MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.28 of 145.11 AH used of 24V (75.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.44 of 98.02 AH used of 10V (64.86% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth -0.21 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.03, SM_CC=350)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 162 VBD -0.77 - - 160 - - - 2163 - -155.7 -60.60 - 3232 - - - - - - - - - - -
164 3.2 -10.9 8 197 roll -0.77 10.88 0.249 2604 224.6 2.20 0.051 3556 633.2 -155.7 -7.30 - 3684 -61.9 - - - - - - - 25.60 26.07 26.22
234 33.6 -32.9 17 253 done -0.66 0.20 0.175 2653 245.0 2.17 0.029 2145 -650.2 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - 25.70 26.07 -
563 110.5 -17.2 52 577 roll -0.62 - - 2652 - 2.17 0.037 751 -642.4 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.06 -
641 122.9 -17.0 59 653 done -0.60 0.12 0.163 2676 200.0 2.17 0.034 2152 645.6 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 25.92 26.13 -
948 159.3 -9.7 90 956 roll -0.63 - - 2668 - 2.22 0.045 3555 632.0 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.11 -
1005 164.0 -8.8 95 1017 done -0.66 - - 2668 - 2.15 0.026 2134 -660.9 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.23 -
1312 188.7 -8.2 126 1321 roll -0.70 - - 2668 - 2.15 0.036 753 -642.3 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.17 -
1426 199.4 -9.9 137 1436 done -0.74 - - 2661 - 2.17 0.031 2163 649.8 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.17 -
1740 226.9 -7.6 148 1749 roll -0.78 0.12 0.086 2581 -666.7 2.22 0.044 3558 628.4 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 26.19 26.12 -
1793 230.3 -8.0 149 1801 done -0.81 - - 2581 - 2.15 0.028 2147 -656.3 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.24 -
2098 272.5 -12.6 159 2107 roll -0.81 - - 2581 - 2.20 0.037 749 -635.5 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.15 -
2171 280.6 -13.5 161 2179 done -0.81 0.15 0.158 2610 193.3 2.17 0.032 2148 644.7 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 25.90 26.16 -
2484 313.8 -9.4 172 2492 roll -0.81 - - 2602 - 2.25 0.047 3553 624.4 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.09 -
2546 319.3 -9.4 174 2554 done -0.81 - - 2602 - 2.15 0.028 2142 -656.3 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.22 -
2868 351.3 -9.8 185 2876 roll -0.81 - - 2602 - 2.20 0.039 752 -631.8 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.12 -
2940 357.4 -10.1 187 2948 done -0.81 - - 2593 - 2.20 0.034 2158 639.1 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.14 -
3252 393.9 -11.3 198 3258 done -0.81 - - 2593 - - - 2158 - -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - - -
3552 424.0 -9.5 208 3560 roll -0.81 - - 2582 - 2.28 0.050 3555 612.7 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.03 -
3595 426.7 -9.5 209 3603 done -0.81 - - 2582 - 2.17 0.031 2158 -643.8 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 25.43 -
3907 458.6 -9.8 220 3915 roll -0.81 - - 2582 - 2.22 0.041 751 -633.8 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 26.07 -
3969 464.9 -10.4 222 3977 done -0.81 0.12 0.162 2602 166.7 2.22 0.036 2151 630.6 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - 25.84 26.09 -
4292 496.1 -9.5 233 4300 roll -0.81 - - 2594 - 2.28 0.052 3560 618.0 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 25.98 -
4339 498.7 -9.4 234 4347 done -0.81 - - 2593 - 2.17 0.031 2147 -651.2 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.16 -
4652 530.4 -9.3 245 4660 roll -0.81 - - 2594 - 2.20 0.041 756 -632.3 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.03 -
4679 530.4 -9.3 245 4689 done -0.81 - - 2584 - 2.20 0.036 2147 632.3 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.07 -
4984 562.1 -9.5 256 4991 done -0.81 - - 2585 - - - 2147 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5284 591.8 -10.0 266 5291 done -0.81 - - 2584 - - - 2147 - -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5584 623.4 -10.8 276 5592 roll -0.81 - - 2585 - 2.22 0.041 756 -626.6 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 25.98 -
5631 627.1 -11.0 277 5640 done -0.81 0.12 0.168 2606 175.0 2.22 0.038 2149 627.5 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - 25.75 26.01 -
5945 657.7 -8.9 288 5954 roll -0.84 - - 2597 - 2.30 0.053 3558 612.6 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 25.91 -
6014 663.3 -9.1 290 6022 done -0.87 - - 2597 - 2.17 0.032 2152 -647.9 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.05 -
6332 692.9 -9.0 301 6337 done -0.87 - - 2598 - - - 2151 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6632 719.0 -8.8 311 6638 done -0.87 - - 2597 - - - 2148 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6932 746.2 -9.2 321 6940 roll -0.87 - - 2587 - 2.30 0.053 3561 614.3 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.88 -
6970 749.4 -9.4 322 6977 done -0.87 - - 2587 - 2.22 0.033 2140 -640.1 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.05 -
7292 782.0 -10.1 333 7299 roll -0.87 - - 2588 - 2.22 0.043 749 -626.6 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.94 -
7324 784.8 -10.0 334 7331 done -0.87 - - 2580 - 2.25 0.038 2150 622.7 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.96 -
7646 818.8 -10.5 345 7654 roll -0.87 - - 2570 - 2.30 0.054 3553 610.0 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.86 -
7688 821.6 -10.5 346 7696 done -0.87 - - 2569 - 2.22 0.033 2144 -634.7 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.03 -
8001 856.4 -10.6 357 8006 done -0.87 - - 2569 - - - 2138 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8300 889.7 -11.3 367 8309 roll -0.87 - - 2559 - 2.33 0.054 3554 607.7 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.86 -
8333 893.0 -11.3 368 8341 done -0.87 0.12 0.164 2587 233.3 2.22 0.034 2145 -634.7 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - 25.71 26.01 -
8656 926.7 -10.3 379 8661 done -0.87 - - 2588 - - - 2142 - -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8956 955.9 -9.3 389 8961 done -0.87 - - 2588 - - - 2142 - -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9255 984.1 -9.2 399 9261 done -0.87 - - 2588 - - - 2142 - -155.7 - - 3647 - - - - - - - - - - -
9344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9344 begin apogee
9348 991.9 -8.8 402 9487 done -0.13 0.77 0.129 2822 303.9 - - 2256 - - 132.30 1.271 3046 -4.5 0.371 - - - - - - 25.60 - 23.90
9488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9488 begin climb
9489 995.2 - 406 9642 roll 0.77 0.82 0.045 3142 390.2 2.45 0.041 850 -573.9 155.7 141.32 1.248 2411 -4.5 0.375 - - - - - - 24.95 24.33 23.43
9687 976.7 13.9 413 9696 done 0.69 0.20 0.170 3095 -235.0 2.33 0.037 2242 597.4 155.7 - - 2405 - - - - - - - - 24.75 24.96 -
10010 924.1 16.0 424 10016 done 0.65 - - 3096 - - - 2241 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10311 876.5 15.8 434 10319 roll 0.61 - - 3095 - 2.35 0.055 3661 604.3 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.00 -
10358 871.0 16.1 435 10367 done 0.57 0.20 0.179 3055 -200.0 2.20 0.032 2247 -642.7 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.72 26.12 -
10671 825.4 13.5 446 10677 done 0.57 - - 3055 - - - 2244 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10971 785.4 13.2 456 10977 done 0.57 - - 3055 - - - 2244 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11271 745.2 13.3 466 11279 roll 0.57 - - 3063 - 2.22 0.043 854 -626.1 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.01 -
11303 741.6 13.2 467 11311 done 0.57 - - 3064 - 2.25 0.038 2261 625.3 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.03 -
11626 699.4 12.8 478 11634 roll 0.57 - - 3063 - 2.30 0.054 3653 605.2 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 25.92 -
11663 695.5 13.0 479 11671 done 0.57 - - 3074 - 2.20 0.031 2248 -638.6 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.07 -
11986 653.4 12.4 490 11991 done 0.55 - - 3074 - - - 2244 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12286 618.0 11.6 500 12295 roll 0.53 0.12 0.194 3051 -191.7 2.22 0.039 850 -627.9 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 25.67 25.96 -
12314 618.0 11.6 500 12324 done 0.51 - - 3051 - 2.25 0.036 2259 626.2 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 25.96 -
12619 581.9 10.7 511 12625 done 0.51 - - 3050 - - - 2259 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12919 550.6 10.2 521 12926 done 0.51 - - 3051 - - - 2259 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13219 520.4 10.0 531 13229 roll 0.51 - - 3051 - 2.33 0.053 3658 600.4 156.4 - - 2391 - - - - - - - - - 25.84 -
13268 516.7 10.1 532 13276 done 0.51 - - 3061 - 2.20 0.031 2250 -640.0 156.4 - - 2391 - - - - - - - - - 26.00 -
13581 481.1 11.0 543 13589 roll 0.51 - - 3072 - 2.25 0.041 844 -624.9 156.4 - - 2391 - - - - - - - - - 25.90 -
13643 474.6 11.1 545 13651 done 0.51 0.15 0.165 3036 -240.0 2.28 0.037 2255 618.9 156.4 - - 2390 - - - - - - - - 25.61 25.89 -
13966 440.4 10.6 556 13971 done 0.51 - - 3037 - - - 2255 - 156.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14266 408.0 11.0 566 14273 roll 0.51 - - 3044 - 2.28 0.042 843 -619.3 156.4 - - 2390 - - - - - - - - - 25.87 -
14308 404.9 11.1 567 14316 done 0.51 - - 3044 - 2.25 0.037 2253 626.7 156.4 - - 2390 - - - - - - - - - 25.88 -
14621 366.8 11.9 578 14629 roll 0.51 - - 3045 - 2.33 0.052 3660 603.9 156.4 - - 2390 - - - - - - - - - 25.82 -
14688 359.7 12.0 580 14696 done 0.51 - - 3055 - 2.22 0.031 2247 -636.5 156.4 - - 2390 - - - - - - - - - 25.95 -
15006 326.0 9.4 591 15026 roll 0.53 - - 3066 - 2.30 0.042 848 -608.3 169.9 10.12 0.761 2353 -3.7 0.164 - - - - - - - 26.06 25.09
15101 317.4 9.3 594 15125 done 0.56 - - 3066 - 2.28 0.037 2258 618.4 184.2 14.30 0.783 2296 -4.0 0.169 - - - - - - - 25.91 25.06
15420 279.3 12.5 604 15428 roll 0.56 - - 3066 - 2.30 0.052 3658 608.7 184.2 - - 2291 - - - - - - - - - 25.88 -
15523 265.8 14.5 607 15532 done 0.56 - - 3077 - 2.20 0.031 2244 -642.7 184.2 - - 2290 - - - - - - - - - 25.97 -
15846 225.4 10.1 618 15854 roll 0.56 - - 3087 - 2.22 0.041 855 -625.7 184.2 - - 2289 - - - - - - - - - 25.94 -
15928 219.1 9.8 620 15943 done 0.57 0.15 0.164 3051 -240.0 2.25 0.036 2256 622.7 188.0 4.20 0.532 2279 -2.4 0.103 - - - - - - 25.63 25.94 25.01
16239 190.4 9.0 637 16273 roll 0.64 - - 3060 - 2.30 0.041 857 -608.3 208.8 19.38 0.724 2194 -4.4 0.121 - - - - - - - 25.96 25.16
16302 184.7 9.3 643 16327 done 0.70 0.12 0.093 3114 450.0 2.22 0.036 2251 627.9 224.6 15.43 0.705 2130 -4.1 0.114 - - - - - - 25.84 25.86 25.02
16622 145.1 11.2 675 16635 roll 0.70 - - 3125 - 2.25 0.041 852 -621.8 224.6 - - 2123 - - - - - - - - - 25.95 -
16729 133.7 10.7 685 16740 done 0.70 - - 3125 - 2.25 0.036 2255 623.6 224.6 - - 2122 - - - - - - - - - 25.98 -
17034 100.8 9.1 716 17061 roll 0.74 - - 3125 - 2.28 0.050 3654 613.6 244.4 17.08 0.650 2049 -4.3 0.069 - - - - - - - 25.98 25.23
17080 97.2 8.8 720 17113 done 0.78 - - 3136 - 2.17 0.029 2244 -649.8 271.2 24.15 0.654 1941 -4.5 0.070 - - - - - - - 26.00 25.08
17418 68.8 5.9 754 17506 roll 0.97 0.12 0.091 3214 650.0 2.30 0.039 852 -605.2 360.9 75.65 0.642 1573 -4.9 0.055 - - - - - - 26.03 25.54 24.90
17545 55.2 12.3 766 17556 done 0.97 0.12 0.160 3186 -233.3 2.22 0.033 2253 631.1 360.9 - - 1569 - - - - - - - - 25.56 25.72 -
17854 18.8 11.6 823 17860 done 1.00 - - 3186 - - - 2253 - 360.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17999 begin surface coast
18023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18023 begin surface
SM -0.47 - - - - -8.42 8.43 0.060 162 19.2 0.12 0.070 2145 17825.0 364.03 - - 1561 - - - - - - - -