50 0.063 3611 568.0 198.4 34.53 1.092 1926 -4.3 0.335 - - - - - - - 24.92 23.77
13030 783.4 7.4 1221 13050 done 0.42 0.10 0.146 2788 -180.0 2.33 0.040 2199 -606.0 210.6 12.95 1.011 1876 -3.9 0.326 - - - - - - 24.92 25.15 23.66
13346 763.5 6.6 1237 13382 roll 0.48 - - 2788 - 2.45 0.063 3611 576.3 244.5 31.80 1.070 1740 -4.3 0.333 - - - - - - - 24.75 23.61
13406 759.7 6.7 1239 13443 done 0.54 - - 2796 - 2.35 0.040 2199 -600.9 275.9 30.85 1.060 1612 -4.1 0.324 - - - - - - - 25.00 23.34
13741 733.7 8.4 1256 13745 roll 0.59 0.12 0.096 2854 483.3 2.33 0.052 809 -596.6 275.9 - - 1605 - - - - - - - - 25.49 25.28 -
13750 733.7 8.4 1256 13755 done 0.63 - - 2853 - 2.33 0.044 2206 599.6 275.9 - - 1605 - - - - - - - - - 25.32 -
14061 698.2 10.5 1272 14065 roll 0.60 - - 2854 - 2.40 0.065 3613 586.2 275.9 - - 1603 - - - - - - - - - 25.44 -
14070 698.2 10.5 1272 14075 done 0.58 - - 2864 - 2.28 0.038 2201 -619.3 275.9 - - 1603 - - - - - - - - - 25.64 -
14381 660.7 11.9 1288 14382 done 0.55 0.15 0.172 2827 -246.7 - - 2198 - 275.9 - - 1603 - - - - - - - - 25.56 - -
14680 631.6 9.9 1303 14681 done 0.55 - - 2828 - - - 2198 - 275.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14981 601.4 10.0 1318 14985 roll 0.57 - - 2828 - 2.40 0.064 3614 590.0 275.9 - - 1602 - - - - - - - - - 25.65 -
14995 601.4 10.0 1318 15003 done 0.58 - - 2836 - 2.25 0.041 2202 -627.6 275.9 - - 1602 - - - - - - - - - 25.89 -
15300 568.3 10.1 1349 15305 roll 0.58 - - 2847 - 2.30 0.051 799 -610.0 275.9 - - 1601 - - - - - - - - - 25.77 -
15315 567.2 10.1 1350 15323 done 0.58 - - 2847 - 2.30 0.044 2208 612.6 275.9 - - 1602 - - - - - - - - - 25.80 -
15620 534.6 10.0 1381 15621 done 0.58 - - 2847 - - - 2209 - 275.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15921 503.1 10.4 1411 15925 roll 0.58 - - 2857 - 2.33 0.053 804 -603.0 275.9 - - 1601 - - - - - - - - - 25.78 -
15935 502.2 10.2 1412 15943 done 0.58 - - 2857 - 2.28 0.044 2202 613.2 275.9 - - 1601 - - - - - - - - - 25.84 -
16241 467.8 11.3 1443 16241 done 0.57 - - 2857 - - - 2202 - 275.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16541 435.7 10.5 1473 16542 done 0.57 - - 2857 - - - 2202 - 275.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16841 405.2 9.9 1503 16845 roll 0.57 - - 2857 - 2.35 0.065 3600 594.9 275.9 - - 1601 - - - - - - - - - 25.68 -
16865 402.9 10.6 1505 16874 done 0.55 0.12 0.156 2831 -216.7 2.22 0.041 2203 -629.3 275.9 - - 1601 - - - - - - - - 25.31 25.41 -
17171 376.1 8.3 1536 17171 done 0.57 - - 2831 - - - 2203 - 275.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17471 349.8 9.0 1566 17472 done 0.59 - - 2831 - - - 2203 - 275.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17771 323.5 8.8 1596 17775 roll 0.62 - - 2839 - 2.30 0.053 798 -610.9 275.9 - - 1601 - - - - - - - - - 25.81 -
17785 322.6 9.0 1597 17794 done 0.64 - - 2840 - 2.30 0.045 2206 612.2 275.9 - - 1601 - - - - - - - - - 25.37 -
18090 294.8 8.8 1628 18091 done 0.64 - - 2839 - - - 2205 - 275.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18391 268.0 9.2 1658 18392 done 0.66 - - 2840 - - - 2205 - 275.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18691 241.6 8.6 1688 18695 roll 0.67 - - 2850 - 2.33 0.053 796 -604.7 275.9 - - 1601 - - - - - - - - - 25.81 -
18701 240.8 8.6 1689 18705 done 0.69 - - 2850 - 2.28 0.044 2201 616.2 275.9 - - 1601 - - - - - - - - - 25.90 -
19010 212.8 9.1 1720 19011 done 0.69 - - 2850 - - - 2201 - 275.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19311 184.0 9.7 1766 19311 done 0.69 - - 2850 - - - 2201 - 275.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19611 154.6 9.8 1826 19618 roll 0.69 - - 2861 - 2.30 0.050 802 -608.3 275.9 - - 1601 - - - - - - - - - 25.82 -
19632 152.7 9.0 1830 19639 done 0.69 - - 2861 - 2.28 0.044 2209 617.1 275.9 - - 1601 - - - - - - - - - 25.88 -
19938 124.7 8.3 1891 19938 done 0.69 - - 2861 - - - 2209 - 275.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
20238 99.0 8.5 1951 20245 roll 0.71 - - 2871 - 2.33 0.051 800 -604.7 275.9 - - 1602 - - - - - - - - - 25.78 -
20254 97.7 8.4 1954 20261 done 0.73 - - 2871 - 2.25 0.043 2198 621.3 275.9 - - 1602 - - - - - - - - - 25.88 -
20560 72.5 7.4 2015 20574 roll 0.77 - - 2881 - 2.33 0.050 791 -603.9 287.1 9.82 0.627 1566 -3.7 0.046 - - - - - - - 26.07 24.96
20608 68.7 8.3 2024 20615 done 0.79 - - 2881 - 2.28 0.044 2197 616.7 287.1 - - 1565 - - - - - - - - - 25.97 -
20914 45.0 7.2 2085 20939 roll 0.83 0.12 0.103 2941 500.0 2.30 0.051 807 -604.3 305.8 17.77 0.640 1488 -4.3 0.033 - - - - - - 26.22 25.87 24.91
20978 38.5 11.2 2097 20986 done 0.80 0.10 0.142 2910 -310.0 2.28 0.044 2200 611.0 305.8 - - 1486 - - - - - - - - 25.57 25.82 -
21285 13.6 6.6 2158 21321 roll 0.86 - - 2911 - 2.38 0.062 3617 595.4 338.7 28.92 0.627 1354 -4.6 0.011 - - - - - - - 25.54 24.69
21390 6.8 7.0 2178 21416 done 0.93 - - 2918 - 2.28 0.040 2202 -620.6 362.7 21.35 0.608 1257 -4.5 0.006 - - - - - - - 25.63 24.49
21444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21444 begin surface coast
21484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21484 begin surface
SM 1.29 - - - - -7.73 7.80 0.060 162 -353.3 0.68 0.060 2603 589.7 364.76 - - 1250 - - - - - - - -