MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.37 of 145.11 AH used of 24V (72.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.29 of 98.02 AH used of 10V (64.00% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth -0.22 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.55, SM_CC=350)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 166 VBD -0.77 - - 161 - - - 2138 - -155.7 -64.75 - 3395 - - - - - - - - - - -
168 4.6 -10.6 7 187 roll -0.77 10.73 0.246 2606 227.9 2.25 0.051 3560 632.0 -155.7 -4.32 - 3683 -66.7 - - - - - - - 25.58 26.08 26.22
323 64.2 -26.8 29 345 done -0.67 0.17 0.157 2652 270.6 2.12 0.028 2156 -662.3 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 25.71 26.13 -
639 124.5 -14.4 60 647 roll -0.67 - - 2644 - 2.25 0.044 3563 625.3 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.08 -
676 130.0 -15.0 63 683 done -0.67 - - 2644 - 2.15 0.027 2151 -656.7 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.21 -
981 169.7 -11.2 93 989 roll -0.67 - - 2644 - 2.17 0.035 749 -646.1 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
1109 183.8 -10.8 105 1123 done -0.67 - - 2641 - 2.17 0.030 2154 647.5 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.16 -
1429 212.9 -8.1 127 1439 roll -0.67 - - 2641 - 2.20 0.034 747 -639.5 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.14 -
1539 221.0 -8.6 130 1554 done -0.70 - - 2641 - 2.17 0.031 2150 646.5 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.16 -
1849 253.4 -9.2 141 1856 roll -0.73 - - 2631 - 2.25 0.046 3561 627.1 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.09 -
1906 257.7 -8.1 143 1914 done -0.75 - - 2631 - 2.15 0.027 2147 -657.7 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.22 -
2234 284.9 -9.2 154 2239 done -0.78 - - 2632 - - - 2144 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - - -
2534 313.5 -9.3 164 2541 roll -0.82 - - 2631 - 2.20 0.037 753 -632.3 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.10 -
2616 318.9 -9.5 166 2626 done -0.85 - - 2624 - 2.20 0.032 2154 636.8 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.13 -
2921 347.2 -8.1 177 2931 roll -0.88 0.12 0.088 2553 -591.7 2.28 0.047 3560 616.7 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - 26.14 26.03 -
2991 353.9 -9.6 179 3000 done -0.88 0.12 0.163 2581 233.3 2.17 0.034 2155 -647.5 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 25.76 25.63 -
3314 393.2 -11.9 190 3322 roll -0.88 - - 2581 - 2.22 0.039 746 -634.7 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.07 -
3386 399.9 -11.8 192 3394 done -0.88 - - 2574 - 2.20 0.033 2154 640.0 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.11 -
3703 437.9 -11.2 203 3709 done -0.88 - - 2574 - - - 2154 - -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4003 469.8 -10.7 213 4008 done -0.88 - - 2574 - - - 2154 - -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4303 501.3 -10.6 223 4311 roll -0.88 - - 2574 - 2.25 0.040 756 -621.3 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 26.02 -
4325 501.3 -10.6 223 4336 done -0.88 - - 2565 - 2.22 0.035 2151 628.4 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.05 -
4630 538.0 -11.3 234 4636 done -0.88 - - 2566 - - - 2151 - -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - - -
4930 572.0 -11.6 244 4938 roll -0.88 - - 2566 - 2.25 0.041 751 -622.2 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 25.99 -
4982 575.2 -11.7 245 4993 done -0.88 - - 2553 - 2.25 0.040 2154 623.6 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.04 -
5288 614.1 -11.9 256 5295 roll -0.88 - - 2546 - 2.30 0.051 3554 608.7 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 25.88 -
5334 617.5 -11.9 257 5343 done -0.88 0.15 0.161 2582 240.0 2.20 0.032 2150 -638.2 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - 25.75 26.09 -
5648 650.6 -9.6 268 5656 roll -0.88 - - 2581 - 2.22 0.041 753 -629.3 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 25.97 -
5676 650.6 -9.6 268 5686 done -0.88 - - 2574 - 2.25 0.035 2157 624.0 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 25.99 -
5981 684.3 -10.3 279 5988 done -0.88 - - 2574 - - - 2157 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6281 714.9 -10.1 289 6289 roll -0.88 - - 2574 - 2.25 0.041 752 -624.4 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 25.95 -
6313 717.8 -10.2 290 6321 done -0.88 - - 2566 - 2.25 0.037 2148 620.4 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 25.96 -
6641 750.7 -9.7 301 6647 done -0.88 - - 2566 - - - 2148 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6941 778.7 -9.2 311 6950 roll -0.88 - - 2556 - 2.33 0.053 3563 607.3 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.86 -
6960 778.7 -9.2 311 6968 done -0.88 0.12 0.168 2584 233.3 2.22 0.031 2145 -638.7 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - 25.71 26.03 -
7265 806.9 -8.7 321 7271 done -0.88 - - 2584 - - - 2142 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7566 835.4 -9.8 331 7574 roll -0.88 - - 2584 - 2.22 0.041 753 -625.7 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.91 -
7623 841.4 -10.3 333 7631 done -0.88 - - 2577 - 2.22 0.037 2151 629.7 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.95 -
7951 876.3 -10.8 344 7960 roll -0.88 - - 2566 - 2.30 0.052 3553 609.6 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.79 -
7979 876.3 -10.8 344 7989 done -0.88 - - 2566 - 2.22 0.032 2141 -636.0 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 26.01 -
8284 911.3 -10.1 355 8293 roll -0.88 - - 2566 - 2.25 0.042 750 -618.2 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.90 -
8322 914.5 -10.1 356 8329 done -0.88 - - 2557 - 2.25 0.036 2159 626.2 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.93 -
8644 946.9 -9.9 367 8654 roll -0.88 - - 2547 - 2.30 0.052 3558 608.3 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.82 -
8673 950.2 -10.1 368 8682 done -0.88 0.15 0.160 2582 233.3 2.20 0.033 2152 -639.1 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - 25.63 25.99 -
9001 980.1 -9.4 379 9010 done -0.88 - - 2582 - - - 2149 - -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9120 begin apogee
9123 991.3 -9.3 383 9263 done -0.13 0.80 0.131 2824 302.5 - - 2266 - - 132.85 1.278 3046 -4.5 0.371 - - - - - - 25.55 - 23.80
9264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9264 begin climb
9265 995.0 - 387 9416 done 0.77 0.82 0.045 3134 378.0 - - 2266 - 155.7 143.50 1.260 2411 -4.4 0.367 - - - - - - 24.89 - 23.33
9692 938.0 17.2 402 9702 roll 0.71 0.12 0.194 3103 -258.3 2.28 0.050 3650 607.0 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 25.60 25.81 -
9747 932.7 17.1 403 9757 done 0.65 0.12 0.190 3085 -150.0 2.20 0.031 2250 -636.4 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 25.69 25.98 -
10052 882.3 15.0 414 10060 roll 0.62 - - 3093 - 2.25 0.040 840 -626.7 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.08 -
10089 877.3 15.0 415 10098 done 0.59 0.12 0.187 3066 -225.0 2.25 0.034 2252 627.6 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 25.79 26.04 -
10412 830.3 14.5 426 10421 roll 0.59 - - 3074 - 2.25 0.041 854 -621.3 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.07 -
10440 826.2 14.4 427 10448 done 0.59 - - 3074 - 2.25 0.036 2260 624.9 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.08 -
10768 779.1 14.2 438 10776 done 0.57 - - 3074 - - - 2262 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11068 738.4 13.3 448 11080 roll 0.55 - - 3074 - 2.30 0.051 3663 609.1 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 25.98 -
11094 738.4 13.3 448 11105 done 0.53 0.17 0.176 3043 -182.4 2.22 0.030 2241 -640.5 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 25.68 26.09 -
11399 703.0 10.1 459 11407 roll 0.53 - - 3051 - 2.22 0.040 850 -626.6 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.01 -
11436 700.5 9.9 460 11444 done 0.53 - - 3051 - 2.25 0.035 2257 625.3 158.0 - - 2392 - - - - - - - - - 26.03 -
11753 666.8 10.4 471 11758 done 0.53 - - 3051 - - - 2257 - 158.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12053 633.2 11.5 481 12059 done 0.53 - - 3050 - - - 2257 - 158.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12353 598.0 11.8 491 12361 roll 0.53 - - 3057 - 2.28 0.051 3654 612.7 158.0 - - 2391 - - - - - - - - - 25.89 -
12375 598.0 11.8 491 12386 done 0.53 - - 3062 - 2.22 0.031 2238 -637.8 158.0 - - 2391 - - - - - - - - - 26.01 -
12681 560.4 11.0 502 12687 done 0.53 - - 3062 - - - 2235 - 158.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12981 529.0 10.3 512 12989 roll 0.53 - - 3073 - 2.22 0.041 855 -621.6 158.0 - - 2388 - - - - - - - - - 25.91 -
13068 522.5 10.2 514 13081 done 0.53 0.12 0.177 3045 -233.3 2.25 0.035 2257 623.1 158.0 - - 2390 - - - - - - - - 25.63 25.92 -
13374 490.4 9.8 525 13382 roll 0.54 - - 3045 - 2.30 0.050 3660 610.0 162.3 - - 2391 - - - - - - - - - 25.84 -
13416 486.8 10.1 526 13424 done 0.54 - - 3053 - 2.22 0.030 2244 -637.8 162.3 - - 2390 - - - - - - - - - 25.98 -
13738 450.6 10.9 537 13747 roll 0.54 - - 3064 - 2.20 0.039 854 -631.8 162.3 - - 2390 - - - - - - - - - 25.89 -
13796 444.1 11.1 539 13804 done 0.54 - - 3064 - 2.22 0.034 2257 632.0 162.3 - - 2390 - - - - - - - - - 25.91 -
14123 407.1 11.3 550 14134 roll 0.54 - - 3064 - 2.30 0.050 3654 607.4 162.3 - - 2390 - - - - - - - - - 25.83 -
14163 402.8 11.6 551 14171 done 0.54 0.12 0.184 3048 -133.3 2.20 0.029 2250 -638.2 162.3 - - 2390 - - - - - - - - 25.60 25.96 -
14486 369.0 10.0 562 14496 roll 0.54 - - 3056 - 2.25 0.039 843 -625.3 162.3 - - 2389 - - - - - - - - - 25.84 -
14565 363.1 9.8 564 14582 done 0.55 - - 3056 - 2.22 0.034 2253 635.1 167.0 7.57 0.752 2364 -3.3 0.168 - - - - - - - 25.89 24.98
14908 331.0 8.6 576 14945 roll 0.60 - - 3056 - 2.33 0.050 3644 597.0 196.7 27.45 0.834 2244 -4.4 0.182 - - - - - - - 25.79 24.96
15069 313.8 11.7 581 15077 done 0.60 - - 3068 - 2.20 0.030 2250 -633.6 196.7 - - 2240 - - - - - - - - - 25.94 -
15386 278.3 10.2 592 15395 roll 0.60 - - 3077 - 2.22 0.041 854 -628.8 196.7 - - 2238 - - - - - - - - - 25.94 -
15449 271.8 10.1 594 15457 done 0.60 - - 3083 - 2.22 0.034 2248 627.9 196.7 - - 2237 - - - - - - - - - 25.96 -
15782 236.4 11.0 605 15792 roll 0.60 - - 3077 - 2.30 0.049 3661 614.3 196.7 - - 2237 - - - - - - - - - 25.89 -
15871 228.7 11.2 607 15883 done 0.60 - - 3088 - 2.22 0.028 2238 -641.0 196.7 - - 2236 - - - - - - - - - 26.01 -
16177 189.4 11.2 624 16184 done 0.60 - - 3088 - - - 2233 - 196.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16479 160.6 8.4 654 16522 roll 0.67 - - 3098 - 2.28 0.040 847 -607.9 231.8 30.08 0.721 2100 -4.5 0.106 - - - - - - - 25.87 25.06
16747 135.9 9.7 680 16766 done 0.70 - - 3099 - 2.22 0.031 2262 637.4 238.2 6.20 0.578 2074 -4.2 0.104 - - - - - - - 25.97 25.03
17062 110.1 6.8 712 17138 roll 0.85 0.12 0.096 3159 500.0 2.33 0.046 3650 595.7 308.1 60.47 0.679 1787 -4.7 0.081 - - - - - - 25.99 25.62 24.91
17197 92.7 16.0 725 17205 done 0.85 - - 3170 - 2.20 0.028 2250 -636.4 308.1 - - 1783 - - - - - - - - - 25.80 -
17509 50.4 11.2 756 17518 roll 0.85 - - 3181 - 2.20 0.037 851 -635.9 308.1 - - 1780 - - - - - - - - - 26.01 -
17603 41.9 8.9 773 17638 done 0.92 - - 3181 - 2.17 0.030 2255 647.0 332.9 21.08 0.597 1687 -4.4 0.033 - - - - - - - 26.05 25.22
17940 7.9 8.7 838 17970 roll 1.00 - - 3191 - 2.22 0.035 843 -636.0 360.2 24.25 0.574 1576 -4.6 0.007 - - - - - - - 26.02 25.27
17993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17993 begin surface coast
18019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18019 begin surface
SM -0.29 - - - - -8.43 8.52 0.062 162 18.9 2.08 0.028 2147 -3154.3 362.55 - - 1567 - - - - - - - -