MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.73 of 145.11 AH used of 24V (74.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.67 of 98.02 AH used of 10V (64.63% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth -0.30 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 165 VBD -0.77 - - 162 - - - 2152 - -155.7 -63.67 - 3194 - - - - - - - - - - -
167 3.2 -8.2 7 197 roll -0.77 10.68 0.244 2602 228.5 2.25 0.052 3555 623.6 -155.7 -7.82 - 3683 -62.5 - - - - - - - 25.63 26.07 26.24
290 51.6 -32.5 26 309 done -0.66 0.20 0.169 2650 240.0 2.20 0.031 2140 -643.2 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
604 114.3 -16.2 57 612 roll -0.64 - - 2651 - 2.17 0.038 744 -643.3 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.13 -
698 127.6 -13.2 66 706 done -0.64 - - 2646 - 2.20 0.033 2157 642.3 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.15 -
1003 159.5 -10.6 96 1010 done -0.64 - - 2645 - - - 2157 - -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - - -
1305 193.3 -9.3 126 1320 roll -0.66 - - 2645 - 2.20 0.037 753 -638.2 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.17 -
1455 204.2 -8.5 136 1466 done -0.69 - - 2641 - 2.20 0.031 2161 640.0 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.17 -
1760 233.4 -10.0 147 1771 roll -0.72 - - 2641 - 2.22 0.037 743 -638.7 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.15 -
1825 240.0 -10.4 149 1834 done -0.74 - - 2635 - 2.20 0.032 2148 638.6 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.17 -
2153 272.4 -9.1 160 2166 roll -0.77 - - 2625 - 2.22 0.048 3556 634.2 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.11 -
2205 275.7 -8.9 161 2213 done -0.80 - - 2624 - 2.17 0.028 2134 -655.3 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
2523 306.8 -9.9 172 2530 roll -0.83 - - 2614 - 2.28 0.047 3557 624.1 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.08 -
2565 309.7 -10.0 173 2576 done -0.86 - - 2614 - 2.15 0.029 2149 -654.9 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.22 -
2880 344.4 -10.5 184 2888 roll -0.88 - - 2615 - 2.20 0.039 756 -633.2 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.11 -
2938 350.7 -10.6 186 2948 done -0.90 - - 2606 - 2.20 0.034 2148 632.7 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.14 -
3268 383.2 -9.6 197 3275 done -0.90 - - 2606 - - - 2148 - -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - - -
3568 413.4 -10.2 207 3576 roll -0.90 - - 2596 - 2.25 0.050 3553 624.4 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.02 -
3661 422.7 -10.6 210 3671 done -0.90 - - 2596 - 2.17 0.030 2146 -648.4 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.16 -
3986 455.5 -9.6 221 3992 done -0.90 - - 2596 - - - 2143 - -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4286 481.2 -8.2 231 4297 roll -0.90 - - 2596 - 2.17 0.041 764 -635.5 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 26.08 -
4321 484.0 -8.4 232 4329 done -0.90 - - 2587 - 2.20 0.035 2149 629.5 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 26.09 -
4643 513.9 -9.7 243 4651 roll -0.90 - - 2576 - 2.28 0.051 3560 618.9 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 25.97 -
4701 519.9 -10.1 245 4709 done -0.90 - - 2576 - 2.20 0.032 2148 -641.8 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.11 -
5028 555.3 -10.8 256 5038 roll -0.90 - - 2576 - 2.25 0.041 745 -623.6 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.01 -
5088 562.1 -11.1 258 5096 done -0.90 - - 2570 - 2.25 0.037 2157 627.6 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.03 -
5416 597.8 -10.7 269 5424 done -0.90 - - 2570 - - - 2157 - -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5715 630.4 -10.9 279 5725 roll -0.90 - - 2560 - 2.25 0.052 3553 620.4 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 25.84 -
5775 637.1 -11.2 281 5783 done -0.90 - - 2560 - 2.20 0.032 2146 -639.5 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.08 -
6103 674.5 -11.7 292 6113 roll -0.90 - - 2560 - 2.25 0.041 750 -620.4 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 25.96 -
6163 682.0 -12.2 294 6173 done -0.90 - - 2556 - 2.25 0.037 2152 623.1 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 25.98 -
6493 723.2 -12.5 305 6500 done -0.90 - - 2552 - - - 2152 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6793 759.9 -12.0 315 6805 roll -0.90 - - 2538 - 2.28 0.054 3547 611.8 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.89 -
6824 763.9 -12.0 316 6835 done -0.90 0.15 0.168 2577 260.0 2.20 0.032 2139 -640.0 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - 25.67 26.04 -
7155 797.5 -9.8 327 7162 done -0.90 - - 2577 - - - 2137 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
7455 826.7 -9.7 337 7467 roll -0.90 - - 2577 - 2.25 0.043 752 -615.6 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.92 -
7491 829.8 -9.7 338 7499 done -0.90 - - 2572 - 2.25 0.038 2148 620.4 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.93 -
7813 862.8 -10.1 349 7821 roll -0.90 - - 2562 - 2.30 0.054 3556 612.2 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.85 -
7840 862.8 -10.1 349 7850 done -0.90 - - 2562 - 2.22 0.033 2146 -635.1 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.03 -
8146 899.6 -11.1 360 8156 roll -0.90 - - 2555 - 2.33 0.054 3557 605.6 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.84 -
8175 899.6 -11.1 360 8185 done -0.90 - - 2555 - 2.22 0.034 2150 -633.8 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.99 -
8480 937.7 -11.5 371 8488 roll -0.90 - - 2553 - 2.28 0.044 747 -615.4 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.93 -
8582 948.5 -11.8 374 8594 done -0.90 0.12 0.174 2572 158.3 2.28 0.039 2152 616.2 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
8908 980.9 -9.2 385 8916 roll -0.90 - - 2564 - 2.33 0.055 3554 601.7 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - 25.82 -
8985 986.5 -9.6 387 8993 done -0.90 - - 2563 - 2.22 0.034 2149 -632.9 -155.7 - - 3647 - - - - - - - - - 25.98 -
9019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9019 begin apogee
9023 991.8 -9.7 388 9163 done -0.13 0.88 0.132 2826 298.9 - - 2264 - - 132.73 1.281 3046 -4.5 0.368 - - - - - - 25.58 - 23.87
9164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9164 begin climb
9165 994.8 - 392 9319 roll 0.77 0.82 0.044 3133 374.4 2.47 0.052 3650 561.1 155.7 141.98 1.261 2410 -4.5 0.370 - - - - - - 24.92 24.30 23.40
9403 970.9 15.5 399 9414 done 0.68 0.22 0.181 3091 -190.9 2.28 0.031 2240 -618.4 155.7 - - 2401 - - - - - - - - 24.94 25.25 -
9709 919.3 14.9 410 9718 roll 0.64 - - 3100 - 2.22 0.042 842 -629.7 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 25.98 -
9753 913.9 15.0 411 9761 done 0.60 0.15 0.179 3065 -233.3 2.25 0.037 2254 627.6 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.72 26.00 -
10076 867.5 13.8 422 10081 done 0.58 - - 3065 - - - 2255 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10376 826.7 13.4 432 10382 done 0.58 - - 3065 - - - 2254 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10675 787.5 13.0 442 10681 done 0.58 - - 3065 - - - 2254 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10975 750.1 12.5 452 10981 done 0.58 - - 3065 - - - 2255 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11276 714.2 11.8 462 11284 roll 0.58 - - 3065 - 2.33 0.054 3661 603.4 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 25.95 -
11298 714.2 11.8 462 11308 done 0.58 - - 3074 - 2.22 0.032 2247 -636.9 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.07 -
11603 673.9 12.0 473 11611 roll 0.56 - - 3086 - 2.22 0.041 848 -630.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.98 -
11666 667.1 11.8 475 11674 done 0.54 0.17 0.169 3042 -258.8 2.25 0.037 2253 624.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.63 25.98 -
11988 634.7 9.7 486 11996 roll 0.55 - - 3042 - 2.33 0.052 3660 603.9 162.4 - - 2390 - - - - - - - - - 25.89 -
12036 632.0 9.7 487 12053 done 0.56 - - 3050 - 2.20 0.031 2246 -642.7 168.9 9.57 0.929 2357 -3.4 0.246 - - - - - - - 26.02 24.99
12374 596.7 9.5 499 12396 roll 0.58 - - 3061 - 2.22 0.040 849 -629.3 180.3 11.65 0.935 2311 -3.9 0.264 - - - - - - - 26.03 25.02
12415 594.2 9.5 500 12438 done 0.60 - - 3061 - 2.25 0.037 2249 622.2 192.2 12.60 0.929 2262 -3.9 0.261 - - - - - - - 25.95 24.88
12763 555.4 10.9 512 12769 done 0.60 - - 3061 - - - 2246 - 192.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13062 521.5 11.5 522 13068 done 0.60 - - 3061 - - - 2249 - 192.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13362 486.6 11.7 532 13368 done 0.60 - - 3061 - - - 2249 - 192.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13662 451.8 11.6 542 13670 roll 0.60 - - 3071 - 2.25 0.043 852 -620.9 192.2 - - 2254 - - - - - - - - - 25.98 -
13709 448.7 11.5 543 13717 done 0.60 - - 3071 - 2.22 0.037 2249 629.3 192.2 - - 2253 - - - - - - - - - 26.01 -
14015 411.1 11.4 553 14023 roll 0.60 - - 3072 - 2.33 0.051 3658 604.7 192.2 - - 2253 - - - - - - - - - 25.87 -
14057 407.5 11.6 554 14066 done 0.60 - - 3082 - 2.22 0.031 2242 -637.8 192.2 - - 2253 - - - - - - - - - 26.04 -
14370 366.1 12.9 565 14378 roll 0.60 - - 3093 - 2.22 0.041 849 -627.5 192.2 - - 2253 - - - - - - - - - 25.91 -
14433 358.5 13.2 567 14441 done 0.60 - - 3093 - 2.25 0.037 2254 624.4 192.2 - - 2253 - - - - - - - - - 25.96 -
14756 312.8 13.6 578 14764 roll 0.60 - - 3093 - 2.30 0.051 3650 607.0 192.2 - - 2252 - - - - - - - - - 25.87 -
14823 303.2 14.5 580 14832 done 0.58 0.17 0.171 3061 -188.2 2.20 0.031 2245 -638.6 192.2 - - 2252 - - - - - - - - 25.60 26.00 -
15146 268.4 9.2 591 15173 roll 0.61 - - 3070 - 2.30 0.040 843 -609.6 209.3 15.32 0.769 2191 -4.0 0.146 - - - - - - - 26.01 25.13
15317 254.5 9.2 596 15343 done 0.66 - - 3069 - 2.25 0.034 2252 626.2 225.8 15.77 0.755 2125 -4.2 0.148 - - - - - - - 25.92 25.07
15659 217.9 10.1 608 15670 roll 0.68 - - 3069 - 2.25 0.050 3652 622.2 225.8 - - 2119 - - - - - - - - - 25.92 -
15729 210.4 11.3 610 15737 done 0.68 - - 3080 - 2.20 0.029 2244 -640.0 225.8 - - 2119 - - - - - - - - - 26.03 -
16038 174.1 10.8 634 16051 roll 0.68 - - 3091 - 2.20 0.040 854 -631.8 225.8 - - 2118 - - - - - - - - - 25.98 -
16231 154.0 10.2 653 16239 done 0.71 - - 3091 - 2.25 0.034 2259 624.4 225.8 - - 2116 - - - - - - - - - 25.98 -
16536 129.8 8.2 683 16581 roll 0.80 0.12 0.093 3150 491.7 2.28 0.047 3658 613.6 264.6 33.62 0.689 1966 -4.5 0.088 - - - - - - 25.98 25.83 25.11
16585 125.4 11.4 687 16596 done 0.80 0.12 0.176 3133 -141.7 2.22 0.028 2239 -639.2 264.6 - - 1965 - - - - - - - - 25.67 25.88 -
16891 85.1 10.0 718 16896 done 0.80 - - 3134 - - - 2238 - 264.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17192 57.5 8.8 748 17225 roll 0.89 - - 3134 - 2.30 0.046 3662 619.1 291.2 22.50 0.618 1860 -4.4 0.043 - - - - - - - 25.97 25.26
17293 49.1 8.6 758 17332 done 0.98 0.12 0.088 3201 558.3 2.20 0.027 2236 -648.2 320.6 26.67 0.610 1739 -4.5 0.038 - - - - - - 25.94 25.99 25.11
17632 12.9 11.4 824 17639 roll 0.98 - - 3201 - 2.30 0.045 3651 615.2 320.6 - - 1734 - - - - - - - - - 26.03 -
17712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17712 begin surface coast
17733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17733 begin surface
SM -0.14 - - - - -8.42 8.60 0.066 162 18.8 2.35 0.026 2155 806.4 350.04 23.45 0.369 1619 69.0 0.003 - - - - 1 -