MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.48 of 145.11 AH used of 24V (73.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.99 of 98.02 AH used of 10V (64.30% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth -0.23 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.42, SM_CC=350)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 164 VBD -0.77 - - 160 - - - 2129 - -155.7 -62.78 - 3280 - - - - - - - - - - -
166 3.9 -9.4 7 192 roll -0.77 10.90 0.251 2603 224.1 2.33 0.059 3553 611.2 -155.7 -6.32 - 3685 -64.1 - - - - - - - 25.60 26.08 26.27
333 66.3 -30.4 31 354 done -0.68 0.15 0.160 2646 286.7 2.12 0.028 2154 -659.9 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 25.68 26.06 -
648 121.3 -14.7 62 662 roll -0.68 - - 2646 - 2.17 0.037 756 -644.2 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.11 -
752 137.3 -15.5 72 760 done -0.68 - - 2641 - 2.15 0.031 2152 649.3 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.16 -
1057 176.7 -12.1 102 1064 roll -0.68 - - 2631 - 2.22 0.044 3554 631.5 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.12 -
1119 183.2 -11.1 107 1129 done -0.70 - - 2632 - 2.15 0.027 2140 -657.7 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.22 -
1424 219.6 -12.3 128 1434 roll -0.70 - - 2631 - 2.17 0.037 752 -639.6 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.14 -
1463 223.2 -12.1 129 1471 done -0.70 - - 2624 - 2.20 0.031 2164 641.8 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.18 -
1781 257.4 -9.0 140 1787 done -0.70 - - 2624 - - - 2164 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - - -
2083 281.7 -8.0 150 2092 roll -0.70 - - 2624 - 2.20 0.037 753 -641.4 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
2126 284.4 -8.2 151 2134 done -0.70 - - 2613 - 2.17 0.031 2149 643.3 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.15 -
2439 315.7 -9.8 162 2446 roll -0.70 - - 2604 - 2.25 0.047 3555 624.9 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.06 -
2541 324.2 -9.9 165 2552 done -0.70 0.15 0.148 2643 260.0 2.15 0.028 2148 -654.4 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - 25.87 26.17 -
2857 351.0 -8.0 176 2862 done -0.74 - - 2643 - - - 2147 - -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3157 374.1 -7.5 186 3166 roll -0.79 - - 2635 - 2.28 0.047 3553 616.7 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.03 -
3181 374.1 -7.5 186 3191 done -0.83 0.10 0.103 2582 -530.0 2.17 0.029 2140 -651.2 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - 26.08 26.15 -
3486 407.1 -9.8 197 3492 done -0.83 - - 2582 - - - 2140 - -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3786 436.4 -10.0 207 3798 roll -0.83 - - 2582 - 2.20 0.041 759 -627.7 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.04 -
3832 439.6 -9.9 208 3840 done -0.83 - - 2573 - 2.20 0.035 2148 631.4 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.08 -
4150 474.0 -10.5 219 4155 done -0.83 - - 2573 - - - 2148 - -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4449 505.4 -10.9 229 4460 roll -0.83 - - 2573 - 2.22 0.040 761 -624.8 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.00 -
4474 505.4 -10.9 229 4486 done -0.83 0.15 0.164 2601 186.7 2.22 0.036 2153 627.0 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - 25.76 26.03 -
4779 537.9 -9.9 240 4787 roll -0.83 - - 2593 - 2.30 0.050 3556 610.0 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 25.94 -
4811 540.9 -10.1 241 4819 done -0.83 - - 2593 - 2.17 0.031 2155 -645.6 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.10 -
5134 577.9 -11.4 252 5141 roll -0.83 - - 2593 - 2.22 0.041 757 -629.7 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 25.99 -
5166 581.0 -11.4 253 5173 done -0.83 - - 2584 - 2.22 0.036 2151 627.9 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.01 -
5488 616.1 -10.4 264 5493 done -0.83 - - 2584 - - - 2151 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5789 645.9 -9.7 274 5799 roll -0.83 - - 2573 - 2.28 0.052 3553 614.9 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 25.90 -
5819 648.9 -9.7 275 5827 done -0.83 - - 2573 - 2.20 0.031 2148 -638.6 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.02 -
6147 682.5 -10.2 286 6155 roll -0.83 - - 2573 - 2.22 0.041 752 -628.8 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 25.94 -
6219 688.7 -10.5 288 6227 done -0.83 0.15 0.164 2601 186.7 2.25 0.037 2150 621.3 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - 25.68 25.97 -
6537 716.4 -8.0 299 6544 done -0.86 - - 2601 - - - 2150 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6837 740.0 -7.9 309 6844 roll -0.88 - - 2593 - 2.30 0.053 3554 610.4 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.84 -
6945 747.0 -8.0 312 6955 done -0.90 - - 2593 - 2.20 0.031 2144 -640.9 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.01 -
7259 774.2 -8.2 323 7268 roll -0.90 - - 2593 - 2.25 0.041 751 -619.1 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.94 -
7282 774.2 -8.2 323 7290 done -0.90 - - 2584 - 2.25 0.037 2151 622.2 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.94 -
7595 804.9 -9.5 334 7603 roll -0.90 - - 2573 - 2.33 0.053 3555 602.6 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.85 -
7612 804.9 -9.5 334 7620 done -0.90 - - 2573 - 2.20 0.032 2151 -638.2 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.03 -
7924 838.2 -10.2 345 7932 roll -0.90 - - 2573 - 2.25 0.041 756 -620.0 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.91 -
7952 841.1 -10.2 346 7960 done -0.90 - - 2565 - 2.22 0.038 2149 627.5 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.93 -
8284 878.6 -11.4 357 8294 roll -0.90 - - 2565 - 2.25 0.042 756 -619.1 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.94 -
8313 878.6 -11.4 357 8324 done -0.90 - - 2557 - 2.25 0.038 2148 618.7 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.94 -
8619 917.6 -11.5 368 8628 roll -0.90 - - 2556 - 2.28 0.042 749 -613.6 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - 25.87 -
8657 921.5 -11.6 369 8665 done -0.90 0.12 0.168 2574 150.0 2.28 0.037 2154 616.2 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - 25.65 25.91 -
8980 953.7 -9.4 380 8989 roll -0.90 - - 2566 - 2.33 0.054 3560 603.4 -155.7 - - 3646 - - - - - - - - - 25.82 -
9064 959.6 -9.5 382 9074 done -0.90 - - 2566 - 2.22 0.036 2154 -633.3 -155.7 - - 3646 - - - - - - - - - 25.99 -
9368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9368 begin apogee
9372 992.0 -9.7 393 9513 done -0.13 0.85 0.135 2819 297.6 - - 2259 - - 132.48 1.277 3047 -4.5 0.369 - - - - - - 25.57 - 23.83
9513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9513 begin climb
9515 995.7 - 397 9675 roll 0.77 0.82 0.047 3129 378.0 2.53 0.051 3647 548.6 155.7 142.50 1.258 2409 -4.5 0.372 - - - - - - 24.91 24.29 23.36
9699 984.8 9.5 403 9718 done 0.70 0.20 0.180 3094 -175.0 2.33 0.030 2239 -604.3 165.5 9.85 1.065 2371 -3.9 0.375 - - - - - - 24.62 24.86 23.79
10033 932.6 13.8 415 10039 done 0.66 - - 3094 - - - 2239 - 165.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
10333 891.7 13.8 425 10341 roll 0.62 - - 3103 - 2.22 0.041 852 -624.8 165.5 - - 2360 - - - - - - - - - 26.06 -
10355 891.7 13.8 425 10363 done 0.59 0.17 0.174 3061 -247.1 2.25 0.036 2256 624.0 165.5 - - 2360 - - - - - - - - 25.75 26.06 -
10668 849.1 12.5 436 10676 roll 0.59 - - 3069 - 2.28 0.043 855 -614.5 165.5 - - 2358 - - - - - - - - - 26.07 -
10705 845.0 12.5 437 10713 done 0.59 - - 3069 - 2.22 0.037 2253 629.7 165.5 - - 2357 - - - - - - - - - 26.06 -
11027 804.0 12.6 448 11033 done 0.59 - - 3069 - - - 2254 - 165.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11327 764.8 13.1 458 11335 roll 0.59 - - 3080 - 2.28 0.043 854 -614.0 165.5 - - 2356 - - - - - - - - - 26.00 -
11360 761.2 13.3 459 11370 done 0.59 - - 3076 - 2.25 0.037 2253 621.8 165.5 - - 2356 - - - - - - - - - 25.98 -
11685 715.4 13.8 470 11691 done 0.56 - - 3079 - - - 2253 - 165.5 - - 2356 - - - - - - - - - - -
11985 674.2 13.5 480 11993 roll 0.54 0.12 0.187 3056 -191.7 2.28 0.040 844 -618.0 165.5 - - 2355 - - - - - - - - 25.69 25.96 -
12033 670.7 13.1 481 12041 done 0.54 - - 3056 - 2.28 0.037 2257 619.7 165.5 - - 2358 - - - - - - - - - 25.96 -
12338 632.4 11.6 491 12347 roll 0.54 - - 3057 - 2.30 0.052 3652 606.5 165.5 - - 2355 - - - - - - - - - 25.88 -
12386 628.8 12.0 492 12394 done 0.54 - - 3067 - 2.22 0.031 2237 -637.4 165.5 - - 2355 - - - - - - - - - 26.01 -
12691 589.0 12.2 502 12698 done 0.54 - - 3067 - - - 2234 - 165.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12992 554.2 11.0 512 13000 roll 0.54 - - 3078 - 2.22 0.041 855 -621.2 165.5 - - 2354 - - - - - - - - - 25.91 -
13014 554.2 11.0 512 13023 done 0.54 0.15 0.171 3042 -240.0 2.25 0.036 2253 621.3 165.5 - - 2353 - - - - - - - - 25.60 25.91 -
13327 523.1 9.1 523 13354 roll 0.58 - - 3042 - 2.35 0.052 3670 603.0 186.0 17.10 0.933 2284 -4.0 0.238 - - - - - - - 25.94 24.97
13393 516.7 9.6 525 13415 done 0.59 - - 3051 - 2.22 0.031 2249 -640.1 195.7 10.30 0.866 2248 -3.5 0.219 - - - - - - - 25.91 24.84
13720 481.3 10.7 536 13730 roll 0.59 - - 3062 - 2.22 0.041 855 -627.9 195.7 - - 2243 - - - - - - - - - 25.97 -
13789 474.0 11.1 538 13797 done 0.59 - - 3061 - 2.25 0.036 2255 622.2 195.7 - - 2242 - - - - - - - - - 25.98 -
14111 434.7 12.1 549 14119 roll 0.59 - - 3061 - 2.28 0.051 3653 613.2 195.7 - - 2242 - - - - - - - - - 25.91 -
14128 434.7 12.1 549 14136 done 0.59 - - 3072 - 2.20 0.031 2251 -637.3 195.7 - - 2241 - - - - - - - - - 26.03 -
14434 396.0 11.6 559 14443 roll 0.59 - - 3083 - 2.22 0.040 852 -630.2 195.7 - - 2241 - - - - - - - - - 25.95 -
14494 388.4 12.3 561 14502 done 0.59 - - 3083 - 2.22 0.036 2251 630.2 195.7 - - 2240 - - - - - - - - - 25.95 -
14821 343.5 13.9 572 14830 done 0.59 - - 3083 - - - 2252 - 195.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15121 304.0 13.0 582 15129 roll 0.59 - - 3083 - 2.33 0.050 3663 605.6 195.7 - - 2241 - - - - - - - - - 25.86 -
15168 300.4 12.9 583 15177 done 0.59 0.12 0.181 3067 -133.3 2.22 0.031 2243 -639.6 195.7 - - 2240 - - - - - - - - 25.65 26.01 -
15473 266.7 9.5 593 15493 roll 0.61 - - 3075 - 2.28 0.041 854 -609.2 205.6 9.68 0.731 2207 -3.4 0.131 - - - - - - - 26.08 25.09
15548 260.7 9.9 595 15556 done 0.62 - - 3075 - 2.25 0.036 2257 623.6 207.4 - - 2204 - - - - - - - - - 25.93 -
15861 222.9 11.3 606 15871 roll 0.62 - - 3085 - 2.25 0.041 859 -621.3 207.4 - - 2202 - - - - - - - - - 25.94 -
15941 216.3 11.0 608 15949 done 0.62 - - 3085 - 2.22 0.036 2251 627.0 207.4 - - 2202 - - - - - - - - - 25.94 -
16246 183.0 9.5 628 16270 roll 0.64 - - 3085 - 2.30 0.048 3661 613.0 218.5 12.48 0.700 2153 -3.9 0.108 - - - - - - - 26.03 25.16
16305 177.7 10.3 633 16315 done 0.64 - - 3096 - 2.22 0.030 2243 -638.7 218.5 - - 2152 - - - - - - - - - 25.98 -
16610 146.6 8.8 664 16644 roll 0.68 - - 3107 - 2.25 0.041 849 -619.6 243.7 22.92 0.702 2051 -4.4 0.097 - - - - - - - 25.92 25.13
16658 142.5 9.2 668 16688 done 0.71 - - 3107 - 2.25 0.034 2254 624.4 261.5 16.70 0.679 1979 -4.3 0.095 - - - - - - - 25.89 25.01
16984 108.3 10.2 701 16992 roll 0.74 - - 3117 - 2.22 0.040 854 -630.6 261.5 - - 1973 - - - - - - - - - 25.98 -
17017 105.2 9.5 704 17041 done 0.79 - - 3118 - 2.22 0.034 2256 631.5 273.4 11.00 0.623 1929 -4.0 0.071 - - - - - - - 25.98 25.15
17337 82.8 8.2 736 17382 roll 0.89 0.12 0.090 3184 550.0 2.28 0.047 3655 613.6 311.5 33.55 0.643 1775 -4.6 0.062 - - - - - - 26.03 25.83 25.11
17481 63.6 14.3 750 17492 done 0.89 0.15 0.161 3159 -166.7 2.17 0.027 2240 -652.1 311.5 - - 1770 - - - - - - - - 25.70 25.98 -
17794 37.0 8.5 796 17836 roll 0.99 - - 3158 - 2.33 0.046 3656 607.7 343.1 27.55 0.595 1646 -4.5 0.029 - - - - - - - 25.91 25.22
17851 31.8 8.9 805 17887 done 1.07 0.15 0.077 3230 480.0 2.17 0.027 2247 -649.3 366.9 21.77 0.581 1549 -4.5 0.026 - - - - - - 25.94 25.97 25.15
18065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18065 begin surface coast
18085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18085 begin surface
SM -0.37 - - - - -8.42 8.65 0.065 162 18.7 0.12 0.073 2132 -76150.0 369.42 - - 1540 - - - - - - - -