MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.76 of 145.11 AH used of 24V (75.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.52 of 98.02 AH used of 10V (64.78% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth -0.15 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.23, SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
94 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
94 begin dive
96 - - - 168 VBD -0.77 - - 161 - - - 2146 - -155.7 -65.38 - 3356 - - - - - - - - - - -
170 4.0 -11.1 8 201 done -0.77 10.75 0.246 2611 227.9 - - 2144 - -155.7 -4.82 - 3687 -68.7 - - - - - - - 25.63 - 26.25
510 112.1 -21.0 47 524 roll -0.71 - - 2611 - 2.15 0.037 766 -640.9 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.16 -
608 128.7 -15.5 56 621 done -0.69 0.17 0.149 2649 223.5 2.15 0.032 2159 647.9 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - 25.90 26.17 -
915 163.6 -11.3 87 924 roll -0.69 - - 2650 - 2.20 0.036 759 -636.4 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.17 -
1003 172.9 -9.9 95 1012 done -0.72 - - 2644 - 2.15 0.031 2149 646.5 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.13 -
1317 199.2 -7.1 126 1325 roll -0.74 - - 2633 - 2.22 0.047 3552 632.0 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.13 -
1384 203.8 -7.3 129 1393 done -0.76 - - 2634 - 2.10 0.027 2152 -666.7 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.24 -
1707 236.0 -10.9 140 1715 roll -0.79 - - 2633 - 2.15 0.037 759 -647.9 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.17 -
1895 254.3 -10.1 146 1903 done -0.81 - - 2626 - 2.17 0.032 2148 640.1 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.20 -
2218 285.2 -9.1 157 2226 roll -0.84 - - 2615 - 2.25 0.047 3557 626.2 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.10 -
2275 290.7 -9.2 159 2283 done -0.86 - - 2614 - 2.15 0.028 2152 -653.5 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
2603 321.2 -9.0 170 2610 done -0.88 - - 2614 - - - 2148 - -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - - -
2903 345.7 -7.9 180 2911 roll -0.88 - - 2614 - 2.17 0.039 756 -641.5 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.12 -
2955 348.0 -8.1 181 2966 done -0.88 - - 2606 - 2.20 0.034 2161 638.6 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.13 -
3260 376.3 -8.6 192 3268 roll -0.88 - - 2596 - 2.25 0.049 3551 617.8 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.05 -
3322 381.7 -9.1 194 3330 done -0.88 - - 2595 - 2.17 0.030 2143 -648.8 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.18 -
3644 416.4 -11.3 205 3652 roll -0.88 - - 2596 - 2.20 0.041 759 -629.1 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.08 -
3686 419.8 -11.4 206 3695 done -0.88 - - 2586 - 2.22 0.035 2154 628.4 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.09 -
4001 460.7 -12.7 217 4010 roll -0.88 - - 2586 - 2.20 0.041 765 -631.4 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 26.06 -
4044 464.5 -12.7 218 4052 done -0.88 - - 2577 - 2.20 0.035 2156 632.3 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.08 -
4356 503.8 -11.4 229 4364 roll -0.88 - - 2566 - 2.25 0.050 3555 621.8 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 25.99 -
4393 507.0 -11.4 230 4401 done -0.88 - - 2566 - 2.17 0.031 2142 -651.2 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.11 -
4710 543.9 -11.1 241 4718 roll -0.88 - - 2566 - 2.22 0.041 753 -625.7 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.03 -
4738 546.9 -11.1 242 4745 done -0.88 - - 2557 - 2.22 0.036 2159 633.3 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.05 -
5065 583.4 -11.4 253 5072 done -0.88 - - 2559 - - - 2159 - -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5365 617.0 -11.0 263 5373 roll -0.88 - - 2558 - 2.28 0.042 754 -616.2 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.00 -
5402 620.6 -11.1 264 5410 done -0.88 0.15 0.162 2583 166.7 2.22 0.037 2152 629.7 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
5725 651.9 -9.5 275 5735 roll -0.88 - - 2575 - 2.30 0.053 3560 612.2 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 25.91 -
5749 651.9 -9.5 275 5760 done -0.88 - - 2575 - 2.20 0.033 2153 -639.5 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 26.08 -
6055 685.7 -10.2 286 6061 done -0.88 - - 2575 - - - 2150 - -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6355 714.8 -9.2 296 6360 done -0.88 - - 2575 - - - 2150 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6655 740.9 -8.6 306 6661 done -0.88 - - 2575 - - - 2146 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6955 766.5 -8.7 316 6963 roll -0.88 - - 2575 - 2.25 0.043 747 -621.8 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.94 -
6987 768.8 -8.8 317 6995 done -0.88 - - 2567 - 2.25 0.038 2155 625.8 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.98 -
7309 800.5 -9.8 328 7317 roll -0.88 - - 2557 - 2.28 0.054 3552 612.7 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.89 -
7332 800.5 -9.8 328 7342 done -0.88 - - 2557 - 2.22 0.033 2141 -635.6 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.03 -
7639 834.7 -10.3 339 7646 done -0.88 - - 2557 - - - 2138 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7937 863.9 -9.7 349 7948 roll -0.88 - - 2557 - 2.22 0.044 752 -624.3 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.94 -
7987 867.3 -9.6 350 7995 done -0.88 0.15 0.160 2583 173.3 2.25 0.038 2155 623.6 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - 25.61 25.85 -
8300 893.9 -8.0 361 8308 roll -0.88 - - 2575 - 2.30 0.054 3553 607.8 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.84 -
8362 898.9 -8.3 363 8370 done -0.88 - - 2575 - 2.20 0.034 2146 -639.5 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 26.02 -
8684 927.7 -9.1 374 8692 roll -0.88 - - 2568 - 2.33 0.054 3552 603.4 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.84 -
8732 930.4 -9.4 375 8739 done -0.88 - - 2567 - 2.20 0.034 2146 -639.1 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - 25.99 -
9044 964.7 -10.3 386 9052 roll -0.88 - - 2567 - 2.25 0.044 755 -618.2 -155.7 - - 3645 - - - - - - - - - 25.90 -
9112 971.5 -10.7 388 9120 done -0.88 - - 2560 - 2.25 0.038 2155 622.2 -155.7 - - 3646 - - - - - - - - - 25.90 -
9284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9284 begin apogee
9287 990.1 -10.6 394 9428 done -0.13 0.90 0.134 2826 295.6 - - 2259 - - 132.35 1.273 3046 -4.5 0.369 - - - - - - 25.56 - 23.88
9429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9429 begin climb
9431 994.1 - 398 9580 done 0.77 0.80 0.043 3130 380.0 - - 2259 - 155.7 142.30 1.255 2412 -4.5 0.370 - - - - - - 24.94 - 23.41
9855 938.5 16.5 413 9867 roll 0.71 - - 3141 - 2.30 0.041 849 -613.0 155.7 - - 2401 - - - - - - - - - 25.82 -
9881 938.5 16.5 413 9891 done 0.64 0.25 0.169 3078 -252.0 2.25 0.037 2253 624.0 155.7 - - 2400 - - - - - - - - 25.55 25.86 -
10186 890.3 14.3 424 10194 roll 0.61 - - 3077 - 2.30 0.054 3648 606.5 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 25.99 -
10224 886.0 14.5 425 10232 done 0.58 - - 3085 - 2.17 0.031 2250 -644.2 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.10 -
10542 837.8 14.5 436 10552 roll 0.55 0.15 0.187 3055 -200.0 2.25 0.041 844 -624.9 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.76 26.06 -
10596 833.7 14.1 437 10606 done 0.52 - - 3055 - 2.25 0.037 2257 628.0 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.07 -
10902 791.2 13.2 448 10910 roll 0.52 - - 3055 - 2.28 0.054 3650 611.0 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 25.96 -
10959 786.6 13.5 449 10969 done 0.52 - - 3064 - 2.17 0.032 2250 -645.2 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.10 -
11264 738.1 15.1 460 11270 done 0.52 - - 3065 - - - 2247 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11565 693.1 15.1 470 11571 done 0.52 - - 3065 - - - 2247 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11864 648.7 14.6 480 11870 done 0.52 - - 3066 - - - 2246 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12164 608.7 12.8 490 12172 roll 0.52 - - 3066 - 2.35 0.053 3660 601.7 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 25.91 -
12191 608.7 12.8 490 12202 done 0.52 0.15 0.179 3043 -153.3 2.20 0.031 2248 -641.8 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 25.63 26.03 -
12497 574.2 9.5 501 12513 roll 0.54 - - 3050 - 2.22 0.041 853 -628.4 166.2 7.57 0.854 2368 -3.3 0.233 - - - - - - - 26.12 25.01
12572 568.7 9.2 503 12599 done 0.57 - - 3050 - 2.25 0.037 2251 621.3 183.0 16.60 0.948 2301 -4.0 0.254 - - - - - - - 25.97 24.94
12919 533.6 9.5 515 12938 done 0.59 - - 3050 - - - 2251 - 194.5 11.55 0.897 2253 -4.2 0.259 - - - - - - - - 25.02
13218 503.3 10.3 525 13227 roll 0.59 - - 3050 - 2.30 0.053 3651 608.7 194.5 - - 2249 - - - - - - - - - 25.93 -
13246 503.3 10.3 525 13258 done 0.59 - - 3061 - 2.20 0.032 2243 -640.0 194.5 - - 2248 - - - - - - - - - 26.03 -
13551 462.3 13.2 536 13560 roll 0.59 - - 3071 - 2.20 0.041 853 -631.8 194.5 - - 2248 - - - - - - - - - 26.00 -
13589 457.7 13.5 537 13597 done 0.59 - - 3071 - 2.22 0.036 2251 629.7 194.5 - - 2247 - - - - - - - - - 26.00 -
13911 407.9 15.5 548 13917 done 0.59 - - 3071 - - - 2251 - 194.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14211 364.1 14.2 558 14219 roll 0.59 - - 3071 - 2.30 0.052 3652 609.1 194.5 - - 2247 - - - - - - - - - 25.89 -
14253 360.0 14.2 559 14262 done 0.59 - - 3082 - 2.20 0.031 2239 -642.3 194.5 - - 2247 - - - - - - - - - 26.03 -
14567 317.2 12.4 570 14577 roll 0.59 - - 3092 - 2.22 0.041 854 -623.9 194.5 - - 2246 - - - - - - - - - 25.94 -
14641 309.8 12.4 572 14649 done 0.59 0.12 0.174 3065 -225.0 2.22 0.036 2251 629.3 194.5 - - 2246 - - - - - - - - 25.69 25.96 -
14954 274.4 10.8 583 14962 roll 0.59 - - 3065 - 2.28 0.052 3651 614.0 194.5 - - 2246 - - - - - - - - - 25.86 -
14986 271.2 11.0 584 14994 done 0.59 - - 3073 - 2.17 0.031 2250 -645.6 194.5 - - 2245 - - - - - - - - - 25.99 -
15313 233.6 11.0 595 15321 roll 0.59 - - 3084 - 2.22 0.041 847 -632.0 194.5 - - 2245 - - - - - - - - - 25.89 -
15431 221.7 10.0 599 15441 done 0.59 - - 3084 - 2.25 0.037 2260 628.0 194.5 - - 2244 - - - - - - - - - 25.91 -
15741 190.1 10.2 614 15749 roll 0.59 - - 3083 - 2.30 0.050 3662 609.6 194.5 - - 2245 - - - - - - - - - 25.84 -
15823 181.5 11.1 621 15834 done 0.59 0.15 0.165 3059 -160.0 2.20 0.030 2238 -647.3 194.5 - - 2244 - - - - - - - - 25.62 25.98 -
16128 161.5 4.4 652 16243 roll 0.84 0.22 0.070 3164 477.3 2.25 0.039 862 -611.6 315.7 103.10 0.725 1758 -4.7 0.110 - - - - - - 25.95 25.37 24.68
16469 113.1 13.9 685 16480 done 0.84 - - 3164 - 2.20 0.034 2251 631.4 315.7 - - 1749 - - - - - - - - - 25.86 -
16775 71.2 12.3 716 16783 roll 0.84 - - 3164 - 2.28 0.048 3652 614.5 315.7 - - 1746 - - - - - - - - - 25.94 -
16812 66.2 12.8 719 16820 done 0.84 0.15 0.158 3137 -180.0 2.17 0.028 2249 -646.5 315.7 - - 1745 - - - - - - - - 25.75 26.02 -
17119 37.5 7.8 763 17166 done 0.98 0.12 0.087 3205 566.7 - - 2244 - 363.9 39.85 0.607 1561 -4.6 0.030 - - - - - - 26.05 - 25.16
17406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17406 begin surface coast
17431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17431 begin surface
SM -0.49 - - - - -8.43 8.50 0.060 162 19.0 0.12 0.070 2129 -71908.3 366.23 - - 1553 - - - - - - - -