MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.99 of 145.11 AH used of 24V (73.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.91 of 98.02 AH used of 10V (64.38% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth -0.18 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=350)
• GPS1 time: 77 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 166 VBD -0.77 - - 160 - - - 2139 - -127.5 -64.60 - 3409 - - - - - - - - - - -
168 4.5 -11.3 7 198 roll -0.77 10.95 0.249 2603 223.1 2.28 0.054 3553 620.2 -127.5 -2.40 - 3572 -67.9 - - - - - - - 25.58 26.09 26.25
424 90.8 -25.2 37 435 done -0.69 0.17 0.174 2645 247.1 2.17 0.028 2133 -654.4 -127.5 - - 3577 - - - - - - - - 25.79 26.18 -
729 140.1 -12.2 68 737 roll -0.69 - - 2646 - 2.15 0.036 752 -642.3 -127.5 - - 3580 - - - - - - - - - 26.17 -
872 157.5 -12.5 82 880 done -0.71 - - 2641 - 2.17 0.031 2157 647.5 -127.5 - - 3583 - - - - - - - - - 26.19 -
1185 191.8 -9.7 113 1193 roll -0.75 - - 2641 - 2.20 0.035 748 -640.5 -133.8 - - 3585 - - - - - - - - - 26.16 -
1282 200.9 -10.2 121 1290 done -0.78 - - 2641 - 2.15 0.031 2147 650.7 -133.8 - - 3585 - - - - - - - - - 26.18 -
1600 230.8 -9.2 132 1610 roll -0.84 0.12 0.091 2562 -658.3 2.22 0.044 3553 633.3 -148.4 - - 3586 - - - - - - - - 26.20 26.13 -
1660 237.9 -10.2 134 1668 done -0.84 0.15 0.158 2598 240.0 2.12 0.026 2135 -668.9 -148.4 - - 3586 - - - - - - - - 25.91 26.25 -
1988 276.0 -11.2 145 1996 done -0.84 - - 2598 - - - 2131 - -148.4 - - 3585 - - - - - - - - - - -
2288 306.7 -10.1 155 2296 roll -0.84 - - 2590 - 2.30 0.045 3558 620.4 -148.4 - - 3583 - - - - - - - - - 26.09 -
2320 309.7 -10.2 156 2328 done -0.84 - - 2590 - 2.15 0.028 2157 -651.6 -148.4 - - 3583 - - - - - - - - - 26.20 -
2642 348.7 -12.0 167 2650 roll -0.84 - - 2590 - 2.20 0.037 750 -639.5 -148.4 - - 3580 - - - - - - - - - 26.13 -
2709 355.4 -11.7 169 2717 done -0.84 - - 2582 - 2.17 0.032 2148 644.2 -148.4 - - 3579 - - - - - - - - - 26.15 -
3032 390.2 -9.7 180 3039 roll -0.85 - - 2582 - 2.20 0.037 758 -631.8 -154.2 - - 3577 - - - - - - - - - 26.10 -
3138 398.7 -9.8 183 3152 done -0.86 - - 2573 - 2.17 0.033 2149 641.0 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - - 26.09 -
3449 431.6 -10.1 194 3457 roll -0.86 - - 2573 - 2.22 0.038 750 -630.2 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - - 26.08 -
3486 434.6 -10.3 195 3495 done -0.86 - - 2564 - 2.22 0.034 2152 631.5 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - - 26.10 -
3805 467.9 -9.9 206 3810 done -0.86 - - 2565 - - - 2153 - -155.7 - - 3568 - - - - - - - - - - -
4104 498.5 -10.3 216 4109 done -0.86 - - 2565 - - - 2152 - -155.7 - - 3566 - - - - - - - - - - -
4404 530.0 -10.4 226 4412 roll -0.86 - - 2565 - 2.25 0.041 753 -621.8 -155.7 - - 3563 - - - - - - - - - 25.99 -
4446 533.1 -10.5 227 4458 done -0.86 0.15 0.172 2595 200.0 2.22 0.035 2160 633.8 -155.7 - - 3562 - - - - - - - - 25.72 26.05 -
4764 561.1 -8.0 238 4772 roll -0.88 - - 2587 - 2.28 0.050 3554 611.4 -155.7 - - 3560 - - - - - - - - - 25.96 -
4826 566.5 -8.4 240 4834 done -0.91 - - 2587 - 2.20 0.031 2137 -644.1 -155.7 - - 3559 - - - - - - - - - 26.11 -
5159 597.1 -9.4 251 5166 done -0.91 - - 2587 - - - 2134 - -155.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
5459 624.7 -8.9 261 5470 roll -0.91 - - 2587 - 2.20 0.041 755 -626.8 -155.7 - - 3554 - - - - - - - - - 25.99 -
5494 627.7 -9.1 262 5501 done -0.91 - - 2578 - 2.22 0.036 2156 631.1 -155.7 - - 3554 - - - - - - - - - 25.99 -
5816 660.0 -10.1 273 5822 done -0.91 - - 2578 - - - 2157 - -155.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6116 690.2 -10.0 283 6123 roll -0.91 - - 2568 - 2.28 0.051 3554 612.7 -155.7 - - 3549 - - - - - - - - - 25.89 -
6147 693.1 -10.2 284 6155 done -0.91 - - 2568 - 2.17 0.032 2152 -646.1 -155.7 - - 3549 - - - - - - - - - 26.03 -
6470 729.2 -11.1 295 6477 roll -0.91 - - 2568 - 2.25 0.041 752 -622.2 -155.7 - - 3547 - - - - - - - - - 25.95 -
6506 732.4 -11.3 296 6515 done -0.91 - - 2559 - 2.22 0.037 2147 628.4 -155.7 - - 3547 - - - - - - - - - 25.96 -
6829 772.1 -11.8 307 6837 roll -0.91 - - 2559 - 2.25 0.041 750 -620.9 -155.7 - - 3545 - - - - - - - - - 25.94 -
6871 775.4 -11.8 308 6879 done -0.91 - - 2550 - 2.25 0.037 2161 627.1 -155.7 - - 3546 - - - - - - - - - 25.95 -
7184 813.0 -11.1 319 7189 done -0.91 - - 2550 - - - 2161 - -155.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
7484 843.1 -9.7 329 7490 done -0.91 - - 2550 - - - 2161 - -155.7 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7784 868.6 -8.1 339 7789 done -0.91 - - 2550 - - - 2161 - -155.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
8084 891.2 -7.5 349 8092 roll -0.91 - - 2550 - 2.28 0.043 753 -617.5 -155.7 - - 3539 - - - - - - - - - 25.91 -
8126 893.9 -7.7 350 8137 done -0.91 0.15 0.172 2574 160.0 2.25 0.037 2157 624.0 -155.7 - - 3539 - - - - - - - - 25.59 25.90 -
8451 916.2 -6.6 361 8457 done -0.91 - - 2574 - - - 2157 - -155.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
8752 937.0 -7.0 371 8761 roll -0.91 - - 2566 - 2.28 0.053 3556 613.6 -155.7 - - 3537 - - - - - - - - - 25.84 -
8786 939.7 -7.3 372 8793 done -0.91 - - 2566 - 2.20 0.034 2148 -640.0 -155.7 - - 3537 - - - - - - - - - 25.98 -
9113 966.6 -8.5 383 9123 roll -0.91 - - 2557 - 2.33 0.053 3561 606.4 -155.7 - - 3536 - - - - - - - - - 25.83 -
9148 969.4 -8.7 384 9156 done -0.91 - - 2557 - 2.22 0.034 2145 -637.8 -155.7 - - 3536 - - - - - - - - - 25.98 -
9384 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9384 begin apogee
9388 992.6 -9.6 392 9509 done -0.13 0.90 0.140 2820 292.2 - - 2260 - - 108.80 1.278 3044 -4.5 0.368 - - - - - - 25.55 - 23.98
9510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9511 begin climb
9512 995.9 - 396 9668 roll 0.82 0.88 0.051 3144 368.2 2.50 0.051 3649 555.6 155.7 142.48 1.257 2409 -4.5 0.370 - - - - - - 25.09 24.32 23.39
9723 975.4 14.7 403 9731 done 0.75 0.17 0.187 3117 -158.8 2.28 0.030 2251 -613.2 155.7 - - 2404 - - - - - - - - 24.77 25.06 -
10051 926.4 14.5 414 10057 done 0.71 - - 3116 - - - 2249 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10351 883.0 14.5 424 10359 roll 0.68 - - 3125 - 2.25 0.041 848 -622.7 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.05 -
10418 874.6 14.6 426 10427 done 0.64 0.17 0.175 3083 -247.1 2.22 0.037 2252 632.4 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 25.67 26.01 -
10736 828.9 14.0 437 10747 roll 0.64 - - 3084 - 2.30 0.051 3653 609.1 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 25.98 -
10771 824.4 14.1 438 10779 done 0.64 - - 3092 - 2.20 0.032 2240 -642.3 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.10 -
11093 775.2 15.0 449 11099 done 0.64 - - 3092 - - - 2235 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11393 731.3 14.4 459 11398 done 0.64 - - 3092 - - - 2236 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11693 689.6 14.0 469 11701 roll 0.64 - - 3103 - 2.22 0.042 846 -626.1 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 25.97 -
11761 680.6 14.3 471 11769 done 0.64 - - 3103 - 2.25 0.037 2257 627.1 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 25.96 -
12083 631.8 15.0 482 12092 roll 0.62 0.12 0.197 3072 -258.3 2.30 0.050 3653 607.0 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
12126 627.8 15.0 483 12134 done 0.62 - - 3080 - 2.20 0.031 2238 -643.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.03 -
12438 585.2 12.6 494 12446 roll 0.62 - - 3091 - 2.22 0.040 851 -624.8 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.91 -
12455 585.2 12.6 494 12463 done 0.62 - - 3091 - 2.22 0.034 2253 631.5 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.94 -
12761 543.5 13.0 504 12767 done 0.62 - - 3091 - - - 2253 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13061 503.3 13.8 514 13069 roll 0.62 - - 3091 - 2.30 0.050 3650 607.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.84 -
13088 499.1 14.0 515 13096 done 0.62 - - 3102 - 2.17 0.031 2250 -645.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.98 -
13421 452.3 14.0 526 13426 done 0.62 - - 3102 - - - 2247 - 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13721 414.5 12.4 536 13729 roll 0.62 0.12 0.200 3079 -191.7 2.25 0.037 845 -623.1 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 25.58 25.89 -
13763 411.4 12.0 537 13773 done 0.62 - - 3080 - 2.25 0.034 2260 628.9 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.89 -
14078 375.0 11.0 548 14088 roll 0.62 - - 3090 - 2.28 0.041 856 -615.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.87 -
14137 368.0 11.3 550 14145 done 0.62 - - 3091 - 2.22 0.034 2255 630.2 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.88 -
14465 329.2 12.1 561 14473 roll 0.62 - - 3090 - 2.30 0.050 3659 610.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.76 -
14538 321.7 12.5 563 14546 done 0.62 - - 3101 - 2.20 0.030 2249 -640.9 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.94 -
14850 283.1 12.1 574 14858 roll 0.62 - - 3112 - 2.22 0.040 851 -629.7 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.85 -
14897 279.8 12.2 575 14905 done 0.62 0.17 0.168 3070 -247.1 2.22 0.035 2250 630.2 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 25.49 25.86 -
15210 244.1 10.8 586 15220 roll 0.62 - - 3070 - 2.30 0.049 3658 612.2 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.79 -
15425 219.3 10.9 593 15435 done 0.62 - - 3079 - 2.22 0.030 2237 -640.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.94 -
15735 191.9 10.4 608 15741 done 0.62 - - 3079 - - - 2237 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
16036 168.1 6.1 638 16103 roll 0.77 0.12 0.093 3136 475.0 2.38 0.048 3659 597.5 225.1 56.33 0.728 2127 -4.7 0.113 - - - - - - 25.89 25.58 24.84
16318 133.3 13.9 666 16328 done 0.77 - - 3146 - 2.20 0.029 2244 -643.2 225.1 - - 2120 - - - - - - - - - 25.89 -
16633 92.5 10.4 697 16641 roll 0.77 - - 3157 - 2.22 0.039 844 -630.6 225.1 - - 2117 - - - - - - - - - 25.94 -
16860 74.7 7.9 719 16903 done 0.84 - - 3157 - 2.20 0.031 2254 640.9 262.7 31.12 0.638 1973 -4.6 0.057 - - - - - - - 25.98 25.16
17203 42.7 4.5 763 17296 roll 1.05 0.12 0.090 3220 525.0 2.30 0.045 3647 605.7 361.1 82.38 0.618 1571 -4.9 0.035 - - - - - - 25.99 25.54 24.91
17397 21.8 13.1 798 17404 done 1.05 - - 3230 - 2.20 0.026 2247 -636.4 361.1 - - 1568 - - - - - - - - - 25.87 -
17528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17528 begin surface coast
17548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17548 begin surface
SM -0.59 - - - - -8.43 8.68 0.064 162 18.7 0.12 0.075 2130 9166.7 364.27 - - 1561 - - - - - - - -