MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.92 of 145.11 AH used of 24V (77.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.07 of 98.02 AH used of 10V (65.24% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth -0.30 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.54, SM_CC=350)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 169 VBD -0.77 - - 162 - - - 2131 - -155.7 -65.88 - 3496 - - - - - - - - - - -
171 4.0 -12.1 8 193 roll -0.77 10.73 0.247 2612 228.3 2.20 0.054 767 -620.0 -155.7 -2.55 - 3685 -74.1 - - - - - - - 25.62 26.08 26.23
415 84.3 -22.5 38 427 done -0.72 0.12 0.173 2632 166.7 2.15 0.034 2149 642.8 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
722 138.3 -14.4 69 735 roll -0.72 - - 2624 - 2.25 0.046 3567 630.2 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.09 -
799 148.4 -13.2 76 810 done -0.72 - - 2624 - 2.15 0.028 2160 -654.4 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.19 -
1105 188.7 -12.6 107 1112 roll -0.72 - - 2623 - 2.20 0.037 753 -639.5 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.14 -
1211 200.7 -11.0 117 1222 done -0.72 - - 2616 - 2.17 0.032 2160 648.4 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.15 -
1527 239.9 -13.1 128 1535 roll -0.72 - - 2615 - 2.20 0.037 746 -642.7 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.14 -
1615 251.2 -12.9 131 1627 done -0.72 0.10 0.125 2639 240.0 2.15 0.032 2145 650.7 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
1947 277.0 -5.5 142 1960 roll -0.75 - - 2630 - 2.22 0.047 3548 632.0 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.10 -
2099 288.1 -7.5 147 2110 done -0.78 - - 2631 - 2.12 0.028 2151 -659.0 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.21 -
2430 317.7 -9.1 158 2441 roll -0.81 - - 2631 - 2.17 0.039 762 -640.1 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.12 -
2501 323.3 -9.3 160 2509 done -0.85 - - 2623 - 2.17 0.034 2157 642.9 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.15 -
2819 353.7 -9.4 171 2827 roll -0.88 0.12 0.087 2550 -608.3 2.25 0.047 3554 620.9 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - 26.17 26.06 -
2862 357.7 -9.9 172 2870 done -0.88 0.15 0.159 2587 246.7 2.17 0.030 2143 -650.2 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - 25.86 26.19 -
3185 396.5 -11.8 183 3193 roll -0.88 - - 2587 - 2.20 0.040 760 -628.6 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.08 -
3222 399.9 -12.0 184 3230 done -0.88 - - 2581 - 2.17 0.035 2147 639.2 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.08 -
3539 438.1 -11.6 195 3547 roll -0.88 - - 2570 - 2.28 0.050 3560 619.7 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.02 -
3561 438.1 -11.6 195 3571 done -0.88 - - 2571 - 2.20 0.032 2149 -641.4 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 25.75 -
3867 478.4 -12.5 206 3877 roll -0.88 - - 2570 - 2.20 0.041 754 -634.1 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 26.06 -
3961 490.7 -13.6 209 3970 done -0.88 - - 2560 - 2.22 0.036 2158 632.4 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.07 -
4290 537.0 -13.7 220 4300 roll -0.88 - - 2551 - 2.25 0.051 3555 620.9 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 25.98 -
4329 541.2 -13.7 221 4338 done -0.88 0.15 0.160 2586 233.3 2.20 0.033 2151 -638.2 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - 25.75 25.72 -
4647 577.0 -10.3 232 4652 done -0.88 - - 2586 - - - 2147 - -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4947 606.9 -9.8 242 4957 roll -0.88 - - 2584 - 2.25 0.042 753 -619.6 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 26.01 -
4987 610.0 -9.8 243 4994 done -0.88 - - 2581 - 2.22 0.037 2151 629.7 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 26.01 -
5304 641.9 -9.4 254 5309 done -0.88 - - 2581 - - - 2152 - -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5604 669.3 -9.1 264 5612 roll -0.88 - - 2581 - 2.25 0.042 753 -621.8 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 25.98 -
5626 669.3 -9.1 264 5636 done -0.88 - - 2571 - 2.22 0.037 2149 628.8 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.00 -
5932 702.6 -10.6 275 5940 roll -0.88 - - 2561 - 2.30 0.054 3561 613.9 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 25.91 -
5959 702.6 -10.6 275 5970 done -0.88 - - 2561 - 2.22 0.033 2145 -637.8 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.07 -
6264 741.5 -11.9 286 6273 roll -0.88 - - 2561 - 2.25 0.042 753 -618.7 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 25.96 -
6307 745.5 -12.0 287 6315 done -0.88 0.15 0.167 2588 180.0 2.25 0.039 2148 620.0 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - 25.68 25.98 -
6630 779.2 -9.7 298 6639 roll -0.88 - - 2580 - 2.30 0.054 3560 613.9 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 25.89 -
6659 782.1 -9.7 299 6667 done -0.88 - - 2580 - 2.20 0.034 2152 -640.0 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.04 -
6992 814.5 -9.5 310 7000 roll -0.88 - - 2580 - 2.28 0.044 746 -616.7 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 25.94 -
7074 821.0 -9.8 312 7082 done -0.88 - - 2572 - 2.25 0.038 2151 624.4 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 25.94 -
7387 851.9 -8.9 323 7395 roll -0.88 - - 2572 - 2.28 0.043 744 -617.1 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 25.93 -
7434 855.0 -8.9 324 7442 done -0.88 - - 2564 - 2.25 0.039 2150 624.9 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 25.96 -
7747 884.8 -9.2 335 7757 roll -0.88 - - 2563 - 2.25 0.044 754 -620.4 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.94 -
7787 887.7 -9.2 336 7795 done -0.88 0.12 0.180 2583 166.7 2.25 0.039 2154 622.2 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - 25.70 25.95 -
8105 914.8 -8.2 347 8112 roll -0.88 - - 2575 - 2.33 0.054 3561 603.9 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.85 -
8192 922.8 -8.9 350 8203 done -0.88 - - 2575 - 2.22 0.034 2152 -634.7 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.01 -
8523 953.4 -9.4 361 8536 roll -0.88 - - 2567 - 2.33 0.054 3555 602.1 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.85 -
8565 956.5 -9.3 362 8574 done -0.88 - - 2567 - 2.25 0.039 2139 -629.3 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.01 -
8882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8882 begin apogee
8886 990.2 -10.6 373 9026 done -0.13 0.88 0.134 2827 295.5 - - 2258 - - 133.12 1.273 3048 -4.6 0.371 - - - - - - 25.61 - 23.92
9027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9027 begin climb
9029 994.8 - 377 9182 roll 0.77 0.80 0.043 3130 378.8 2.50 0.053 3652 557.6 155.7 141.65 1.255 2410 -4.5 0.374 - - - - - - 24.94 24.31 23.44
9221 980.6 10.6 383 9229 done 0.68 0.20 0.179 3094 -180.0 2.30 0.031 2249 -610.0 155.7 - - 2404 - - - - - - - - 24.72 24.95 -
9544 934.8 13.3 394 9552 roll 0.64 - - 3095 - 2.33 0.053 3650 601.3 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 25.86 -
9576 930.8 13.3 395 9585 done 0.60 0.15 0.186 3069 -173.3 2.22 0.032 2238 -636.0 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 25.67 25.97 -
9904 890.4 12.0 406 9916 roll 0.60 - - 3069 - 2.33 0.054 3648 605.2 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.00 -
9936 886.5 12.1 407 9945 done 0.58 - - 3077 - 2.17 0.033 2250 -644.2 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.10 -
10266 845.9 12.4 418 10277 roll 0.55 - - 3087 - 2.22 0.043 855 -628.4 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.06 -
10332 838.0 12.8 420 10340 done 0.53 0.20 0.170 3038 -245.0 2.25 0.037 2253 621.3 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 25.70 26.04 -
10655 802.3 11.0 431 10660 done 0.53 - - 3038 - - - 2253 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
10954 769.8 10.8 441 10961 done 0.53 - - 3037 - - - 2253 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11254 737.6 10.6 451 11261 done 0.53 - - 3038 - - - 2252 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11555 705.9 10.8 461 11561 done 0.53 - - 3038 - - - 2253 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11854 672.8 11.3 471 11862 roll 0.53 - - 3038 - 2.33 0.055 3653 600.9 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.88 -
11901 668.9 11.5 472 11909 done 0.53 - - 3046 - 2.20 0.033 2249 -638.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.01 -
12214 629.5 12.0 483 12220 done 0.53 - - 3046 - - - 2246 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12514 594.1 11.6 493 12522 roll 0.53 - - 3057 - 2.25 0.042 843 -623.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.91 -
12546 591.1 11.5 494 12554 done 0.53 - - 3058 - 2.28 0.037 2253 618.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.92 -
12868 553.3 11.5 505 12876 roll 0.53 - - 3057 - 2.33 0.053 3658 603.0 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.84 -
12916 549.9 11.8 506 12924 done 0.53 0.12 0.181 3041 -133.3 2.20 0.032 2249 -640.5 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.64 25.98 -
13229 513.8 10.7 517 13235 done 0.53 - - 3041 - - - 2246 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13529 483.0 9.8 527 13536 done 0.54 - - 3041 - - - 2245 - 160.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13829 456.7 8.7 537 13864 done 0.59 - - 3041 - - - 2245 - 187.8 26.05 0.907 2280 -4.2 0.223 - - - - - - - - 24.94
14159 426.5 9.1 548 14183 done 0.62 - - 3041 - - - 2245 - 206.9 18.00 0.869 2202 -4.3 0.223 - - - - - - - - 25.00
14459 392.4 12.1 558 14466 done 0.64 0.12 0.097 3092 425.0 - - 2246 - 206.9 - - 2197 - - - - - - - - 25.92 - -
14759 347.4 14.6 568 14764 done 0.64 - - 3093 - - - 2245 - 206.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15060 306.1 13.9 578 15069 roll 0.64 - - 3093 - 2.33 0.051 3652 603.9 206.9 - - 2196 - - - - - - - - - 25.89 -
15078 306.1 13.9 578 15086 done 0.64 - - 3104 - 2.20 0.033 2248 -638.2 206.9 - - 2195 - - - - - - - - - 26.00 -
15384 259.7 13.9 588 15394 roll 0.64 - - 3115 - 2.25 0.041 844 -624.0 206.9 - - 2195 - - - - - - - - - 25.90 -
15503 247.2 13.5 591 15514 done 0.64 0.15 0.168 3079 -240.0 2.28 0.037 2257 619.7 206.9 - - 2194 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
15808 208.7 11.9 602 15816 roll 0.64 - - 3079 - 2.30 0.052 3661 610.4 206.9 - - 2194 - - - - - - - - - 25.85 -
15870 201.4 12.4 604 15878 done 0.64 - - 3087 - 2.20 0.032 2250 -641.4 206.9 - - 2194 - - - - - - - - - 25.98 -
16183 164.6 9.6 634 16201 roll 0.66 - - 3098 - 2.28 0.041 852 -613.2 216.3 8.27 0.651 2163 -3.7 0.099 - - - - - - - 26.08 25.20
16301 154.8 7.3 645 16361 done 0.77 - - 3098 - 2.25 0.035 2255 623.6 274.2 51.03 0.725 1928 -4.6 0.103 - - - - - - - 25.94 24.90
16656 116.3 9.9 681 16670 roll 0.80 - - 3108 - 2.28 0.041 847 -617.5 276.9 - - 1918 - - - - - - - - - 25.91 -
16754 108.7 8.0 690 16804 done 0.92 0.17 0.079 3184 447.1 2.25 0.034 2256 626.2 320.2 39.30 0.675 1739 -4.6 0.077 - - - - - - 25.94 25.96 25.03
17099 53.1 14.5 725 17114 roll 0.92 - - 3187 - 2.28 0.050 3667 618.9 320.2 - - 1730 - - - - - - - - - 25.93 -
17219 37.7 10.7 746 17230 done 0.92 0.12 0.168 3169 -150.0 2.20 0.028 2232 -652.3 320.2 - - 1729 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
17531 13.3 8.2 807 17572 roll 1.03 - - 3177 - 2.22 0.040 864 -616.2 359.6 33.03 0.588 1579 -4.5 0.011 - - - - - - - 25.93 25.27
17637 4.2 8.4 827 17656 VBD 1.15 0.17 0.071 3254 452.9 2.20 0.031 2260 634.5 394.6 14.05 0.547 1518 -4.3 0.003 - - - - - - 25.96 25.96 -
17657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17657 begin surface coast
17679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17680 begin surface
SM -0.89 - - - - -8.42 8.35 0.040 162 19.3 0.15 0.063 2139 -60846.7 376.54 - - 1511 - - - - - - - -