MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.87 of 145.11 AH used of 24V (76.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.22 of 98.02 AH used of 10V (65.09% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth -0.35 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 163 VBD -0.77 - - 158 - - - 2132 - -155.7 -61.58 - 3265 - - - - - - - - - - -
165 3.2 -9.3 8 187 roll -0.77 10.90 0.249 2603 224.3 2.35 0.060 3557 606.4 -155.7 -6.68 - 3685 -62.9 - - - - - - - 25.58 26.03 26.21
381 74.8 -23.6 37 391 done -0.70 0.17 0.169 2646 252.9 2.15 0.029 2158 -650.7 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - 25.76 26.14 -
686 132.0 -14.5 68 694 done -0.70 - - 2646 - - - 2155 - -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - - -
989 165.5 -11.3 98 1001 roll -0.70 - - 2646 - 2.20 0.037 752 -637.7 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.13 -
1041 171.4 -11.4 103 1049 done -0.72 - - 2641 - 2.17 0.032 2161 649.3 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.15 -
1354 199.8 -8.4 134 1364 roll -0.74 - - 2641 - 2.22 0.037 744 -638.3 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.13 -
1384 201.0 -8.4 135 1394 done -0.76 - - 2634 - 2.17 0.032 2147 646.5 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.16 -
1689 233.6 -10.5 146 1699 roll -0.78 - - 2634 - 2.17 0.037 751 -643.3 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.13 -
1748 237.0 -10.2 147 1759 done -0.80 - - 2625 - 2.17 0.032 2157 647.9 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.15 -
2053 273.1 -10.6 158 2061 roll -0.80 - - 2614 - 2.25 0.047 3557 622.2 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.08 -
2216 283.7 -6.9 163 2225 done -0.82 - - 2614 - 2.17 0.028 2138 -653.9 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.20 -
2530 310.5 -10.0 174 2538 roll -0.82 - - 2615 - 2.17 0.039 759 -635.5 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
2567 313.5 -10.3 175 2575 done -0.82 - - 2607 - 2.17 0.033 2145 638.7 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
2884 349.7 -10.3 186 2890 done -0.82 - - 2607 - - - 2145 - -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - - -
3184 375.3 -8.1 196 3190 done -0.82 - - 2606 - - - 2145 - -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3484 402.8 -9.2 206 3491 done -0.82 - - 2608 - - - 2145 - -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - - -
3784 433.1 -10.5 216 3790 done -0.82 - - 2607 - - - 2145 - -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4084 464.3 -10.0 226 4092 roll -0.82 - - 2607 - 2.22 0.041 752 -627.5 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.04 -
4112 466.9 -9.9 227 4122 done -0.82 - - 2597 - 2.22 0.036 2159 633.8 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.07 -
4442 498.2 -9.5 238 4450 roll -0.82 - - 2587 - 2.28 0.051 3558 613.6 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 25.97 -
4474 501.0 -9.8 239 4482 done -0.82 - - 2586 - 2.17 0.031 2154 -647.0 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.10 -
4802 536.0 -10.1 250 4810 roll -0.82 - - 2587 - 2.22 0.041 745 -634.7 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.01 -
4874 542.6 -10.2 252 4882 done -0.82 - - 2578 - 2.22 0.036 2148 632.0 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 26.03 -
5191 575.1 -9.9 263 5199 roll -0.82 - - 2578 - 2.25 0.041 749 -621.8 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.01 -
5249 581.4 -10.5 265 5257 done -0.82 0.15 0.169 2606 186.7 2.22 0.037 2152 632.0 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
5577 612.4 -9.7 276 5589 roll -0.85 - - 2597 - 2.30 0.052 3561 612.6 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 25.92 -
5648 618.9 -10.3 278 5656 done -0.88 - - 2597 - 2.20 0.032 2142 -645.0 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.08 -
5965 654.2 -10.9 289 5971 done -0.88 - - 2597 - - - 2138 - -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6266 685.3 -9.9 299 6272 done -0.88 - - 2597 - - - 2138 - -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6566 711.6 -8.4 309 6572 done -0.88 - - 2597 - - - 2138 - -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6866 735.1 -7.6 319 6876 roll -0.88 - - 2597 - 2.22 0.043 752 -624.3 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 25.94 -
6890 735.1 -7.6 319 6900 done -0.88 - - 2588 - 2.22 0.038 2149 629.3 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 25.96 -
7196 760.1 -7.6 330 7202 done -0.88 - - 2588 - - - 2149 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7496 783.9 -8.0 340 7502 done -0.88 - - 2588 - - - 2149 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7796 808.5 -8.5 350 7803 roll -0.88 - - 2577 - 2.30 0.054 3556 611.7 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.86 -
7823 810.9 -8.7 351 7831 done -0.88 - - 2577 - 2.20 0.034 2149 -639.5 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.98 -
8151 841.8 -9.5 362 8162 roll -0.88 - - 2578 - 2.25 0.043 752 -620.9 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.93 -
8206 844.8 -9.6 363 8217 done -0.88 - - 2570 - 2.25 0.039 2157 624.4 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.93 -
8513 876.7 -9.6 374 8518 done -0.88 - - 2570 - - - 2156 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8812 903.3 -8.6 384 8818 done -0.88 - - 2570 - - - 2156 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9112 927.3 -7.6 394 9118 done -0.88 - - 2570 - - - 2156 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
9412 948.2 -6.7 404 9422 roll -0.88 - - 2560 - 2.33 0.055 3553 599.6 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.84 -
9472 952.7 -7.0 406 9479 done -0.88 - - 2560 - 2.22 0.035 2143 -635.1 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.00 -
9799 979.0 -8.4 417 9810 roll -0.88 - - 2551 - 2.33 0.055 3546 602.1 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.85 -
9849 981.7 -8.7 418 9857 done -0.88 0.15 0.164 2586 233.3 2.20 0.034 2147 -635.9 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - 25.60 25.93 -
9944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9944 begin apogee
9947 990.8 -8.2 421 10088 done -0.13 0.77 0.126 2822 306.5 - - 2258 - - 133.48 1.281 3047 -4.5 0.367 - - - - - - 25.60 - 23.84
10089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10089 begin climb
10090 993.5 - 425 10249 roll 0.77 0.82 0.045 3134 380.5 2.53 0.052 3644 547.8 155.7 142.70 1.263 2409 -4.5 0.369 - - - - - - 24.88 24.27 23.38
10304 975.0 13.8 432 10314 done 0.69 0.22 0.179 3092 -190.9 2.28 0.031 2246 -613.2 155.7 - - 2403 - - - - - - - - 24.78 25.06 -
10608 926.2 14.4 443 10614 done 0.65 - - 3092 - - - 2242 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10908 885.0 13.7 453 10917 roll 0.61 - - 3092 - 2.35 0.054 3654 600.9 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 25.96 -
10956 879.9 14.1 454 10964 done 0.57 0.20 0.176 3051 -205.0 2.20 0.032 2244 -640.9 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.71 26.08 -
11269 839.2 11.8 465 11277 roll 0.57 - - 3059 - 2.25 0.042 845 -621.8 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.03 -
11327 832.5 11.7 467 11336 done 0.57 - - 3060 - 2.25 0.037 2253 625.8 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.05 -
11660 792.8 11.7 478 11667 done 0.57 - - 3060 - - - 2253 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11960 758.3 11.6 488 11966 done 0.57 - - 3059 - - - 2252 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12261 721.7 12.5 498 12269 roll 0.57 - - 3070 - 2.28 0.044 844 -617.5 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 25.97 -
12298 717.5 12.6 499 12305 done 0.57 - - 3070 - 2.28 0.038 2254 618.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.97 -
12620 674.5 12.9 510 12626 done 0.57 - - 3070 - - - 2255 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12921 637.9 11.8 520 12926 done 0.57 - - 3070 - - - 2255 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13220 602.7 11.7 530 13226 done 0.57 - - 3070 - - - 2255 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13520 569.0 11.2 540 13526 done 0.57 - - 3070 - - - 2255 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13820 534.4 11.7 550 13828 roll 0.57 - - 3081 - 2.28 0.044 849 -616.7 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.89 -
13872 531.2 11.6 551 13882 done 0.57 - - 3081 - 2.25 0.038 2253 624.0 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.89 -
14178 490.3 12.4 562 14187 roll 0.54 0.12 0.185 3057 -200.0 2.25 0.039 852 -622.7 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
14217 486.8 12.3 563 14226 done 0.54 - - 3057 - 2.25 0.038 2255 623.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.89 -
14535 450.4 11.0 574 14543 roll 0.54 - - 3058 - 2.33 0.054 3661 603.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.79 -
14607 443.4 11.5 576 14615 done 0.54 - - 3068 - 2.20 0.031 2249 -641.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.95 -
14919 404.9 11.8 587 14927 roll 0.54 - - 3079 - 2.25 0.041 851 -621.3 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.86 -
14946 401.5 12.0 588 14955 done 0.54 0.15 0.171 3043 -240.0 2.25 0.037 2256 624.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.53 25.84 -
15275 366.8 10.0 599 15286 roll 0.54 - - 3052 - 2.30 0.042 835 -617.8 155.9 - - 2391 - - - - - - - - - 25.86 -
15300 366.8 10.0 599 15310 done 0.54 - - 3052 - 2.28 0.037 2256 623.2 156.1 - - 2391 - - - - - - - - - 25.87 -
15606 336.0 9.8 610 15612 done 0.55 - - 3052 - - - 2256 - 160.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
15906 306.7 9.3 620 15932 roll 0.58 - - 3052 - 2.33 0.053 3648 597.4 175.2 15.12 0.795 2330 -4.0 0.161 - - - - - - - 25.96 25.08
15981 300.8 9.2 622 16006 done 0.61 - - 3062 - 2.20 0.031 2241 -639.5 191.7 15.60 0.789 2264 -4.2 0.169 - - - - - - - 25.90 24.98
16327 261.0 11.7 634 16337 roll 0.61 - - 3073 - 2.22 0.041 859 -622.5 191.7 - - 2260 - - - - - - - - - 25.91 -
16366 257.3 11.8 635 16374 done 0.61 - - 3073 - 2.22 0.037 2252 627.5 191.7 - - 2259 - - - - - - - - - 25.91 -
16683 220.1 11.3 646 16691 roll 0.61 - - 3073 - 2.30 0.051 3655 610.0 191.7 - - 2258 - - - - - - - - - 25.89 -
16705 220.1 11.3 646 16716 done 0.61 - - 3084 - 2.20 0.031 2241 -642.7 191.7 - - 2258 - - - - - - - - - 26.01 -
17011 185.7 9.9 665 17018 roll 0.61 - - 3094 - 2.22 0.042 856 -623.9 192.9 - - 2256 - - - - - - - - - 25.93 -
17223 164.6 9.3 685 17252 done 0.63 - - 3094 - 2.22 0.036 2255 630.2 207.1 13.77 0.698 2200 -4.1 0.101 - - - - - - - 25.94 25.19
17548 136.9 8.5 718 17586 roll 0.69 - - 3105 - 2.30 0.041 860 -606.5 238.6 27.88 0.705 2072 -4.6 0.094 - - - - - - - 25.82 25.10
17776 114.8 8.7 740 17809 done 0.76 - - 3105 - 2.22 0.035 2251 626.6 265.7 24.10 0.674 1962 -4.6 0.082 - - - - - - - 25.91 25.09
18106 88.6 8.1 773 18153 roll 0.87 0.12 0.092 3179 616.7 2.30 0.039 858 -605.7 308.0 36.22 0.656 1789 -4.8 0.068 - - - - - - 25.98 25.76 25.07
18188 78.7 13.7 781 18202 done 0.87 - - 3179 - 2.22 0.034 2251 627.5 308.0 - - 1786 - - - - - - - - - 25.82 -
18500 36.1 10.7 822 18511 roll 0.89 - - 3180 - 2.25 0.047 3653 623.1 308.0 - - 1783 - - - - - - - - - 25.98 -
18586 26.8 10.8 838 18597 done 0.89 0.12 0.160 3161 -158.3 2.17 0.027 2234 -653.9 308.0 - - 1782 - - - - - - - - 25.83 26.10 -
18897 3.7 7.3 899 18917 VBD 1.05 0.12 0.089 3221 500.0 - - 2234 - 365.7 17.73 0.561 1708 -4.2 0.003 - - - - - - 26.15 - -
18918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18918 begin surface coast
18950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18950 begin surface
SM 1.35 - - - - -8.42 8.18 0.037 161 19.6 0.10 0.082 2143 -86110.0 350.04 11.68 0.068 1619 138.6 -0.281 - - - - - -