MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.00 of 145.11 AH used of 24V (77.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.92 of 98.02 AH used of 10V (65.39% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth -0.25 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.22, SM_CC=350)
• GPS1 time: 65 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 163 VBD -0.77 - - 162 - - - 2152 - -155.7 -61.97 - 3263 - - - - - - - - - - -
165 3.2 -12.1 9 189 roll -0.77 10.77 0.247 2610 227.3 2.20 0.047 739 -642.3 -155.7 -6.80 - 3684 -61.9 - - - - - - - 25.60 26.07 26.20
283 53.5 -36.3 29 296 done -0.66 0.22 0.174 2657 213.6 2.22 0.032 2162 641.0 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 25.72 26.10 -
593 110.8 -14.0 60 601 roll -0.66 - - 2656 - 2.20 0.037 753 -640.5 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.12 -
615 113.3 -13.8 61 626 done -0.66 - - 2652 - 2.20 0.032 2160 639.5 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.13 -
920 155.8 -11.7 92 928 roll -0.66 - - 2640 - 2.22 0.044 3558 629.7 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.10 -
968 160.9 -10.7 96 975 done -0.66 - - 2641 - 2.15 0.027 2135 -661.9 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.20 -
1273 193.0 -10.1 126 1280 done -0.68 - - 2641 - - - 2132 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1595 224.3 -9.9 142 1604 roll -0.70 - - 2641 - 2.28 0.045 3561 626.8 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.11 -
1639 227.5 -10.0 143 1647 done -0.73 - - 2641 - 2.15 0.028 2152 -655.3 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.23 -
1952 257.5 -8.9 154 1958 done -0.76 - - 2641 - - - 2148 - -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - - -
2252 283.5 -8.3 164 2260 roll -0.79 - - 2641 - 2.17 0.037 758 -640.6 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
2370 292.0 -8.9 167 2381 done -0.83 0.12 0.090 2579 -516.7 2.20 0.034 2154 634.5 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 26.13 26.15 -
2674 333.2 -12.5 178 2685 roll -0.83 - - 2568 - 2.25 0.048 3554 622.2 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.08 -
2744 341.0 -12.7 180 2752 done -0.83 0.15 0.160 2605 246.7 2.15 0.029 2145 -655.3 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - 25.87 26.19 -
3067 373.1 -9.1 191 3075 roll -0.83 - - 2605 - 2.20 0.039 755 -631.8 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.10 -
3139 378.8 -9.4 193 3147 done -0.83 - - 2599 - 2.20 0.034 2145 631.8 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.12 -
3457 410.3 -9.5 204 3462 done -0.83 - - 2599 - - - 2146 - -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - - -
3757 440.1 -10.3 214 3768 roll -0.83 - - 2589 - 2.25 0.051 3557 627.1 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.03 -
3782 440.1 -10.3 214 3793 done -0.83 - - 2589 - 2.15 0.031 2154 -652.6 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.15 -
4088 476.9 -10.8 225 4096 roll -0.83 - - 2589 - 2.25 0.041 747 -625.3 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.05 -
4160 483.3 -10.8 227 4168 done -0.83 - - 2582 - 2.25 0.036 2155 625.8 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 26.06 -
4472 516.4 -9.9 238 4482 roll -0.83 - - 2572 - 2.25 0.051 3554 621.8 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 25.98 -
4527 519.7 -10.0 239 4538 done -0.83 0.12 0.162 2600 233.3 2.20 0.031 2139 -643.2 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - 25.85 26.13 -
4832 550.1 -9.2 250 4837 done -0.83 - - 2600 - - - 2139 - -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - - -
5132 576.6 -8.8 260 5139 done -0.83 - - 2600 - - - 2138 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5432 602.2 -8.4 270 5443 roll -0.83 - - 2600 - 2.17 0.042 765 -632.7 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.01 -
5458 602.2 -8.4 270 5469 done -0.83 - - 2593 - 2.20 0.037 2149 629.1 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.01 -
5763 629.6 -8.1 281 5768 done -0.83 - - 2594 - - - 2149 - -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6063 655.3 -8.8 291 6070 done -0.83 - - 2593 - - - 2149 - -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6363 682.1 -8.9 301 6368 done -0.83 - - 2593 - - - 2150 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6663 709.2 -9.0 311 6673 roll -0.83 - - 2594 - 2.22 0.042 764 -624.3 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 25.96 -
6693 711.9 -9.1 312 6701 done -0.83 - - 2584 - 2.25 0.038 2158 619.6 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 25.97 -
7020 741.9 -9.2 323 7028 done -0.83 - - 2584 - - - 2158 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7321 770.3 -9.4 333 7327 done -0.83 - - 2584 - - - 2158 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7620 800.5 -10.2 343 7628 roll -0.83 - - 2585 - 2.25 0.043 763 -620.0 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.94 -
7662 803.5 -10.4 344 7669 done -0.83 - - 2576 - 2.25 0.039 2150 616.4 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.95 -
7974 839.7 -11.3 355 7985 roll -0.83 - - 2565 - 2.30 0.054 3554 610.4 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.87 -
8009 843.2 -11.5 356 8017 done -0.83 0.15 0.161 2602 246.7 2.20 0.034 2147 -639.5 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - 25.69 26.01 -
8333 875.4 -9.6 367 8344 roll -0.85 - - 2602 - 2.22 0.044 760 -624.8 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.92 -
8383 878.5 -9.6 368 8391 done -0.88 - - 2595 - 2.25 0.039 2149 617.3 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.94 -
8688 908.5 -9.0 378 8698 roll -0.91 - - 2585 - 2.30 0.054 3560 613.5 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.86 -
8743 911.9 -9.2 379 8751 done -0.93 - - 2584 - 2.22 0.034 2151 -634.7 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.00 -
9048 941.5 -9.0 389 9057 roll -0.93 - - 2574 - 2.33 0.054 3557 603.4 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.87 -
9078 944.3 -9.1 390 9085 done -0.93 - - 2574 - 2.22 0.034 2146 -635.6 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.99 -
9405 973.9 -8.8 401 9416 roll -0.93 - - 2574 - 2.25 0.044 750 -620.4 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - 25.91 -
9446 976.7 -8.9 402 9456 done -0.93 - - 2568 - 2.28 0.041 2151 614.5 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - 25.91 -
9584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9584 begin apogee
9588 990.3 -9.0 407 9728 done -0.13 0.85 0.135 2820 296.5 - - 2259 - - 132.55 1.281 3045 -4.5 0.368 - - - - - - 25.60 - 23.89
9729 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9729 begin climb
9730 992.7 - 411 9883 roll 0.77 0.82 0.050 3127 374.4 2.47 0.050 3654 564.8 155.7 142.32 1.256 2410 -4.5 0.369 - - - - - - 24.92 24.31 23.44
9902 979.7 10.8 417 9910 done 0.68 0.20 0.178 3092 -175.0 2.35 0.031 2243 -600.4 155.7 - - 2406 - - - - - - - - 24.58 24.75 -
10215 929.8 15.0 428 10220 done 0.64 - - 3092 - - - 2239 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10515 885.8 14.6 438 10526 roll 0.60 - - 3092 - 2.33 0.054 3652 606.4 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 25.97 -
10546 880.9 14.8 439 10556 done 0.56 0.20 0.177 3053 -195.0 2.20 0.033 2247 -638.6 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.70 26.07 -
10876 840.0 12.3 450 10887 roll 0.56 - - 3061 - 2.22 0.044 853 -627.9 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.03 -
10947 832.3 12.5 452 10955 done 0.56 - - 3061 - 2.25 0.039 2250 620.9 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.03 -
11264 789.9 13.1 463 11272 roll 0.56 - - 3061 - 2.30 0.054 3656 611.3 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 25.96 -
11301 785.1 13.4 464 11309 done 0.56 - - 3072 - 2.22 0.032 2243 -636.5 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.07 -
11623 739.6 14.0 475 11631 roll 0.54 - - 3083 - 2.22 0.042 854 -625.7 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 25.99 -
11665 735.7 14.0 476 11676 done 0.51 0.17 0.168 3040 -252.9 2.25 0.037 2254 622.2 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 25.67 25.99 -
11980 694.9 12.0 487 11988 done 0.51 - - 3040 - - - 2254 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12281 658.6 11.9 497 12291 roll 0.51 - - 3048 - 2.28 0.044 848 -616.7 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.96 -
12330 654.6 11.7 498 12338 done 0.51 - - 3051 - 2.25 0.038 2253 624.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.97 -
12642 616.3 11.5 509 12647 done 0.51 - - 3048 - - - 2253 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12942 583.3 10.9 519 12949 done 0.51 - - 3048 - - - 2253 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13242 549.4 11.3 529 13253 roll 0.51 - - 3048 - 2.33 0.054 3653 600.9 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.85 -
13287 545.6 11.6 530 13298 done 0.51 - - 3059 - 2.22 0.033 2245 -634.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.98 -
13603 506.3 11.7 541 13608 done 0.51 - - 3059 - - - 2243 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13902 471.3 11.6 551 13914 roll 0.51 - - 3059 - 2.35 0.054 3652 599.6 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.82 -
13933 467.5 11.9 552 13941 done 0.51 0.15 0.173 3037 -146.7 2.22 0.032 2237 -637.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 25.59 25.96 -
14261 432.7 10.4 563 14271 roll 0.51 - - 3043 - 2.22 0.042 856 -622.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.88 -
14321 426.2 10.6 565 14328 done 0.51 - - 3042 - 2.22 0.037 2250 627.9 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.88 -
14648 389.5 11.2 576 14659 roll 0.51 - - 3042 - 2.28 0.053 3646 612.3 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.81 -
14779 374.2 12.6 580 14787 done 0.51 - - 3054 - 2.20 0.031 2251 -634.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.95 -
15096 334.5 12.5 591 15105 roll 0.51 - - 3064 - 2.28 0.044 844 -617.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.85 -
15169 326.6 12.4 593 15177 done 0.51 - - 3064 - 2.28 0.037 2249 616.2 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.86 -
15486 289.6 10.6 604 15494 roll 0.51 - - 3064 - 2.33 0.053 3660 605.6 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.78 -
15503 289.6 10.6 604 15512 done 0.51 0.15 0.174 3040 -160.0 2.22 0.031 2248 -636.0 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.57 25.94 -
15809 265.6 7.0 614 15874 roll 0.65 0.12 0.097 3108 566.7 2.30 0.041 852 -607.0 221.0 53.97 0.807 2141 -4.6 0.159 - - - - - - 25.90 25.53 24.77
16008 243.3 12.8 620 16017 done 0.65 - - 3108 - 2.28 0.036 2254 614.9 221.0 - - 2140 - - - - - - - - - 25.75 -
16326 198.1 13.8 631 16334 roll 0.65 - - 3108 - 2.30 0.053 3652 607.8 221.0 - - 2134 - - - - - - - - - 25.85 -
16384 189.0 16.0 636 16392 done 0.63 0.17 0.170 3076 -188.2 2.20 0.031 2242 -640.9 221.0 - - 2133 - - - - - - - - 25.60 25.96 -
16697 158.2 7.8 667 16751 roll 0.74 0.12 0.096 3140 533.3 2.33 0.041 848 -598.3 268.9 40.42 0.728 1951 -4.5 0.102 - - - - - - 25.95 25.70 24.99
16920 129.6 13.8 689 16929 done 0.74 - - 3140 - 2.25 0.034 2251 623.6 268.9 - - 1941 - - - - - - - - - 25.85 -
17233 89.6 11.8 720 17242 roll 0.74 - - 3140 - 2.30 0.050 3659 612.2 268.9 - - 1938 - - - - - - - - - 25.93 -
17401 71.1 10.9 736 17413 done 0.74 0.15 0.155 3115 -166.7 2.17 0.029 2242 -653.0 268.9 - - 1935 - - - - - - - - 25.75 26.05 -
17708 52.8 3.2 767 17844 roll 1.08 0.25 0.060 3232 468.0 2.30 0.038 861 -600.4 416.4 121.15 0.635 1346 -4.9 0.042 - - - - - - 26.00 25.41 24.81
17919 27.6 15.2 801 17930 done 1.08 - - 3232 - 2.22 0.031 2254 627.5 416.4 - - 1341 - - - - - - - - - 25.71 -
18078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18078 begin surface coast
18093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18093 begin surface
SM -0.58 - - - - -8.43 8.70 0.065 162 18.6 0.12 0.070 2149 9325.0 419.22 - - 1337 - - - - - - - -