MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.34 of 145.11 AH used of 24V (76.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.29 of 98.02 AH used of 10V (65.02% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth -0.27 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 164 VBD -0.77 - - 160 - - - 2141 - -155.7 -62.92 - 3357 - - - - - - - - - - -
166 4.4 -13.2 8 200 roll -0.77 10.95 0.250 2602 223.0 2.28 0.053 3558 621.5 -155.7 -5.00 - 3687 -66.0 - - - - - - - 25.59 26.06 26.22
380 79.2 -26.0 34 394 done -0.69 0.12 0.155 2638 300.0 2.10 0.028 2157 -667.1 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - 25.83 26.17 -
688 135.9 -14.0 65 703 roll -0.69 - - 2638 - 2.20 0.037 749 -640.0 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.15 -
792 148.6 -12.2 75 800 done -0.69 - - 2633 - 2.17 0.031 2160 650.2 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.16 -
1097 186.3 -12.9 105 1111 roll -0.69 - - 2632 - 2.17 0.037 755 -647.5 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.16 -
1170 195.4 -12.1 112 1178 done -0.69 - - 2625 - 2.17 0.031 2153 644.2 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.18 -
1485 231.1 -10.4 125 1493 roll -0.69 - - 2625 - 2.20 0.037 747 -639.1 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.14 -
1552 237.3 -10.6 127 1560 done -0.69 - - 2617 - 2.17 0.031 2156 649.3 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.19 -
1870 270.9 -9.7 138 1878 roll -0.69 - - 2606 - 2.22 0.046 3555 630.2 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.10 -
1902 273.5 -9.5 139 1910 done -0.69 0.15 0.148 2645 260.0 2.15 0.028 2143 -656.7 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - 25.94 26.22 -
2226 297.8 -7.1 150 2231 done -0.73 - - 2645 - - - 2139 - -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - - -
2525 320.8 -8.0 160 2534 roll -0.78 - - 2637 - 2.28 0.047 3564 625.0 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.07 -
2569 323.5 -8.2 161 2578 done -0.83 0.10 0.103 2583 -540.0 2.17 0.029 2149 -652.1 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
2882 360.6 -11.2 172 2888 done -0.83 - - 2583 - - - 2145 - -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - - -
3182 392.2 -10.2 182 3190 roll -0.83 - - 2583 - 2.20 0.040 753 -632.7 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.08 -
3284 402.0 -10.5 185 3292 done -0.83 - - 2574 - 2.20 0.035 2153 636.4 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.10 -
3607 439.1 -12.0 196 3615 roll -0.83 - - 2563 - 2.25 0.050 3548 620.0 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.01 -
3659 442.7 -12.2 197 3671 done -0.83 0.15 0.157 2599 240.0 2.17 0.034 2149 -644.7 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - 25.83 26.12 -
3965 480.5 -11.0 208 3973 roll -0.83 - - 2600 - 2.20 0.041 753 -634.5 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.05 -
4022 487.0 -11.1 210 4030 done -0.83 - - 2593 - 2.20 0.035 2148 634.1 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.06 -
4350 521.0 -10.1 221 4357 done -0.83 - - 2592 - - - 2148 - -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4650 551.5 -10.3 231 4661 roll -0.83 - - 2593 - 2.22 0.041 760 -625.2 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 26.03 -
4715 557.9 -10.4 233 4723 done -0.83 - - 2585 - 2.22 0.037 2156 628.8 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 26.03 -
5042 592.6 -10.5 244 5053 roll -0.83 - - 2585 - 2.22 0.041 759 -629.3 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 25.96 -
5067 592.6 -10.5 244 5078 done -0.83 - - 2577 - 2.22 0.037 2158 630.2 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.02 -
5372 629.5 -11.3 255 5384 roll -0.83 - - 2566 - 2.28 0.051 3557 613.6 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 25.93 -
5403 633.2 -11.4 256 5411 done -0.83 0.15 0.159 2602 240.0 2.20 0.032 2148 -640.5 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - 25.74 26.08 -
5732 665.7 -9.7 267 5743 roll -0.85 - - 2594 - 2.33 0.051 3557 604.7 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 25.89 -
5782 669.4 -9.9 268 5790 done -0.88 - - 2594 - 2.20 0.032 2152 -638.6 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.07 -
6095 702.2 -9.9 279 6106 roll -0.88 - - 2594 - 2.20 0.041 758 -633.6 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 25.97 -
6135 705.4 -10.0 280 6143 done -0.88 - - 2584 - 2.22 0.037 2157 630.2 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 25.98 -
6452 738.4 -10.2 291 6457 done -0.88 - - 2585 - - - 2157 - -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6753 769.4 -10.4 301 6759 done -0.88 - - 2585 - - - 2157 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7052 800.1 -10.0 311 7060 roll -0.88 - - 2585 - 2.25 0.042 758 -621.8 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 25.93 -
7079 803.0 -10.0 312 7087 done -0.88 - - 2577 - 2.22 0.039 2147 625.7 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 25.94 -
7407 837.5 -10.8 323 7418 roll -0.88 - - 2567 - 2.30 0.053 3551 610.4 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.85 -
7472 844.3 -11.1 325 7481 done -0.88 - - 2567 - 2.20 0.032 2150 -636.8 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.05 -
7795 881.8 -11.6 336 7800 done -0.88 - - 2566 - - - 2147 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8095 917.1 -11.7 346 8102 done -0.88 - - 2566 - - - 2147 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8395 951.7 -11.2 356 8403 roll -0.88 - - 2557 - 2.33 0.054 3555 604.3 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.84 -
8432 954.9 -11.2 357 8440 done -0.88 0.12 0.164 2585 233.3 2.20 0.034 2151 -638.2 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - 25.70 25.99 -
8755 988.6 -10.1 368 8761 done -0.88 - - 2585 - - - 2147 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8784 begin apogee
8788 991.5 -10.2 369 8928 done -0.13 0.77 0.125 2821 306.5 - - 2264 - - 133.02 1.288 3046 -4.6 0.367 - - - - - - 25.60 - 23.87
8928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8928 begin climb
8930 996.6 - 373 9080 done 0.77 0.82 0.047 3132 379.3 - - 2264 - 155.7 142.45 1.268 2411 -4.5 0.367 - - - - - - 24.91 - 23.41
9356 944.1 16.0 388 9363 done 0.71 0.15 0.191 3098 -226.7 - - 2264 - 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 25.53 - -
9655 900.7 14.4 398 9663 roll 0.66 - - 3098 - 2.30 0.054 3656 605.2 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 25.98 -
9688 895.4 14.8 399 9698 done 0.62 0.15 0.188 3073 -166.7 2.20 0.032 2242 -642.7 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
10018 852.7 12.8 410 10023 done 0.59 - - 3073 - - - 2238 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10318 814.6 12.8 420 10328 roll 0.57 - - 3071 - 2.33 0.054 3654 607.7 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 25.98 -
10352 809.9 13.1 421 10362 done 0.55 0.15 0.177 3046 -166.7 2.20 0.032 2240 -642.7 155.7 - - 2394 - - - - - - - - 25.72 26.07 -
10682 771.6 11.8 432 10690 roll 0.55 - - 3054 - 2.22 0.043 853 -624.8 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.00 -
10710 768.3 11.7 433 10718 done 0.55 - - 3054 - 2.25 0.038 2249 620.4 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.01 -
11037 726.9 12.8 444 11043 done 0.55 - - 3054 - - - 2249 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11337 686.8 13.4 454 11346 roll 0.55 - - 3065 - 2.25 0.044 853 -620.4 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 25.99 -
11365 686.8 13.4 454 11375 done 0.55 - - 3065 - 2.28 0.038 2259 616.7 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.98 -
11670 641.9 13.3 465 11678 roll 0.55 - - 3065 - 2.30 0.054 3652 605.7 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.90 -
11733 632.9 13.8 467 11741 done 0.53 0.15 0.177 3041 -160.0 2.20 0.031 2247 -638.6 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 25.65 26.02 -
12066 594.0 11.4 478 12075 roll 0.53 - - 3049 - 2.22 0.041 849 -629.7 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.93 -
12124 589.9 11.5 479 12134 done 0.53 - - 3049 - 2.25 0.037 2259 626.7 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.94 -
12430 548.7 12.7 490 12436 done 0.53 - - 3049 - - - 2259 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12729 512.5 11.7 500 12735 done 0.53 - - 3049 - - - 2259 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13030 480.1 10.5 510 13040 roll 0.53 - - 3060 - 2.28 0.043 851 -617.5 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.89 -
13069 477.1 10.3 511 13077 done 0.53 - - 3060 - 2.28 0.037 2257 616.7 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.91 -
13387 443.0 10.4 522 13394 roll 0.53 - - 3059 - 2.30 0.053 3652 606.5 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.82 -
13464 436.3 11.2 524 13472 done 0.53 - - 3071 - 2.20 0.031 2246 -639.1 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.96 -
13769 398.2 12.2 534 13777 roll 0.53 - - 3081 - 2.25 0.042 853 -619.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.86 -
13876 387.0 12.7 537 13885 done 0.53 0.15 0.167 3046 -233.3 2.25 0.037 2252 621.8 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 25.59 25.91 -
14182 347.9 12.2 547 14190 roll 0.53 - - 3054 - 2.25 0.041 853 -621.8 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 25.86 -
14204 347.9 12.2 547 14214 done 0.53 - - 3054 - 2.25 0.037 2259 624.9 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.89 -
14509 310.8 10.8 558 14519 roll 0.53 - - 3054 - 2.30 0.053 3652 605.7 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.79 -
14548 307.2 10.5 559 14556 done 0.53 - - 3065 - 2.20 0.031 2242 -640.9 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.94 -
14870 274.6 9.0 570 14896 roll 0.57 - - 3081 - 2.30 0.041 845 -607.4 177.3 16.20 0.782 2323 -4.1 0.150 - - - - - - - 25.98 25.10
15001 264.9 7.9 574 15055 done 0.65 - - 3079 - 2.28 0.036 2257 619.3 222.4 40.30 0.801 2138 -4.6 0.159 - - - - - - - 25.86 24.84
15351 232.5 9.7 586 15367 roll 0.66 - - 3076 - 2.33 0.052 3652 598.7 228.3 5.53 0.613 2115 -4.2 0.165 - - - - - - - 25.99 25.02
15376 232.5 9.7 586 15392 done 0.67 - - 3086 - 2.20 0.031 2241 -641.4 234.1 7.20 0.657 2090 -3.5 0.129 - - - - - - - 25.99 25.06
15693 189.0 14.7 602 15705 roll 0.67 - - 3096 - 2.22 0.041 845 -628.8 234.1 - - 2085 - - - - - - - - - 25.97 -
15930 159.7 10.7 625 15943 done 0.69 - - 3097 - 2.25 0.036 2262 629.8 234.1 - - 2083 - - - - - - - - - 26.01 -
16237 125.7 12.1 656 16245 roll 0.69 - - 3097 - 2.30 0.051 3662 608.7 234.1 - - 2082 - - - - - - - - - 25.94 -
16290 120.0 12.0 660 16300 done 0.69 - - 3108 - 2.20 0.029 2240 -646.4 234.1 - - 2082 - - - - - - - - - 26.05 -
16595 88.7 9.0 691 16623 roll 0.76 - - 3119 - 2.20 0.039 853 -630.5 256.7 19.38 0.651 1998 -4.3 0.062 - - - - - - - 26.00 25.24
16772 73.9 7.5 708 16832 done 0.89 0.12 0.090 3181 516.7 2.22 0.034 2263 635.1 310.8 46.65 0.652 1780 -4.7 0.056 - - - - - - 25.94 25.96 25.02
17127 43.0 8.8 752 17163 roll 0.94 - - 3181 - 2.28 0.048 3654 610.1 336.6 22.55 0.603 1672 -4.8 0.036 - - - - - - - 25.89 25.20
17192 37.3 9.8 762 17208 done 0.94 - - 3191 - 2.17 0.028 2240 -651.6 340.8 4.95 0.455 1656 -3.2 0.028 - - - - - - - 25.96 25.10
17504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17504 begin surface coast
17528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17528 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.43 8.45 0.060 162 19.1 0.10 0.086 2155 -70670.0 350.53 6.30 0.072 1619 257.0 -0.587 - - - - - -