MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.81 of 145.11 AH used of 24V (76.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.37 of 98.02 AH used of 10V (64.94% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth -0.26 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 168 VBD -0.77 - - 161 - - - 2154 - -155.7 -66.88 - 3530 - - - - - - - - - - -
170 5.8 -16.4 8 193 roll -0.77 10.85 0.247 2614 226.1 2.25 0.057 3558 624.0 -155.7 -2.12 - 3687 -74.1 - - - - - - - 25.57 26.06 26.22
202 26.9 -64.6 12 220 done -0.30 0.57 0.177 2768 270.2 2.17 0.031 2151 -648.4 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 25.67 26.11 -
537 75.1 -9.8 51 543 done -0.36 - - 2768 - - - 2142 - -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - - -
838 102.2 -6.5 81 852 roll -0.44 0.12 0.083 2689 -658.3 2.17 0.035 741 -645.6 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 26.18 26.15 -
916 109.6 -10.9 88 927 done -0.47 0.12 0.152 2713 200.0 2.20 0.031 2152 641.4 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
1222 133.2 -8.1 119 1235 roll -0.54 - - 2704 - 2.25 0.045 3564 627.6 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.13 -
1254 135.9 -8.3 122 1262 done -0.60 - - 2704 - 2.15 0.027 2130 -667.0 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.19 -
1560 165.6 -9.8 152 1574 roll -0.66 0.12 0.084 2622 -683.3 2.28 0.044 3554 624.6 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - 26.22 26.12 -
1588 168.4 -10.2 154 1599 done -0.70 - - 2622 - 2.12 0.027 2152 -661.3 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.25 -
1904 207.7 -11.1 182 1912 roll -0.70 - - 2622 - 2.17 0.037 753 -644.7 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.17 -
1952 211.4 -11.2 183 1961 done -0.70 0.12 0.152 2643 175.0 2.20 0.031 2164 641.4 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - 25.98 26.19 -
2271 247.9 -11.6 194 2279 roll -0.73 - - 2644 - 2.22 0.037 747 -638.3 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.17 -
2333 255.1 -12.3 196 2341 done -0.77 - - 2642 - 2.17 0.032 2145 644.2 -155.7 - - 3703 - - - - - - - - - 26.20 -
2656 289.2 -9.5 207 2664 roll -0.81 - - 2639 - 2.28 0.048 3560 620.6 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.12 -
2714 294.4 -9.1 209 2724 done -0.85 0.12 0.086 2573 -550.0 2.15 0.028 2147 -657.2 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - 26.18 26.25 -
3043 335.6 -13.1 220 3051 roll -0.85 - - 2573 - 2.17 0.038 755 -641.5 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.15 -
3090 339.4 -13.4 221 3099 done -0.85 0.12 0.169 2594 175.0 2.17 0.034 2152 643.8 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 25.91 26.16 -
3396 380.2 -12.9 231 3406 roll -0.85 - - 2586 - 2.25 0.049 3551 621.8 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.08 -
3486 392.4 -13.5 234 3496 done -0.85 - - 2586 - 2.15 0.030 2143 -654.9 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.19 -
3820 433.2 -11.1 245 3828 done -0.85 - - 2585 - - - 2139 - -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - - -
4120 462.2 -9.2 255 4127 done -0.85 - - 2586 - - - 2139 - -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - - -
4420 488.3 -8.8 265 4427 done -0.85 - - 2586 - - - 2139 - -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4721 514.8 -8.8 275 4730 roll -0.85 - - 2586 - 2.20 0.041 754 -629.5 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.06 -
4760 517.6 -8.9 276 4768 done -0.85 - - 2577 - 2.20 0.036 2146 632.7 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.09 -
5077 546.2 -8.5 287 5085 roll -0.85 - - 2577 - 2.22 0.041 749 -629.3 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 26.05 -
5107 548.3 -8.3 288 5115 done -0.85 - - 2570 - 2.25 0.037 2160 627.1 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 26.06 -
5440 576.2 -8.2 299 5450 roll -0.85 - - 2571 - 2.22 0.041 758 -631.5 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 26.03 -
5479 579.4 -8.5 300 5487 done -0.85 0.12 0.172 2592 175.0 2.22 0.037 2159 631.1 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
5802 602.8 -7.1 311 5807 done -0.85 - - 2592 - - - 2160 - -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - - -
6101 624.0 -7.1 321 6109 roll -0.85 - - 2583 - 2.30 0.052 3556 607.0 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 25.96 -
6159 628.5 -7.4 323 6167 done -0.85 - - 2584 - 2.20 0.032 2147 -640.5 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.09 -
6486 655.0 -8.4 334 6494 roll -0.85 - - 2584 - 2.25 0.041 751 -620.4 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.00 -
6553 660.4 -8.8 336 6561 done -0.85 - - 2575 - 2.25 0.037 2154 623.6 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.00 -
6871 692.8 -10.2 347 6882 roll -0.85 - - 2575 - 2.25 0.041 753 -622.7 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 25.98 -
6901 696.1 -10.5 348 6911 done -0.85 - - 2570 - 2.28 0.038 2161 617.5 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 25.98 -
7232 732.8 -11.3 359 7239 done -0.85 - - 2569 - - - 2161 - -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7531 766.4 -11.1 369 7543 roll -0.85 - - 2569 - 2.25 0.043 756 -624.4 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 25.95 -
7567 770.0 -11.0 370 7575 done -0.85 0.15 0.161 2595 173.3 2.25 0.038 2154 621.3 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - 25.69 25.98 -
7890 799.9 -8.9 381 7898 roll -0.87 - - 2586 - 2.30 0.054 3557 610.0 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 25.86 -
7938 803.1 -9.0 382 7946 done -0.90 - - 2586 - 2.20 0.033 2148 -640.5 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.03 -
8250 833.0 -8.9 393 8257 done -0.90 - - 2586 - - - 2145 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8550 861.5 -9.5 403 8561 roll -0.90 - - 2576 - 2.33 0.053 3564 609.0 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.86 -
8595 864.5 -9.6 404 8603 done -0.90 - - 2576 - 2.22 0.034 2144 -639.6 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.01 -
8913 896.3 -9.3 415 8921 roll -0.90 - - 2576 - 2.25 0.044 749 -620.0 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.90 -
8946 899.6 -9.5 416 8957 done -0.90 - - 2571 - 2.28 0.040 2153 615.8 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.92 -
9276 930.8 -9.4 427 9283 done -0.90 - - 2571 - - - 2154 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9576 959.6 -9.6 437 9582 done -0.90 - - 2571 - - - 2154 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
9876 989.2 -9.9 447 9881 done -0.90 - - 2571 - - - 2154 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
9905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9905 begin apogee
9909 992.4 -10.0 448 10049 done -0.13 0.85 0.132 2822 295.3 - - 2259 - - 133.23 1.283 3046 -4.5 0.369 - - - - - - 25.60 - 23.89
10050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10050 begin climb
10052 996.3 - 452 10205 roll 0.77 0.82 0.047 3135 381.7 2.45 0.050 3647 566.5 155.7 141.20 1.264 2411 -4.5 0.371 - - - - - - 24.92 24.30 23.41
10229 989.3 7.1 457 10300 done 0.76 - - 3146 - 2.30 0.031 2246 -609.1 218.4 58.03 1.226 2153 -4.4 0.376 - - - - - - - 24.81 23.51
10596 909.7 20.0 470 10607 roll 0.70 0.17 0.190 3109 -217.6 2.22 0.040 849 -629.3 218.4 - - 2145 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
10627 903.6 19.9 471 10637 done 0.65 - - 3109 - 2.25 0.038 2248 621.8 218.4 - - 2144 - - - - - - - - - 25.91 -
10957 845.5 18.0 482 10969 roll 0.62 0.15 0.183 3069 -266.7 2.28 0.051 3654 616.7 218.4 - - 2142 - - - - - - - - 25.77 26.03 -
10998 840.1 17.9 483 11007 done 0.59 - - 3078 - 2.22 0.033 2244 -635.1 218.4 - - 2141 - - - - - - - - - 26.10 -
11317 788.6 15.2 494 11322 done 0.59 - - 3078 - - - 2238 - 218.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11617 742.9 15.3 504 11625 roll 0.59 - - 3088 - 2.25 0.043 846 -618.7 218.4 - - 2140 - - - - - - - - - 26.03 -
11659 738.0 15.4 505 11667 done 0.59 - - 3089 - 2.25 0.039 2256 626.7 218.4 - - 2138 - - - - - - - - - 26.03 -
11981 683.7 16.5 516 11987 done 0.59 - - 3089 - - - 2257 - 218.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12281 636.7 15.3 526 12290 roll 0.59 - - 3099 - 2.28 0.044 846 -618.9 218.4 - - 2139 - - - - - - - - - 26.01 -
12324 631.8 15.0 527 12334 done 0.59 0.15 0.171 3064 -233.3 2.25 0.038 2253 625.3 218.4 - - 2138 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
12649 589.5 12.5 538 12658 roll 0.59 - - 3064 - 2.33 0.053 3661 604.3 218.4 - - 2138 - - - - - - - - - 25.93 -
12683 585.5 12.7 539 12691 done 0.59 - - 3072 - 2.22 0.032 2244 -638.3 218.4 - - 2137 - - - - - - - - - 25.99 -
13005 543.0 12.7 550 13013 roll 0.59 - - 3083 - 2.25 0.042 847 -620.9 218.4 - - 2137 - - - - - - - - - 25.96 -
13067 535.8 12.6 552 13079 done 0.59 - - 3083 - 2.25 0.037 2251 624.0 218.4 - - 2137 - - - - - - - - - 25.98 -
13393 493.0 12.9 563 13398 done 0.59 - - 3083 - - - 2251 - 218.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13693 453.6 13.2 573 13698 done 0.59 - - 3082 - - - 2252 - 218.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13993 413.3 13.5 583 13999 done 0.59 - - 3083 - - - 2251 - 218.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14293 373.9 12.8 593 14301 roll 0.59 - - 3094 - 2.28 0.043 845 -616.7 218.4 - - 2136 - - - - - - - - - 25.90 -
14330 369.7 12.8 594 14338 done 0.59 0.15 0.168 3058 -240.0 2.25 0.037 2253 625.8 218.4 - - 2136 - - - - - - - - 25.60 25.91 -
14653 331.8 11.7 605 14659 done 0.59 - - 3059 - - - 2253 - 218.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14953 298.7 11.1 615 14961 roll 0.61 - - 3067 - 2.28 0.042 843 -618.4 218.4 - - 2136 - - - - - - - - - 25.89 -
14991 295.3 11.4 616 14999 done 0.63 - - 3066 - 2.25 0.037 2251 625.8 218.4 - - 2136 - - - - - - - - - 25.89 -
15308 256.5 11.3 627 15316 roll 0.63 - - 3077 - 2.28 0.042 845 -616.7 218.4 - - 2136 - - - - - - - - - 25.86 -
15345 253.6 11.1 628 15353 done 0.63 - - 3077 - 2.25 0.036 2252 625.3 218.4 - - 2135 - - - - - - - - - 25.90 -
15663 217.9 10.8 639 15674 roll 0.63 - - 3088 - 2.25 0.041 851 -622.7 218.4 - - 2135 - - - - - - - - - 25.88 -
15698 214.4 10.9 640 15706 done 0.63 - - 3088 - 2.22 0.036 2250 630.2 218.4 - - 2135 - - - - - - - - - 25.92 -
16012 176.7 11.8 662 16025 roll 0.63 - - 3088 - 2.30 0.050 3652 609.6 218.4 - - 2135 - - - - - - - - - 25.82 -
16055 171.3 12.2 666 16063 done 0.63 - - 3098 - 2.20 0.030 2237 -643.2 218.4 - - 2134 - - - - - - - - - 25.96 -
16360 141.9 10.4 696 16369 roll 0.63 - - 3110 - 2.22 0.041 849 -625.2 218.4 - - 2134 - - - - - - - - - 25.91 -
16593 120.9 8.1 719 16638 done 0.73 - - 3110 - 2.25 0.034 2260 627.1 260.6 34.05 0.675 1983 -4.4 0.083 - - - - - - - 25.91 25.09
16933 88.7 10.2 753 16948 roll 0.76 - - 3120 - 2.25 0.038 854 -624.9 260.6 - - 1977 - - - - - - - - - 25.96 -
17038 80.0 7.9 763 17092 done 0.89 0.10 0.106 3171 510.0 2.20 0.033 2253 635.9 306.8 39.90 0.640 1794 -4.6 0.060 - - - - - - 25.92 25.95 25.11
17390 45.5 9.0 802 17420 roll 0.95 - - 3171 - 2.28 0.047 3653 614.0 329.1 19.67 0.590 1704 -4.6 0.037 - - - - - - - 25.95 25.25
17495 34.3 11.1 821 17505 done 0.95 - - 3181 - 2.17 0.028 2246 -648.4 329.1 - - 1701 - - - - - - - - - 26.02 -
17806 6.2 9.4 882 17825 roll 1.00 - - 3191 - 2.17 0.036 852 -642.4 341.5 12.00 0.529 1653 -4.0 0.005 - - - - - - - 26.15 25.40
17838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17838 begin surface coast
17868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17868 begin surface
SM 1.31 - - - - -8.43 8.38 0.055 162 19.3 2.08 0.029 2158 -3149.0 350.29 4.03 0.070 1620 402.0 -0.769 - - - - - -