• Previous call tries 2 | • 35.76 of 145.11 AH used of 24V (75.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.52 of 98.02 AH used of 10V (64.78% remains) | |
• Surface angle -77.4 deg, depth -0.15 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 366.23, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 29 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
94 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
94 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
96 | - | - | - | 168 | VBD | -0.77 | - | - | 161 | - | - | - | 2146 | - | -155.7 | -65.38 | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
170 | 4.0 | -11.1 | 8 | 201 | done | -0.77 | 10.75 | 0.246 | 2611 | 227.9 | - | - | 2144 | - | -155.7 | -4.82 | - | 3687 | -68.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - | 26.25 |
510 | 112.1 | -21.0 | 47 | 524 | roll | -0.71 | - | - | 2611 | - | 2.15 | 0.037 | 766 | -640.9 | -155.7 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
608 | 128.7 | -15.5 | 56 | 621 | done | -0.69 | 0.17 | 0.149 | 2649 | 223.5 | 2.15 | 0.032 | 2159 | 647.9 | -155.7 | - | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.17 | - |
915 | 163.6 | -11.3 | 87 | 924 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.20 | 0.036 | 759 | -636.4 | -155.7 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
1003 | 172.9 | -9.9 | 95 | 1012 | done | -0.72 | - | - | 2644 | - | 2.15 | 0.031 | 2149 | 646.5 | -155.7 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
1317 | 199.2 | -7.1 | 126 | 1325 | roll | -0.74 | - | - | 2633 | - | 2.22 | 0.047 | 3552 | 632.0 | -155.7 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
1384 | 203.8 | -7.3 | 129 | 1393 | done | -0.76 | - | - | 2634 | - | 2.10 | 0.027 | 2152 | -666.7 | -155.7 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
1707 | 236.0 | -10.9 | 140 | 1715 | roll | -0.79 | - | - | 2633 | - | 2.15 | 0.037 | 759 | -647.9 | -155.7 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
1895 | 254.3 | -10.1 | 146 | 1903 | done | -0.81 | - | - | 2626 | - | 2.17 | 0.032 | 2148 | 640.1 | -155.7 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
2218 | 285.2 | -9.1 | 157 | 2226 | roll | -0.84 | - | - | 2615 | - | 2.25 | 0.047 | 3557 | 626.2 | -155.7 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
2275 | 290.7 | -9.2 | 159 | 2283 | done | -0.86 | - | - | 2614 | - | 2.15 | 0.028 | 2152 | -653.5 | -155.7 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
2603 | 321.2 | -9.0 | 170 | 2610 | done | -0.88 | - | - | 2614 | - | - | - | 2148 | - | -155.7 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2903 | 345.7 | -7.9 | 180 | 2911 | roll | -0.88 | - | - | 2614 | - | 2.17 | 0.039 | 756 | -641.5 | -155.7 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
2955 | 348.0 | -8.1 | 181 | 2966 | done | -0.88 | - | - | 2606 | - | 2.20 | 0.034 | 2161 | 638.6 | -155.7 | - | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
3260 | 376.3 | -8.6 | 192 | 3268 | roll | -0.88 | - | - | 2596 | - | 2.25 | 0.049 | 3551 | 617.8 | -155.7 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
3322 | 381.7 | -9.1 | 194 | 3330 | done | -0.88 | - | - | 2595 | - | 2.17 | 0.030 | 2143 | -648.8 | -155.7 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
3644 | 416.4 | -11.3 | 205 | 3652 | roll | -0.88 | - | - | 2596 | - | 2.20 | 0.041 | 759 | -629.1 | -155.7 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
3686 | 419.8 | -11.4 | 206 | 3695 | done | -0.88 | - | - | 2586 | - | 2.22 | 0.035 | 2154 | 628.4 | -155.7 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
4001 | 460.7 | -12.7 | 217 | 4010 | roll | -0.88 | - | - | 2586 | - | 2.20 | 0.041 | 765 | -631.4 | -155.7 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
4044 | 464.5 | -12.7 | 218 | 4052 | done | -0.88 | - | - | 2577 | - | 2.20 | 0.035 | 2156 | 632.3 | -155.7 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
4356 | 503.8 | -11.4 | 229 | 4364 | roll | -0.88 | - | - | 2566 | - | 2.25 | 0.050 | 3555 | 621.8 | -155.7 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
4393 | 507.0 | -11.4 | 230 | 4401 | done | -0.88 | - | - | 2566 | - | 2.17 | 0.031 | 2142 | -651.2 | -155.7 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
4710 | 543.9 | -11.1 | 241 | 4718 | roll | -0.88 | - | - | 2566 | - | 2.22 | 0.041 | 753 | -625.7 | -155.7 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
4738 | 546.9 | -11.1 | 242 | 4745 | done | -0.88 | - | - | 2557 | - | 2.22 | 0.036 | 2159 | 633.3 | -155.7 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
5065 | 583.4 | -11.4 | 253 | 5072 | done | -0.88 | - | - | 2559 | - | - | - | 2159 | - | -155.7 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5365 | 617.0 | -11.0 | 263 | 5373 | roll | -0.88 | - | - | 2558 | - | 2.28 | 0.042 | 754 | -616.2 | -155.7 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
5402 | 620.6 | -11.1 | 264 | 5410 | done | -0.88 | 0.15 | 0.162 | 2583 | 166.7 | 2.22 | 0.037 | 2152 | 629.7 | -155.7 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.01 | - |
5725 | 651.9 | -9.5 | 275 | 5735 | roll | -0.88 | - | - | 2575 | - | 2.30 | 0.053 | 3560 | 612.2 | -155.7 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
5749 | 651.9 | -9.5 | 275 | 5760 | done | -0.88 | - | - | 2575 | - | 2.20 | 0.033 | 2153 | -639.5 | -155.7 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
6055 | 685.7 | -10.2 | 286 | 6061 | done | -0.88 | - | - | 2575 | - | - | - | 2150 | - | -155.7 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6355 | 714.8 | -9.2 | 296 | 6360 | done | -0.88 | - | - | 2575 | - | - | - | 2150 | - | -155.7 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6655 | 740.9 | -8.6 | 306 | 6661 | done | -0.88 | - | - | 2575 | - | - | - | 2146 | - | -155.7 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6955 | 766.5 | -8.7 | 316 | 6963 | roll | -0.88 | - | - | 2575 | - | 2.25 | 0.043 | 747 | -621.8 | -155.7 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
6987 | 768.8 | -8.8 | 317 | 6995 | done | -0.88 | - | - | 2567 | - | 2.25 | 0.038 | 2155 | 625.8 | -155.7 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
7309 | 800.5 | -9.8 | 328 | 7317 | roll | -0.88 | - | - | 2557 | - | 2.28 | 0.054 | 3552 | 612.7 | -155.7 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
7332 | 800.5 | -9.8 | 328 | 7342 | done | -0.88 | - | - | 2557 | - | 2.22 | 0.033 | 2141 | -635.6 | -155.7 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
7639 | 834.7 | -10.3 | 339 | 7646 | done | -0.88 | - | - | 2557 | - | - | - | 2138 | - | -155.7 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7937 | 863.9 | -9.7 | 349 | 7948 | roll | -0.88 | - | - | 2557 | - | 2.22 | 0.044 | 752 | -624.3 | -155.7 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
7987 | 867.3 | -9.6 | 350 | 7995 | done | -0.88 | 0.15 | 0.160 | 2583 | 173.3 | 2.25 | 0.038 | 2155 | 623.6 | -155.7 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.85 | - |
8300 | 893.9 | -8.0 | 361 | 8308 | roll | -0.88 | - | - | 2575 | - | 2.30 | 0.054 | 3553 | 607.8 | -155.7 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
8362 | 898.9 | -8.3 | 363 | 8370 | done | -0.88 | - | - | 2575 | - | 2.20 | 0.034 | 2146 | -639.5 | -155.7 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
8684 | 927.7 | -9.1 | 374 | 8692 | roll | -0.88 | - | - | 2568 | - | 2.33 | 0.054 | 3552 | 603.4 | -155.7 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
8732 | 930.4 | -9.4 | 375 | 8739 | done | -0.88 | - | - | 2567 | - | 2.20 | 0.034 | 2146 | -639.1 | -155.7 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
9044 | 964.7 | -10.3 | 386 | 9052 | roll | -0.88 | - | - | 2567 | - | 2.25 | 0.044 | 755 | -618.2 | -155.7 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
9112 | 971.5 | -10.7 | 388 | 9120 | done | -0.88 | - | - | 2560 | - | 2.25 | 0.038 | 2155 | 622.2 | -155.7 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
9284 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9284 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9287 | 990.1 | -10.6 | 394 | 9428 | done | -0.13 | 0.90 | 0.134 | 2826 | 295.6 | - | - | 2259 | - | - | 132.35 | 1.273 | 3046 | -4.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 23.88 |
9429 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9429 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9431 | 994.1 | - | 398 | 9580 | done | 0.77 | 0.80 | 0.043 | 3130 | 380.0 | - | - | 2259 | - | 155.7 | 142.30 | 1.255 | 2412 | -4.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - | 23.41 |
9855 | 938.5 | 16.5 | 413 | 9867 | roll | 0.71 | - | - | 3141 | - | 2.30 | 0.041 | 849 | -613.0 | 155.7 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
9881 | 938.5 | 16.5 | 413 | 9891 | done | 0.64 | 0.25 | 0.169 | 3078 | -252.0 | 2.25 | 0.037 | 2253 | 624.0 | 155.7 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.86 | - |
10186 | 890.3 | 14.3 | 424 | 10194 | roll | 0.61 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.054 | 3648 | 606.5 | 155.7 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
10224 | 886.0 | 14.5 | 425 | 10232 | done | 0.58 | - | - | 3085 | - | 2.17 | 0.031 | 2250 | -644.2 | 155.7 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
10542 | 837.8 | 14.5 | 436 | 10552 | roll | 0.55 | 0.15 | 0.187 | 3055 | -200.0 | 2.25 | 0.041 | 844 | -624.9 | 155.7 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.06 | - |
10596 | 833.7 | 14.1 | 437 | 10606 | done | 0.52 | - | - | 3055 | - | 2.25 | 0.037 | 2257 | 628.0 | 155.7 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
10902 | 791.2 | 13.2 | 448 | 10910 | roll | 0.52 | - | - | 3055 | - | 2.28 | 0.054 | 3650 | 611.0 | 155.7 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
10959 | 786.6 | 13.5 | 449 | 10969 | done | 0.52 | - | - | 3064 | - | 2.17 | 0.032 | 2250 | -645.2 | 155.7 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
11264 | 738.1 | 15.1 | 460 | 11270 | done | 0.52 | - | - | 3065 | - | - | - | 2247 | - | 155.7 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11565 | 693.1 | 15.1 | 470 | 11571 | done | 0.52 | - | - | 3065 | - | - | - | 2247 | - | 155.7 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11864 | 648.7 | 14.6 | 480 | 11870 | done | 0.52 | - | - | 3066 | - | - | - | 2246 | - | 155.7 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12164 | 608.7 | 12.8 | 490 | 12172 | roll | 0.52 | - | - | 3066 | - | 2.35 | 0.053 | 3660 | 601.7 | 155.7 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
12191 | 608.7 | 12.8 | 490 | 12202 | done | 0.52 | 0.15 | 0.179 | 3043 | -153.3 | 2.20 | 0.031 | 2248 | -641.8 | 155.7 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.03 | - |
12497 | 574.2 | 9.5 | 501 | 12513 | roll | 0.54 | - | - | 3050 | - | 2.22 | 0.041 | 853 | -628.4 | 166.2 | 7.57 | 0.854 | 2368 | -3.3 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.01 |
12572 | 568.7 | 9.2 | 503 | 12599 | done | 0.57 | - | - | 3050 | - | 2.25 | 0.037 | 2251 | 621.3 | 183.0 | 16.60 | 0.948 | 2301 | -4.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.94 |
12919 | 533.6 | 9.5 | 515 | 12938 | done | 0.59 | - | - | 3050 | - | - | - | 2251 | - | 194.5 | 11.55 | 0.897 | 2253 | -4.2 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 |
13218 | 503.3 | 10.3 | 525 | 13227 | roll | 0.59 | - | - | 3050 | - | 2.30 | 0.053 | 3651 | 608.7 | 194.5 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
13246 | 503.3 | 10.3 | 525 | 13258 | done | 0.59 | - | - | 3061 | - | 2.20 | 0.032 | 2243 | -640.0 | 194.5 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
13551 | 462.3 | 13.2 | 536 | 13560 | roll | 0.59 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.041 | 853 | -631.8 | 194.5 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
13589 | 457.7 | 13.5 | 537 | 13597 | done | 0.59 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.036 | 2251 | 629.7 | 194.5 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
13911 | 407.9 | 15.5 | 548 | 13917 | done | 0.59 | - | - | 3071 | - | - | - | 2251 | - | 194.5 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14211 | 364.1 | 14.2 | 558 | 14219 | roll | 0.59 | - | - | 3071 | - | 2.30 | 0.052 | 3652 | 609.1 | 194.5 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
14253 | 360.0 | 14.2 | 559 | 14262 | done | 0.59 | - | - | 3082 | - | 2.20 | 0.031 | 2239 | -642.3 | 194.5 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
14567 | 317.2 | 12.4 | 570 | 14577 | roll | 0.59 | - | - | 3092 | - | 2.22 | 0.041 | 854 | -623.9 | 194.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
14641 | 309.8 | 12.4 | 572 | 14649 | done | 0.59 | 0.12 | 0.174 | 3065 | -225.0 | 2.22 | 0.036 | 2251 | 629.3 | 194.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.96 | - |
14954 | 274.4 | 10.8 | 583 | 14962 | roll | 0.59 | - | - | 3065 | - | 2.28 | 0.052 | 3651 | 614.0 | 194.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
14986 | 271.2 | 11.0 | 584 | 14994 | done | 0.59 | - | - | 3073 | - | 2.17 | 0.031 | 2250 | -645.6 | 194.5 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
15313 | 233.6 | 11.0 | 595 | 15321 | roll | 0.59 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.041 | 847 | -632.0 | 194.5 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
15431 | 221.7 | 10.0 | 599 | 15441 | done | 0.59 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.037 | 2260 | 628.0 | 194.5 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
15741 | 190.1 | 10.2 | 614 | 15749 | roll | 0.59 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.050 | 3662 | 609.6 | 194.5 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
15823 | 181.5 | 11.1 | 621 | 15834 | done | 0.59 | 0.15 | 0.165 | 3059 | -160.0 | 2.20 | 0.030 | 2238 | -647.3 | 194.5 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.98 | - |
16128 | 161.5 | 4.4 | 652 | 16243 | roll | 0.84 | 0.22 | 0.070 | 3164 | 477.3 | 2.25 | 0.039 | 862 | -611.6 | 315.7 | 103.10 | 0.725 | 1758 | -4.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.37 | 24.68 |
16469 | 113.1 | 13.9 | 685 | 16480 | done | 0.84 | - | - | 3164 | - | 2.20 | 0.034 | 2251 | 631.4 | 315.7 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
16775 | 71.2 | 12.3 | 716 | 16783 | roll | 0.84 | - | - | 3164 | - | 2.28 | 0.048 | 3652 | 614.5 | 315.7 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
16812 | 66.2 | 12.8 | 719 | 16820 | done | 0.84 | 0.15 | 0.158 | 3137 | -180.0 | 2.17 | 0.028 | 2249 | -646.5 | 315.7 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.02 | - |
17119 | 37.5 | 7.8 | 763 | 17166 | done | 0.98 | 0.12 | 0.087 | 3205 | 566.7 | - | - | 2244 | - | 363.9 | 39.85 | 0.607 | 1561 | -4.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - | 25.16 |
17406 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17406 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17431 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17431 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.49 | - | - | - | - | -8.43 | 8.50 | 0.060 | 162 | 19.0 | 0.12 | 0.070 | 2129 | -71908.3 | 366.23 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - |