MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.26 of 145.11 AH used of 24V (75.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.60 of 98.02 AH used of 10V (64.70% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth -0.34 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.95, SM_CC=350)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 169 VBD -0.77 - - 161 - - - 2129 - -155.7 -67.53 - 3453 - - - - - - - - - - -
171 4.2 -13.3 8 197 roll -0.77 10.68 0.245 2599 228.3 2.25 0.048 3567 639.1 -155.7 -3.42 - 3686 -68.1 - - - - - - - 25.58 26.06 26.22
205 25.1 -55.0 12 224 done -0.32 0.62 0.181 2763 264.5 2.17 0.031 2163 -647.0 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 25.63 26.08 -
537 76.7 -11.0 51 550 roll -0.37 - - 2763 - 2.22 0.037 747 -637.8 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.10 -
559 79.1 -10.7 53 567 done -0.43 - - 2763 - 2.17 0.032 2151 647.0 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.12 -
865 106.1 -7.3 83 874 roll -0.50 0.15 0.075 2669 -626.7 2.22 0.044 3555 632.4 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - 26.17 26.09 -
909 111.4 -11.8 87 918 done -0.53 - - 2670 - 2.12 0.028 2145 -665.1 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.18 -
1222 148.6 -9.8 118 1229 done -0.56 - - 2670 - - - 2141 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1524 176.7 -11.3 148 1536 roll -0.59 - - 2670 - 2.17 0.037 746 -642.9 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.15 -
1657 193.5 -12.1 161 1666 done -0.63 - - 2669 - 2.17 0.031 2152 647.9 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.15 -
1990 221.1 -6.3 176 2001 roll -0.67 - - 2669 - 2.25 0.047 3556 624.0 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.10 -
2126 228.0 -5.5 180 2135 done -0.73 - - 2669 - 2.12 0.027 2144 -666.0 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.21 -
2445 250.5 -6.5 191 2454 roll -0.78 0.12 0.091 2595 -616.7 2.17 0.035 759 -638.2 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 26.20 26.13 -
2588 264.2 -11.1 195 2596 done -0.78 0.12 0.153 2617 183.3 2.17 0.033 2158 644.7 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
2901 297.8 -10.5 206 2909 roll -0.80 - - 2609 - 2.22 0.047 3553 628.4 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.08 -
2938 301.5 -10.6 207 2946 done -0.82 - - 2609 - 2.12 0.028 2153 -660.4 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.20 -
3260 337.4 -10.6 218 3266 done -0.82 - - 2608 - - - 2149 - -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - - -
3561 365.6 -8.8 228 3567 done -0.82 - - 2609 - - - 2149 - -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3861 389.4 -8.0 238 3867 done -0.82 - - 2608 - - - 2149 - -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - - -
4161 414.1 -8.5 248 4169 roll -0.82 - - 2599 - 2.28 0.050 3552 615.4 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.02 -
4198 416.6 -8.6 249 4205 done -0.84 - - 2598 - 2.15 0.031 2150 -652.1 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.17 -
4515 448.1 -10.0 260 4526 roll -0.84 - - 2598 - 2.20 0.041 753 -635.0 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.06 -
4555 451.4 -10.2 261 4563 done -0.84 - - 2590 - 2.22 0.035 2147 627.9 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.08 -
4873 489.3 -11.9 272 4878 done -0.84 - - 2590 - - - 2148 - -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5173 523.4 -11.0 282 5183 roll -0.84 - - 2579 - 2.28 0.052 3555 617.1 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 25.96 -
5248 530.0 -11.0 284 5255 done -0.84 - - 2579 - 2.17 0.030 2141 -651.6 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 26.09 -
5560 563.8 -9.9 295 5566 done -0.84 - - 2579 - - - 2137 - -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - - -
5860 593.7 -10.3 305 5871 roll -0.84 - - 2579 - 2.22 0.041 755 -622.5 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.01 -
5885 593.7 -10.3 305 5896 done -0.84 - - 2572 - 2.22 0.037 2157 631.5 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.02 -
6191 632.6 -12.2 316 6198 done -0.84 - - 2572 - - - 2157 - -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6491 669.1 -12.0 326 6496 done -0.84 - - 2568 - - - 2157 - -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6791 702.1 -10.5 336 6796 done -0.84 - - 2572 - - - 2158 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7091 731.2 -9.6 346 7097 done -0.84 - - 2572 - - - 2157 - -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7391 759.6 -9.6 356 7399 roll -0.84 - - 2562 - 2.30 0.054 3556 608.3 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 25.89 -
7428 762.6 -9.8 357 7436 done -0.84 0.15 0.156 2597 233.3 2.17 0.033 2152 -647.0 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - 25.71 26.05 -
7746 793.1 -9.7 368 7752 done -0.86 - - 2598 - - - 2151 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8046 824.2 -10.4 378 8055 roll -0.88 - - 2590 - 2.33 0.053 3558 603.9 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.80 -
8086 827.3 -10.5 379 8094 done -0.91 - - 2590 - 2.20 0.034 2152 -639.1 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.03 -
8403 860.8 -10.1 390 8409 done -0.91 - - 2590 - - - 2149 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8703 889.4 -9.3 400 8708 done -0.91 - - 2590 - - - 2148 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9003 915.5 -8.4 410 9011 roll -0.91 - - 2582 - 2.33 0.054 3557 604.7 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.85 -
9041 917.9 -8.4 411 9050 done -0.91 - - 2581 - 2.20 0.034 2151 -639.1 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.01 -
9360 945.2 -8.1 422 9368 roll -0.91 - - 2572 - 2.33 0.054 3554 602.1 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.84 -
9387 947.5 -8.2 423 9395 done -0.91 - - 2572 - 2.20 0.034 2147 -639.5 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.01 -
9715 973.3 -7.6 434 9724 roll -0.91 - - 2572 - 2.28 0.044 745 -614.9 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.90 -
9749 975.6 -7.7 435 9759 done -0.91 - - 2564 - 2.28 0.040 2152 617.1 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.90 -
9923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9923 begin apogee
9927 990.8 -8.5 441 10067 done -0.13 0.88 0.133 2824 295.5 - - 2257 - - 133.27 1.280 3046 -4.5 0.368 - - - - - - 25.60 - 23.87
10068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10068 begin climb
10070 992.9 - 445 10229 roll 0.77 0.82 0.046 3134 378.0 2.47 0.050 3653 565.2 155.7 142.38 1.258 2407 -4.5 0.371 - - - - - - 24.93 24.30 23.39
10238 980.3 10.6 451 10247 done 0.68 0.22 0.177 3093 -186.4 2.33 0.031 2249 -602.6 155.7 - - 2405 - - - - - - - - 24.52 24.70 -
10556 932.0 13.4 462 10564 roll 0.64 - - 3101 - 2.28 0.042 842 -617.1 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - 25.90 -
10594 927.7 13.3 463 10602 done 0.60 0.15 0.180 3070 -206.7 2.25 0.037 2251 626.2 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
10916 891.2 10.8 474 10922 done 0.57 - - 3067 - - - 2251 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11217 857.9 11.2 484 11223 done 0.55 - - 3066 - - - 2251 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11516 822.9 11.7 494 11523 done 0.53 - - 3067 - - - 2251 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11816 787.4 12.0 504 11824 roll 0.51 0.12 0.188 3041 -216.7 2.28 0.041 846 -616.2 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 25.77 26.01 -
11844 784.5 11.8 505 11852 done 0.51 - - 3041 - 2.25 0.038 2254 625.8 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.01 -
12177 750.6 9.9 516 12183 done 0.51 - - 3040 - - - 2255 - 158.6 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12477 721.2 9.8 526 12489 roll 0.52 - - 3041 - 2.30 0.052 3658 610.0 163.1 4.22 0.728 2381 -2.6 0.271 - - - - - - - 26.13 24.81
12524 718.3 10.0 527 12533 done 0.52 - - 3051 - 2.20 0.032 2246 -641.8 164.0 - - 2381 - - - - - - - - - 26.06 -
12828 683.7 10.6 537 12836 roll 0.52 - - 3062 - 2.22 0.042 851 -628.4 164.0 - - 2381 - - - - - - - - - 25.98 -
12881 680.7 10.6 538 12892 done 0.52 - - 3062 - 2.25 0.037 2259 625.8 164.0 - - 2380 - - - - - - - - - 25.98 -
13186 644.0 11.3 549 13194 roll 0.52 - - 3062 - 2.30 0.052 3660 609.1 164.0 - - 2380 - - - - - - - - - 25.90 -
13208 644.0 11.3 549 13218 done 0.52 0.15 0.177 3038 -160.0 2.22 0.031 2249 -635.6 164.0 - - 2380 - - - - - - - - 25.65 26.02 -
13513 609.9 10.2 560 13521 roll 0.52 - - 3046 - 2.22 0.041 846 -632.0 164.0 - - 2380 - - - - - - - - - 25.94 -
13570 603.7 10.5 562 13579 done 0.52 - - 3046 - 2.25 0.037 2256 626.7 164.0 - - 2379 - - - - - - - - - 25.89 -
13899 567.8 11.1 573 13909 roll 0.52 - - 3046 - 2.30 0.053 3655 608.3 164.0 - - 2380 - - - - - - - - - 25.82 -
13949 563.7 11.2 574 13956 done 0.52 - - 3057 - 2.20 0.032 2250 -638.6 164.0 - - 2379 - - - - - - - - - 25.96 -
14261 524.7 11.9 585 14268 roll 0.52 - - 3068 - 2.22 0.041 850 -630.6 164.0 - - 2379 - - - - - - - - - 25.84 -
14292 521.3 11.9 586 14300 done 0.52 - - 3068 - 2.25 0.037 2259 626.2 164.0 - - 2378 - - - - - - - - - 25.91 -
14615 481.2 11.7 597 14620 done 0.52 - - 3068 - - - 2258 - 164.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14914 447.7 10.9 607 14921 done 0.52 - - 3068 - - - 2259 - 164.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15215 417.1 9.9 617 15227 roll 0.53 - - 3079 - 2.25 0.042 853 -624.9 166.5 4.75 0.662 2367 -2.3 0.153 - - - - - - - 26.11 24.89
15323 408.5 9.8 620 15340 done 0.53 0.10 0.154 3049 -300.0 2.22 0.038 2251 629.7 171.7 6.47 0.737 2346 -3.2 0.189 - - - - - - 25.63 25.94 24.98
15665 375.2 9.2 632 15691 roll 0.56 - - 3050 - 2.33 0.053 3655 602.6 188.5 16.83 0.842 2276 -4.2 0.194 - - - - - - - 25.92 25.06
15720 372.2 9.4 633 15742 done 0.59 - - 3058 - 2.20 0.031 2250 -638.6 202.3 13.73 0.816 2221 -4.0 0.192 - - - - - - - 25.90 24.91
16051 333.3 10.9 645 16059 roll 0.59 - - 3070 - 2.22 0.042 849 -631.1 202.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.94 -
16093 330.4 10.8 646 16101 done 0.59 - - 3069 - 2.25 0.037 2259 626.7 202.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.96 -
16406 290.4 12.5 657 16413 roll 0.59 - - 3079 - 2.28 0.041 843 -621.1 202.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.96 -
16427 290.4 12.5 657 16438 done 0.59 - - 3079 - 2.28 0.037 2257 620.2 202.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.98 -
16733 248.3 12.8 668 16741 roll 0.59 - - 3079 - 2.30 0.053 3650 605.7 202.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.90 -
16781 244.8 12.8 669 16795 done 0.59 - - 3090 - 2.17 0.031 2249 -645.6 202.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.01 -
17091 205.6 12.2 680 17102 roll 0.59 - - 3101 - 2.25 0.041 850 -621.8 202.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.94 -
17182 195.3 11.0 685 17196 done 0.59 0.12 0.146 3064 -308.3 2.20 0.037 2243 633.2 202.3 - - 2211 - - - - - - - - 25.65 25.95 -
17492 169.5 8.3 716 17536 roll 0.68 - - 3072 - 2.25 0.039 849 -619.6 238.2 30.62 0.730 2074 -4.5 0.109 - - - - - - - 25.82 25.07
17570 162.6 9.6 723 17591 done 0.74 0.10 0.107 3118 460.0 2.25 0.035 2257 625.8 246.5 8.85 0.646 2040 -3.8 0.101 - - - - - - 25.79 25.82 24.95
17885 123.2 10.8 755 17894 roll 0.74 - - 3118 - 2.25 0.050 3651 619.6 246.5 - - 2038 - - - - - - - - - 25.88 -
17903 121.4 10.4 756 17911 done 0.74 - - 3129 - 2.17 0.030 2245 -647.9 246.5 - - 2035 - - - - - - - - - 26.02 -
18208 94.3 9.7 786 18223 roll 0.75 - - 3140 - 2.22 0.040 845 -630.6 253.7 6.82 0.565 2011 -3.5 0.062 - - - - - - - 26.11 25.18
18352 78.7 11.2 800 18366 done 0.75 - - 3139 - 2.22 0.034 2258 636.5 253.7 - - 2008 - - - - - - - - - 26.01 -
18664 48.1 10.1 832 18676 roll 0.75 - - 3140 - 2.25 0.048 3654 620.4 253.7 - - 2009 - - - - - - - - - 25.97 -
18715 42.3 10.4 841 18726 done 0.75 0.15 0.153 3112 -186.7 2.17 0.028 2237 -653.0 253.7 - - 2009 - - - - - - - - 25.79 26.09 -
19027 28.0 4.2 902 19142 roll 1.04 0.25 0.058 3223 444.0 2.33 0.045 3652 607.3 378.9 104.62 0.603 1500 -4.9 0.024 - - - - - - 26.10 25.51 24.91
19241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19241 begin surface coast
19256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19256 begin surface
SM -0.45 - - - - -8.41 8.70 0.063 163 18.7 2.38 0.027 2157 -3505.5 380.95 - - 1492 - - - - - - - -