MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.10 of 145.11 AH used of 24V (74.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.74 of 98.02 AH used of 10V (64.56% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth -0.23 m • Intended pitch -22.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 162 VBD -0.78 - - 161 - - - 2150 - -105.0 -60.75 - 3250 - - - - - - - - - - -
164 3.5 -8.8 7 183 done -0.82 10.55 0.244 2598 231.0 - - 2149 - -123.4 -4.95 - 3553 -61.2 - - - - - - - 25.58 - 26.27
500 105.1 -19.5 49 511 roll -0.78 - - 2590 - 2.25 0.044 3555 624.9 -123.4 - - 3561 - - - - - - - - - 26.03 -
521 108.1 -19.6 50 532 done -0.74 0.15 0.171 2625 233.3 2.15 0.028 2130 -662.8 -123.4 - - 3561 - - - - - - - - 25.85 26.20 -
826 152.7 -12.3 81 833 done -0.76 - - 2625 - - - 2129 - -123.4 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1129 188.0 -11.8 111 1138 roll -0.80 - - 2625 - 2.12 0.036 757 -647.2 -123.4 - - 3568 - - - - - - - - - 26.17 -
1302 206.9 -12.5 123 1310 done -0.83 - - 2620 - 2.15 0.031 2155 650.2 -123.4 - - 3569 - - - - - - - - - 26.19 -
1607 239.3 -8.6 133 1616 roll -0.91 0.12 0.087 2545 -625.0 2.22 0.043 3554 630.2 -144.7 - - 3569 - - - - - - - - 26.20 26.14 -
1685 246.2 -10.0 135 1693 done -0.91 0.12 0.172 2572 225.0 2.15 0.028 2147 -654.4 -144.9 - - 3569 - - - - - - - - 25.90 26.08 -
1998 283.6 -10.7 146 2006 roll -0.91 - - 2572 - 2.17 0.037 759 -639.6 -144.9 - - 3566 - - - - - - - - - 26.15 -
2130 296.8 -10.8 150 2137 done -0.91 - - 2565 - 2.20 0.032 2159 636.4 -144.9 - - 3568 - - - - - - - - - 26.10 -
2452 332.5 -11.2 161 2455 done -0.91 - - 2565 - - - 2159 - -144.9 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2751 368.5 -12.2 171 2757 roll -0.91 - - 2565 - 2.25 0.038 757 -623.1 -144.9 - - 3562 - - - - - - - - - 26.18 -
2806 372.2 -12.4 172 2815 done -0.91 - - 2557 - 2.20 0.033 2138 627.7 -144.9 - - 3563 - - - - - - - - - 26.22 -
3111 410.6 -10.7 183 3118 roll -0.91 - - 2547 - 2.30 0.047 3557 617.0 -144.9 - - 3559 - - - - - - - - - 26.13 -
3157 414.3 -10.9 184 3163 done -0.91 - - 2546 - 2.20 0.030 2149 -640.0 -144.9 - - 3559 - - - - - - - - - 26.25 -
3473 453.6 -12.4 195 3479 roll -0.91 0.12 0.174 2576 250.0 2.17 0.039 756 -641.9 -144.9 - - 3556 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
3568 464.0 -11.5 198 3574 done -0.91 - - 2570 - 2.22 0.034 2144 625.2 -144.9 - - 3555 - - - - - - - - - 26.17 -
3893 498.1 -9.9 209 3896 done -0.91 - - 2570 - - - 2144 - -147.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4193 526.2 -9.3 219 4196 done -0.95 - - 2570 - - - 2144 - -155.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4493 555.3 -9.7 229 4499 roll -0.97 - - 2570 - 2.20 0.040 758 -630.0 -155.7 - - 3547 - - - - - - - - - 26.10 -
4524 558.4 -9.8 230 4530 done -0.99 - - 2560 - 2.22 0.035 2165 633.8 -155.7 - - 3547 - - - - - - - - - 26.11 -
4849 590.6 -9.8 241 4855 roll -0.99 - - 2550 - 2.28 0.050 3547 606.1 -155.7 - - 3543 - - - - - - - - - 26.01 -
4884 593.6 -9.8 242 4891 done -0.99 - - 2550 - 2.20 0.031 2157 -631.8 -155.7 - - 3543 - - - - - - - - - 26.17 -
5211 626.7 -10.2 253 5217 roll -0.99 - - 2550 - 2.28 0.041 747 -618.4 -155.7 - - 3539 - - - - - - - - - 26.06 -
5256 630.0 -10.3 254 5262 done -0.99 - - 2540 - 2.25 0.035 2140 619.1 -155.7 - - 3540 - - - - - - - - - 26.06 -
5572 668.1 -12.2 265 5575 done -0.99 - - 2541 - - - 2140 - -155.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5872 704.9 -12.7 275 5875 done -0.99 - - 2541 - - - 2140 - -155.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6172 741.7 -12.2 285 6178 roll -0.99 - - 2529 - 2.35 0.050 3557 603.0 -155.7 - - 3533 - - - - - - - - - 25.94 -
6222 745.4 -12.3 286 6228 done -0.99 - - 2530 - 2.25 0.032 2144 -628.0 -155.7 - - 3532 - - - - - - - - - 26.11 -
6533 787.1 -12.8 297 6536 done -0.99 - - 2530 - - - 2140 - -155.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6832 822.4 -11.3 307 6838 roll -0.99 - - 2530 - 2.25 0.042 758 -614.2 -155.7 - - 3529 - - - - - - - - - 25.96 -
6887 825.9 -11.3 308 6897 done -0.99 - - 2520 - 2.28 0.037 2149 610.1 -155.7 - - 3529 - - - - - - - - - 25.99 -
7193 862.8 -10.8 319 7199 roll -0.99 0.12 0.185 2545 208.3 2.25 0.041 754 -620.0 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - 25.73 25.94 -
7233 866.0 -10.8 320 7239 done -0.99 - - 2538 - 2.28 0.037 2149 611.8 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - 25.98 -
7553 898.5 -10.0 331 7556 done -0.99 - - 2538 - - - 2150 - -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7853 929.3 -10.2 341 7859 roll -0.99 - - 2528 - 2.33 0.053 3558 604.3 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - 25.84 -
7913 936.0 -10.7 343 7920 done -0.99 - - 2527 - 2.25 0.033 2147 -627.1 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - 26.09 -
8244 973.2 -11.4 354 8247 done -0.99 - - 2528 - - - 2143 - -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8393 begin apogee
8396 990.4 -11.5 359 8507 done -0.13 1.02 0.148 2822 288.2 - - 2264 - - 105.55 1.276 3046 -4.5 0.367 - - - - - - 25.48 - 24.04
8508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8508 begin climb
8509 992.6 - 362 8663 roll 0.87 0.90 0.053 3156 371.1 2.42 0.050 3645 570.7 155.7 141.45 1.254 2409 -4.5 0.373 - - - - - - 25.10 24.34 23.44
8702 974.7 12.5 368 8710 done 0.80 0.12 0.175 3135 -175.0 2.33 0.029 2251 -598.3 155.7 - - 2403 - - - - - - - - 24.70 24.96 -
9024 919.2 16.3 379 9030 roll 0.77 - - 3135 - 2.33 0.051 3654 602.1 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 25.92 -
9044 919.2 16.3 379 9051 done 0.74 0.10 0.178 3116 -190.0 2.25 0.031 2244 -626.7 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.69 26.03 -
9355 868.2 15.2 390 9358 done 0.74 - - 3116 - - - 2241 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
9655 822.7 15.0 400 9662 roll 0.74 - - 3124 - 2.22 0.040 848 -627.5 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.10 -
9700 818.0 15.0 401 9707 done 0.74 - - 3124 - 2.25 0.035 2243 620.0 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.10 -
10016 766.0 15.7 412 10019 done 0.72 - - 3124 - - - 2244 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
10316 718.5 15.7 422 10322 roll 0.70 - - 3126 - 2.30 0.051 3658 614.8 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.00 -
10382 707.9 16.4 424 10388 done 0.67 0.12 0.169 3092 -283.3 2.25 0.031 2243 -628.9 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 25.65 26.11 -
10707 662.4 13.4 435 10714 roll 0.67 - - 3100 - 2.25 0.041 854 -617.3 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.03 -
10763 658.2 13.5 436 10772 done 0.67 - - 3100 - 2.25 0.034 2247 619.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.03 -
11068 611.2 14.5 447 11074 roll 0.67 - - 3100 - 2.33 0.050 3648 601.3 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.95 -
11093 611.2 14.5 447 11103 done 0.67 - - 3111 - 2.22 0.030 2249 -630.2 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.06 -
11399 563.2 14.2 458 11405 roll 0.67 - - 3111 - 2.33 0.051 3660 605.6 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.92 -
11429 558.7 14.3 459 11436 done 0.67 0.10 0.169 3086 -250.0 2.25 0.030 2248 -627.6 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 25.61 26.06 -
11761 518.0 12.2 470 11767 roll 0.67 - - 3094 - 2.22 0.041 847 -631.1 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.96 -
11816 514.2 12.4 471 11825 done 0.67 - - 3094 - 2.28 0.035 2250 615.4 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 25.98 -
12121 471.1 13.2 482 12127 roll 0.67 - - 3105 - 2.30 0.041 846 -610.4 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 25.92 -
12171 467.2 13.3 483 12178 done 0.67 - - 3105 - 2.28 0.034 2251 616.2 155.7 - - 2387 - - - - - - - - - 25.96 -
12482 421.4 14.1 494 12485 done 0.67 - - 3105 - - - 2251 - 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
12782 378.3 14.2 504 12785 done 0.67 - - 3105 - - - 2252 - 155.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13083 335.8 14.5 514 13086 done 0.67 - - 3105 - - - 2251 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13382 298.1 11.1 524 13385 done 0.67 - - 3105 - - - 2251 - 155.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13682 263.5 12.1 534 13689 roll 0.67 - - 3105 - 2.35 0.050 3658 598.7 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 25.84 -
13758 255.7 12.7 536 13764 done 0.67 - - 3116 - 2.25 0.031 2246 -627.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.98 -
14074 220.3 9.8 547 14080 roll 0.68 - - 3129 - 2.28 0.040 848 -613.2 158.9 - - 2387 - - - - - - - - - 25.90 -
14225 202.6 12.0 552 14231 done 0.68 0.12 0.154 3091 -316.7 2.28 0.034 2252 615.8 158.9 - - 2386 - - - - - - - - 25.54 25.91 -
14535 173.2 7.6 581 14570 done 0.77 - - 3091 - - - 2250 - 195.3 30.70 0.726 2249 -4.5 0.111 - - - - - - - - 25.09
14865 141.5 9.4 614 14880 roll 0.84 0.15 0.086 3159 453.3 2.25 0.040 843 -625.3 204.5 8.52 0.629 2211 -4.5 0.105 - - - - - - 25.95 26.08 25.18
15104 112.9 10.1 637 15114 done 0.84 - - 3160 - 2.25 0.033 2244 622.7 204.5 - - 2207 - - - - - - - - - 25.99 -
15410 85.8 8.5 668 15437 roll 0.88 - - 3170 - 2.28 0.038 846 -613.2 227.0 20.08 0.641 2119 -4.4 0.061 - - - - - - - 26.09 25.29
15662 61.1 7.8 693 15699 done 0.97 - - 3170 - 2.22 0.031 2257 635.6 260.3 28.70 0.629 1985 -4.7 0.047 - - - - - - - 26.03 25.20
15999 36.7 5.8 743 16062 roll 1.13 0.20 0.069 3265 475.0 2.25 0.036 849 -625.8 322.8 52.95 0.608 1729 -4.8 0.031 - - - - - - 26.06 25.75 25.10
16211 11.1 13.0 783 16219 done 1.13 0.08 0.155 3242 -287.5 2.22 0.031 2248 630.2 322.8 - - 1724 - - - - - - - - 25.74 25.98 -
16282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16282 begin surface coast
16303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16303 begin surface
SM 0.18 - - - - -8.42 8.77 0.070 161 18.4 0.15 0.065 2125 -20006.7 350.04 24.30 0.183 1619 66.6 -0.007 - - - - 1 -