WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.01 of 91.80 AH used of 24V (72.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.94 of 61.20 AH used of 10V (62.51% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 152 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 22 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 418
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 83 VBD -0.64 - - 156 - - - 2610 - -146.0 -68.82 - 2787 - - - - - - - - - - -
84 3.9 -10.2 12 110 roll -0.64 10.98 0.273 2442 208.2 2.33 0.057 1201 -604.7 -146.0 -9.85 - 3336 -55.7 - - - - - - - 24.82 25.48 25.90
179 26.1 -10.7 30 186 done -0.60 - - 2434 - 2.33 0.050 2592 597.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.44 -
484 62.3 -12.3 91 486 done -0.55 0.15 0.170 2471 246.7 - - 2591 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 25.50 - -
785 86.6 -6.7 151 785 done -0.58 - - 2471 - - - 2592 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1085 106.9 -7.0 211 1092 roll -0.61 - - 2464 - 2.03 0.067 3780 585.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.50 -
1156 111.9 -7.3 225 1163 done -0.66 - - 2464 - 1.88 0.042 2606 -624.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.86 -
1462 131.2 -6.1 286 1469 roll -0.70 0.12 0.091 2405 -491.7 2.25 0.041 1184 -632.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 26.10 25.72 -
1507 135.3 -9.4 295 1515 done -0.67 0.10 0.138 2427 220.0 2.33 0.049 2600 607.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 25.40 25.67 -
1814 159.3 -7.6 356 1822 roll -0.67 - - 2421 - 2.00 0.067 3775 587.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.53 -
1840 161.4 -8.0 361 1848 done -0.67 - - 2421 - 1.88 0.041 2592 -629.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.94 -
2146 187.7 -9.2 422 2147 done -0.67 - - 2421 - - - 2592 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2451 213.6 -8.2 467 2452 done -0.67 - - 2421 - - - 2591 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2752 240.3 -9.0 497 2755 roll -0.67 - - 2421 - 2.22 0.043 1196 -628.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.77 -
2796 243.9 -9.0 501 2804 done -0.67 - - 2412 - 2.33 0.050 2605 604.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.46 -
3101 274.8 -9.6 532 3102 done -0.67 - - 2412 - - - 2605 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3402 302.9 -8.7 562 3405 roll -0.67 - - 2412 - 2.25 0.042 1198 -625.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.79 -
3446 306.7 -9.4 566 3454 done -0.67 0.08 0.140 2426 175.0 2.30 0.050 2593 606.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 25.47 25.62 -
3751 332.9 -8.4 597 3755 roll -0.67 - - 2420 - 2.00 0.066 3777 592.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.57 -
3786 335.4 -8.1 600 3794 done -0.67 - - 2420 - 1.88 0.041 2592 -630.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 26.03 -
4091 361.6 -8.3 631 4095 roll -0.67 - - 2420 - 2.22 0.042 1190 -631.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.83 -
4116 363.3 -8.4 633 4124 done -0.67 - - 2411 - 2.33 0.053 2603 606.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.61 -
4421 390.5 -8.9 664 4422 done -0.67 - - 2411 - - - 2603 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4722 416.3 -8.6 694 4725 roll -0.67 - - 2411 - 2.25 0.042 1191 -627.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.83 -
4756 418.8 -8.2 697 4764 done -0.67 0.10 0.134 2433 220.0 2.33 0.051 2599 604.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 25.47 25.54 -
5062 440.2 -6.6 728 5062 done -0.70 - - 2433 - - - 2599 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5362 460.4 -6.5 758 5365 roll -0.73 - - 2433 - 2.22 0.043 1188 -635.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.84 -
5396 462.4 -6.6 761 5403 done -0.76 - - 2428 - 2.33 0.057 2600 606.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.86 -
5701 482.7 -6.6 792 5705 roll -0.78 - - 2419 - 1.98 0.068 3773 592.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.56 -
5757 486.2 -7.0 797 5764 done -0.80 - - 2419 - 1.88 0.044 2597 -625.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.89 -
6061 506.7 -6.3 828 6065 roll -0.80 - - 2419 - 2.22 0.044 1200 -629.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.83 -
6122 510.7 -6.8 834 6125 done -0.81 - - 2410 - 2.30 0.051 2600 608.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.75 -
6431 532.2 -7.0 865 6436 roll -0.81 - - 2401 - 2.00 0.069 3780 590.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.56 -
6461 534.6 -7.7 868 6465 done -0.81 - - 2401 - 1.88 0.043 2602 -626.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 26.06 -
6771 558.1 -7.3 899 6776 roll -0.81 - - 2401 - 2.22 0.044 1201 -631.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.82 -
6796 559.7 -7.7 901 6803 done -0.81 - - 2392 - 2.30 0.058 2594 605.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.28 -
7101 585.1 -7.8 932 7102 done -0.80 - - 2391 - - - 2594 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7411 610.7 -8.7 957 7415 roll -0.78 - - 2383 - 2.00 0.068 3774 590.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.56 -
7436 612.2 -8.4 958 7441 done -0.76 - - 2383 - 1.88 0.044 2599 -625.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 26.06 -
7751 640.1 -8.6 974 7756 roll -0.73 0.12 0.170 2414 258.3 2.25 0.044 1195 -624.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 26.17 25.80 -
7796 643.1 -7.9 976 7800 done -0.73 - - 2407 - 2.33 0.053 2600 603.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.73 -
8112 665.2 -6.9 992 8115 roll -0.73 - - 2407 - 2.25 0.044 1198 -623.1 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.80 -
8136 666.8 -7.1 993 8140 done -0.73 - - 2397 - 2.30 0.052 2595 607.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.76 -
8450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8450 begin apogee
8453 691.7 -8.3 1009 8586 done -0.17 0.62 0.130 2589 309.7 - - 2189 - - 127.82 1.067 2739 -4.7 0.325 - - - - - - 25.39 - 23.12
8587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8587 begin climb
8587 697.2 - 1015 8728 roll 0.64 0.77 0.063 2861 353.2 2.58 0.060 3612 551.6 146.0 134.35 1.043 2140 -4.5 0.321 - - - - - - 24.33 23.82 22.76
8802 691.1 8.4 1025 8811 done 0.53 0.17 0.160 2825 -211.8 2.40 0.047 2194 -590.8 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 24.27 24.59 -
9107 664.9 7.6 1041 9118 roll 0.49 - - 2825 - 2.40 0.062 3610 590.0 153.4 6.38 0.809 2110 -3.4 0.305 - - - - - - - 25.22 23.93
9137 663.8 7.5 1042 9152 done 0.45 0.10 0.152 2804 -210.0 2.33 0.042 2190 -609.4 162.1 9.65 0.894 2076 -3.5 0.281 - - - - - - 25.03 25.32 23.90
9463 638.3 7.5 1059 9473 done 0.45 - - 2804 - - - 2189 - 170.8 9.35 0.890 2040 -3.9 0.297 - - - - - - - - 24.13
9762 615.2 7.5 1074 9777 roll 0.46 - - 2804 - 2.45 0.063 3610 580.0 179.5 9.07 0.880 2005 -3.9 0.290 - - - - - - - 25.44 24.23
9797 613.6 7.6 1075 9812 done 0.45 - - 2812 - 2.28 0.040 2205 -616.2 187.5 9.35 0.873 1971 -3.6 0.275 - - - - - - - 25.56 24.16
10112 585.2 8.5 1099 10116 roll 0.45 - - 2812 - 2.40 0.063 3614 587.1 187.5 - - 1967 - - - - - - - - - 25.44 -
10152 581.3 9.7 1103 10157 done 0.42 0.10 0.146 2793 -190.0 2.28 0.040 2204 -618.4 187.5 - - 1966 - - - - - - - - 25.32 25.65 -
10462 558.6 6.8 1134 10494 done 0.46 - - 2793 - - - 2201 - 215.6 26.33 0.948 1856 -4.2 0.265 - - - - - - - - 24.15
10792 534.8 7.1 1167 10817 roll 0.51 - - 2793 - 2.45 0.063 3609 574.7 237.1 20.25 0.920 1769 -4.3 0.269 - - - - - - - 25.18 24.10
10832 531.6 7.9 1171 10836 done 0.53 - - 2801 - 2.30 0.041 2200 -612.6 237.2 - - 1768 - - - - - - - - - 25.32 -
11142 506.7 7.8 1202 11146 roll 0.55 - - 2811 - 2.30 0.051 805 -606.5 238.9 - - 1765 - - - - - - - - - 25.50 -
11167 505.2 7.5 1204 11186 done 0.59 - - 2811 - 2.33 0.044 2209 602.6 248.7 11.68 0.867 1721 -3.8 0.236 - - - - - - - 25.53 24.24
11482 479.3 7.7 1236 11488 done 0.61 0.10 0.112 2852 410.0 - - 2209 - 252.1 4.07 0.614 1709 -2.9 0.248 - - - - - - 25.83 - 24.24
11782 448.5 10.5 1266 11786 roll 0.59 - - 2863 - 2.33 0.051 804 -603.0 252.1 - - 1708 - - - - - - - - - 25.65 -
11812 445.3 10.6 1269 11817 done 0.56 0.10 0.143 2833 -300.0 2.28 0.045 2192 608.8 252.1 - - 1707 - - - - - - - - 25.41 25.67 -
12122 414.8 9.9 1300 12123 done 0.56 - - 2833 - - - 2191 - 252.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12423 385.7 9.7 1330 12426 roll 0.56 - - 2833 - 2.38 0.063 3607 595.0 252.1 - - 1707 - - - - - - - - - 25.67 -
12432 384.7 9.7 1331 12436 done 0.56 - - 2841 - 2.25 0.040 2197 -626.7 252.1 - - 1707 - - - - - - - - - 25.94 -
12742 353.7 10.1 1362 12746 roll 0.56 - - 2852 - 2.28 0.052 805 -610.5 252.1 - - 1707 - - - - - - - - - 25.79 -
12757 352.7 9.7 1363 12765 done 0.56 - - 2852 - 2.28 0.044 2199 611.4 252.1 - - 1706 - - - - - - - - - 25.82 -
13062 321.7 10.2 1394 13063 done 0.54 - - 2852 - - - 2199 - 252.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13363 290.4 10.8 1424 13367 roll 0.53 0.12 0.169 2829 -191.7 2.30 0.052 801 -607.8 252.1 - - 1706 - - - - - - - - 25.97 25.83 -
13372 289.4 10.7 1425 13376 done 0.53 - - 2829 - 2.28 0.044 2200 613.6 252.1 - - 1707 - - - - - - - - - 25.86 -
13682 262.2 8.6 1456 13686 roll 0.53 - - 2838 - 2.30 0.051 798 -609.6 252.1 - - 1707 - - - - - - - - - 25.84 -
13697 261.3 8.7 1457 13705 done 0.53 - - 2838 - 2.28 0.051 2196 613.2 252.1 - - 1707 - - - - - - - - - 25.34 -
14002 232.4 9.2 1488 14003 done 0.53 - - 2838 - - - 2196 - 252.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14303 205.6 9.2 1518 14306 roll 0.53 - - 2838 - 2.33 0.063 3610 606.9 252.1 - - 1706 - - - - - - - - - 25.73 -
14317 204.7 9.2 1519 14325 done 0.53 - - 2849 - 2.25 0.047 2195 -628.9 252.1 - - 1706 - - - - - - - - - 25.50 -
14622 173.7 9.7 1576 14629 roll 0.53 - - 2860 - 2.25 0.051 810 -615.6 252.1 - - 1706 - - - - - - - - - 25.85 -
14653 170.7 9.7 1582 14661 done 0.53 0.12 0.139 2820 -333.3 2.25 0.044 2202 618.7 252.1 - - 1706 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
14960 146.7 6.8 1643 14991 roll 0.59 - - 2820 - 2.38 0.062 3610 591.6 280.6 26.20 0.715 1592 -4.4 0.096 - - - - - - - 25.77 24.82
15025 141.7 8.2 1655 15032 done 0.62 - - 2828 - 2.25 0.041 2202 -625.8 280.6 - - 1590 - - - - - - - - - 25.86 -
15331 116.0 8.4 1716 15338 roll 0.65 - - 2837 - 2.28 0.050 812 -609.6 280.6 - - 1588 - - - - - - - - - 25.70 -
15407 109.8 7.7 1731 15415 done 0.69 0.08 0.070 2882 562.5 2.25 0.043 2196 615.1 283.7 3.70 0.467 1580 -2.2 0.055 - - - - - - 25.67 25.73 24.56
15713 77.7 9.7 1792 15714 done 0.69 - - 2882 - - - 2196 - 283.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16013 50.3 8.9 1852 16020 roll 0.69 - - 2882 - 2.35 0.061 3603 598.7 283.7 - - 1579 - - - - - - - - - 25.63 -
16024 49.3 9.4 1854 16032 done 0.69 - - 2893 - 2.22 0.038 2197 -633.3 283.7 - - 1579 - - - - - - - - - 25.94 -
16330 23.1 8.1 1915 16337 roll 0.69 - - 2893 - 2.38 0.062 3610 593.7 283.7 - - 1579 - - - - - - - - - 25.63 -
16516 11.0 6.7 1952 16554 done 0.73 - - 2903 - 2.25 0.040 2194 -629.3 315.3 28.40 0.631 1450 -4.5 0.009 - - - - - - - 25.95 24.81
16632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16632 begin surface coast
16687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16687 begin surface
SM 0.85 - - - - -7.72 7.45 0.046 162 -367.9 0.68 0.060 2605 604.4 350.04 20.33 0.374 1309 -6.9 0.002 - - - - 1 -