MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.39 of 145.11 AH used of 24V (76.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.14 of 98.02 AH used of 10V (65.17% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth -0.39 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 169 VBD -0.77 - - 162 - - - 2138 - -155.7 -66.22 - 3277 - - - - - - - - - - -
171 3.3 -11.9 9 196 roll -0.77 10.82 0.248 2619 227.1 2.20 0.054 758 -627.3 -155.7 -6.22 - 3687 -65.9 - - - - - - - 25.58 26.05 26.22
399 80.3 -22.8 38 411 done -0.71 0.12 0.171 2640 175.0 2.20 0.034 2153 634.1 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - 25.89 26.11 -
706 130.3 -14.7 69 713 roll -0.71 - - 2632 - 2.22 0.046 3556 632.0 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.10 -
828 145.1 -11.7 80 840 done -0.71 - - 2632 - 2.12 0.027 2160 -658.5 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.20 -
1134 180.5 -10.9 111 1142 roll -0.71 - - 2632 - 2.20 0.037 752 -640.0 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.15 -
1257 192.7 -11.0 122 1267 done -0.71 - - 2623 - 2.17 0.031 2161 649.3 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.17 -
1562 226.8 -11.1 137 1567 done -0.71 - - 2623 - - - 2161 - -155.7 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1862 254.7 -9.0 147 1873 roll -0.73 - - 2613 - 2.22 0.047 3557 628.8 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.11 -
1993 265.9 -9.3 151 2002 done -0.75 - - 2612 - 2.15 0.028 2148 -655.3 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.20 -
2317 296.7 -9.6 162 2325 roll -0.75 - - 2612 - 2.17 0.038 753 -642.9 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.13 -
2404 305.6 -10.0 165 2416 done -0.75 - - 2604 - 2.17 0.033 2144 641.0 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.15 -
2735 340.3 -11.0 176 2747 roll -0.75 - - 2593 - 2.28 0.048 3557 619.7 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.06 -
2801 347.6 -11.4 178 2810 done -0.75 0.12 0.158 2624 258.3 2.17 0.030 2140 -653.0 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - 25.92 26.20 -
3129 380.2 -9.1 189 3136 done -0.78 - - 2624 - - - 2136 - -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - - -
3430 401.5 -6.5 199 3435 done -0.82 - - 2624 - - - 2136 - -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - - -
3729 420.8 -6.5 209 3740 roll -0.85 - - 2615 - 2.30 0.050 3561 619.6 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 26.01 -
3764 422.8 -6.6 210 3772 done -0.89 - - 2615 - 2.20 0.031 2147 -642.7 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.17 -
4086 449.0 -8.5 221 4093 done -0.92 0.12 0.090 2561 -450.0 - - 2144 - -155.7 - - 3683 - - - - - - - - 26.10 - -
4386 487.2 -13.4 231 4394 roll -0.92 - - 2561 - 2.22 0.042 753 -626.6 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.03 -
4438 491.0 -13.5 232 4449 done -0.92 - - 2554 - 2.22 0.042 2149 628.8 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.06 -
4743 537.9 -14.1 243 4750 done -0.92 - - 2554 - - - 2149 - -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5043 578.4 -13.3 253 5051 roll -0.92 - - 2554 - 2.22 0.042 753 -628.8 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 25.97 -
5075 581.9 -13.2 254 5083 done -0.92 0.12 0.174 2571 141.7 2.22 0.037 2152 630.2 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - 25.76 26.03 -
5398 618.0 -10.7 265 5403 done -0.92 - - 2571 - - - 2152 - -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - - -
5697 649.3 -10.3 275 5703 done -0.92 - - 2571 - - - 2152 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5998 678.9 -9.8 285 6006 roll -0.92 - - 2563 - 2.30 0.053 3560 612.2 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 25.91 -
6025 681.8 -9.9 286 6033 done -0.92 - - 2563 - 2.22 0.033 2145 -637.4 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.03 -
6352 715.8 -10.4 297 6360 roll -0.92 - - 2563 - 2.25 0.043 752 -619.1 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 25.93 -
6384 718.7 -10.4 298 6393 done -0.92 - - 2557 - 2.25 0.038 2152 622.2 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 25.97 -
6708 753.8 -10.6 309 6714 done -0.92 - - 2556 - - - 2152 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7007 786.0 -10.6 319 7015 roll -0.92 - - 2556 - 2.25 0.043 754 -621.3 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 25.93 -
7039 789.0 -10.7 320 7047 done -0.92 - - 2547 - 2.22 0.039 2148 627.9 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 25.96 -
7361 825.5 -10.9 331 7369 roll -0.92 - - 2547 - 2.28 0.042 747 -614.5 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 25.93 -
7409 828.6 -11.1 332 7417 done -0.92 0.15 0.171 2572 166.7 2.25 0.039 2150 623.6 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
7722 861.5 -9.8 343 7728 done -0.92 - - 2572 - - - 2149 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8021 893.1 -10.7 353 8027 done -0.92 - - 2572 - - - 2149 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8322 925.0 -10.6 363 8330 roll -0.92 - - 2564 - 2.33 0.055 3561 606.0 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.84 -
8419 935.2 -11.0 366 8427 done -0.92 - - 2564 - 2.22 0.034 2152 -634.7 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.99 -
8742 970.7 -11.0 377 8748 done -0.92 - - 2564 - - - 2149 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8950 begin apogee
8954 992.4 -10.3 384 9095 done -0.13 0.88 0.132 2825 296.6 - - 2265 - - 133.82 1.278 3047 -4.5 0.370 - - - - - - 25.61 - 23.89
9096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9096 begin climb
9098 996.2 - 388 9255 roll 0.77 0.80 0.044 3129 380.0 2.53 0.052 3650 547.4 155.7 142.85 1.260 2409 -4.5 0.370 - - - - - - 24.93 24.30 23.42
9290 979.5 13.5 395 9300 done 0.69 0.20 0.181 3094 -175.0 2.30 0.031 2245 -610.9 155.7 - - 2403 - - - - - - - - 24.70 24.93 -
9615 932.6 13.8 406 9621 done 0.65 - - 3094 - - - 2241 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
9916 891.2 13.9 416 9926 roll 0.61 - - 3094 - 2.30 0.054 3644 610.0 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 25.98 -
9960 886.7 14.0 417 9968 done 0.57 0.20 0.177 3054 -200.0 2.20 0.032 2240 -638.2 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 25.73 26.10 -
10273 846.4 12.1 428 10281 roll 0.57 - - 3062 - 2.22 0.043 842 -629.7 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.05 -
10350 839.7 11.9 430 10358 done 0.57 - - 3062 - 2.28 0.037 2257 620.6 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.05 -
10655 800.3 11.9 440 10662 done 0.57 - - 3062 - - - 2257 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10955 764.2 12.1 450 10966 roll 0.57 - - 3073 - 2.28 0.044 848 -618.0 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.01 -
10986 760.5 12.2 451 10993 done 0.57 - - 3073 - 2.28 0.038 2259 618.9 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.01 -
11313 717.5 13.5 462 11323 roll 0.55 - - 3073 - 2.30 0.053 3657 607.8 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 25.91 -
11358 712.3 13.8 463 11367 done 0.52 0.17 0.174 3041 -188.2 2.20 0.032 2245 -641.8 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 25.66 26.05 -
11682 670.2 12.4 474 11688 done 0.52 - - 3041 - - - 2241 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11982 632.3 12.8 484 11990 roll 0.52 - - 3050 - 2.22 0.042 853 -625.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.95 -
12029 628.1 12.9 485 12036 done 0.52 - - 3050 - 2.22 0.037 2249 628.8 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.96 -
12341 586.3 12.5 496 12347 done 0.52 - - 3050 - - - 2250 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12641 551.1 11.5 506 12647 done 0.52 - - 3050 - - - 2249 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12941 519.2 10.1 516 12949 roll 0.52 - - 3061 - 2.28 0.044 846 -615.4 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 25.89 -
12998 513.6 9.9 518 13007 done 0.53 - - 3060 - 2.28 0.038 2255 618.0 158.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.89 -
13331 481.1 9.7 529 13347 roll 0.54 - - 3061 - 2.33 0.054 3651 599.1 164.8 5.47 0.731 2374 -2.7 0.189 - - - - - - - 26.08 24.95
13382 477.8 9.9 530 13389 done 0.54 - - 3071 - 2.20 0.032 2241 -640.9 166.1 - - 2374 - - - - - - - - - 26.01 -
13687 442.1 11.1 540 13693 done 0.54 - - 3072 - - - 2243 - 166.1 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13987 407.4 11.9 550 13993 done 0.54 - - 3071 - - - 2238 - 166.1 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14287 371.9 11.7 560 14292 done 0.54 - - 3071 - - - 2238 - 166.1 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14587 340.2 10.1 570 14593 done 0.54 - - 3071 - - - 2238 - 166.1 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14887 309.1 10.8 580 14895 roll 0.54 - - 3082 - 2.25 0.043 846 -618.7 166.1 - - 2373 - - - - - - - - - 25.87 -
14979 299.5 11.2 583 14991 done 0.54 0.12 0.171 3048 -283.3 2.25 0.037 2253 625.3 166.1 - - 2372 - - - - - - - - 25.59 25.89 -
15305 270.0 8.0 594 15356 roll 0.62 - - 3056 - 2.35 0.041 848 -597.9 210.0 40.97 0.806 2188 -4.5 0.158 - - - - - - - 25.67 24.89
15412 263.0 7.6 597 15467 done 0.74 0.15 0.085 3119 420.0 2.28 0.037 2251 615.4 261.7 45.95 0.792 1978 -4.6 0.159 - - - - - - 25.71 25.72 24.70
15786 207.7 15.2 610 15797 roll 0.74 - - 3119 - 2.30 0.051 3655 610.4 261.7 - - 1969 - - - - - - - - - 25.87 -
15821 201.9 15.4 611 15829 done 0.74 - - 3130 - 2.20 0.031 2253 -637.3 261.7 - - 1968 - - - - - - - - - 25.98 -
16128 156.2 12.5 640 16137 roll 0.74 - - 3141 - 2.25 0.041 849 -624.0 261.7 - - 1966 - - - - - - - - - 25.99 -
16201 147.7 13.1 646 16212 done 0.74 0.12 0.164 3112 -241.7 2.25 0.036 2254 624.4 261.7 - - 1964 - - - - - - - - 25.78 26.01 -
16506 114.8 13.0 677 16514 roll 0.74 - - 3111 - 2.30 0.050 3658 610.4 261.7 - - 1963 - - - - - - - - - 25.93 -
16565 107.1 15.1 682 16575 done 0.74 - - 3120 - 2.20 0.029 2234 -647.3 261.7 - - 1962 - - - - - - - - - 26.06 -
16870 79.6 6.5 713 16945 roll 0.90 0.12 0.090 3195 625.0 2.25 0.039 850 -615.1 338.1 62.92 0.653 1666 -4.7 0.060 - - - - - - 25.98 25.61 24.96
17018 63.5 13.2 727 17029 done 0.90 0.15 0.159 3160 -233.3 2.22 0.033 2255 632.9 338.1 - - 1661 - - - - - - - - 25.56 25.78 -
17325 26.2 9.8 778 17336 done 0.96 - - 3160 - - - 2255 - 343.1 4.53 0.431 1646 -3.3 0.021 - - - - - - - - 25.17
17599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17599 begin surface coast
17635 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17635 begin surface
SM 1.33 - - - - -8.44 8.30 0.056 159 19.1 0.15 0.064 2133 -40433.3 350.04 4.10 0.071 1619 394.9 -0.756 - - - - - -