MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.51 of 145.11 AH used of 24V (78.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.85 of 98.02 AH used of 10V (65.47% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth -0.28 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 103 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 162 VBD -0.77 - - 160 - - - 2131 - -155.7 -60.47 - 3233 - - - - - - - - - - -
164 3.0 -9.5 8 191 roll -0.77 10.88 0.248 2612 225.4 2.20 0.047 753 -626.4 -155.7 -6.90 - 3684 -65.4 - - - - - - - 25.58 26.06 26.19
310 62.8 -30.6 28 321 done -0.68 0.17 0.168 2646 200.0 2.17 0.035 2147 642.4 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 25.79 26.09 -
615 114.7 -13.9 59 629 roll -0.68 - - 2646 - 2.20 0.037 753 -633.6 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.12 -
643 117.8 -13.9 61 653 done -0.68 - - 2640 - 2.17 0.032 2159 647.9 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.13 -
948 160.7 -14.3 92 956 roll -0.68 - - 2630 - 2.22 0.044 3560 631.1 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.10 -
1096 182.3 -14.2 106 1106 done -0.68 - - 2630 - 2.12 0.028 2153 -663.7 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.21 -
1420 222.7 -11.5 126 1428 roll -0.68 - - 2630 - 2.15 0.037 759 -648.4 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.15 -
1477 226.1 -11.0 127 1488 done -0.68 - - 2623 - 2.15 0.031 2148 646.0 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.17 -
1783 257.9 -10.8 138 1791 roll -0.68 - - 2613 - 2.22 0.047 3557 634.7 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.08 -
1815 261.0 -11.0 139 1823 done -0.70 0.12 0.151 2644 258.3 2.12 0.028 2146 -665.6 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 25.94 26.19 -
2143 293.1 -10.5 150 2155 roll -0.74 - - 2644 - 2.17 0.037 759 -639.2 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.13 -
2224 300.1 -11.1 152 2232 done -0.78 - - 2641 - 2.17 0.032 2158 644.7 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.15 -
2530 332.6 -9.2 162 2536 done -0.82 0.12 0.089 2581 -500.0 - - 2158 - -155.7 - - 3695 - - - - - - - - 26.17 - -
2830 365.5 -11.1 172 2836 done -0.82 - - 2580 - - - 2158 - -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - - -
3130 399.6 -11.0 182 3141 roll -0.82 - - 2578 - 2.22 0.040 758 -630.6 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.09 -
3220 409.5 -10.8 185 3229 done -0.82 0.12 0.171 2600 183.3 2.17 0.035 2148 640.6 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
3554 438.6 -8.7 196 3560 done -0.82 - - 2600 - - - 2148 - -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - - -
3854 463.8 -8.3 206 3862 roll -0.82 - - 2592 - 2.30 0.050 3561 614.3 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.00 -
3906 466.1 -8.3 207 3917 done -0.82 - - 2592 - 2.17 0.031 2145 -652.5 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.11 -
4211 495.9 -9.4 218 4223 roll -0.82 - - 2592 - 2.17 0.041 762 -637.3 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.03 -
4237 495.9 -9.4 218 4248 done -0.82 - - 2583 - 2.20 0.036 2153 632.3 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.06 -
4543 528.7 -10.0 229 4549 done -0.82 - - 2583 - - - 2153 - -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4843 557.5 -9.4 239 4852 roll -0.82 - - 2583 - 2.25 0.041 753 -622.2 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.01 -
4877 560.5 -9.5 240 4885 done -0.82 - - 2574 - 2.22 0.037 2154 631.1 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.03 -
5204 595.6 -11.0 251 5210 done -0.82 0.12 0.174 2602 233.3 - - 2155 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - 25.79 - -
5505 625.6 -10.1 261 5513 roll -0.85 - - 2594 - 2.28 0.053 3552 612.7 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 25.92 -
5537 628.7 -10.3 262 5545 done -0.87 - - 2600 - 2.17 0.032 2149 -646.5 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.07 -
5860 663.3 -10.2 273 5865 done -0.87 - - 2594 - - - 2146 - -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6160 691.3 -8.9 283 6168 roll -0.87 - - 2594 - 2.25 0.042 754 -618.7 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 25.96 -
6212 693.8 -8.9 284 6223 done -0.87 - - 2585 - 2.22 0.037 2147 627.5 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 25.99 -
6518 720.1 -7.7 295 6524 done -0.87 - - 2585 - - - 2147 - -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6818 743.0 -7.7 305 6825 done -0.87 - - 2584 - - - 2148 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7117 768.8 -9.0 315 7125 done -0.87 - - 2585 - - - 2148 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7418 797.3 -9.8 325 7424 done -0.87 - - 2584 - - - 2148 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7717 828.2 -10.3 335 7726 roll -0.87 - - 2576 - 2.33 0.055 3555 603.9 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.86 -
7755 831.6 -10.3 336 7762 done -0.87 - - 2575 - 2.20 0.033 2148 -639.5 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.01 -
8077 867.2 -11.1 347 8083 done -0.87 - - 2575 - - - 2145 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8377 900.6 -11.3 357 8387 roll -0.87 - - 2575 - 2.22 0.044 754 -626.6 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.91 -
8426 904.2 -11.3 358 8434 done -0.87 - - 2570 - 2.25 0.039 2155 622.7 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.95 -
8732 942.2 -11.8 368 8738 done -0.87 - - 2570 - - - 2155 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
9032 976.0 -10.9 378 9039 roll -0.87 - - 2560 - 2.33 0.054 3558 602.1 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.84 -
9063 978.9 -10.9 379 9071 done -0.87 - - 2560 - 2.22 0.034 2147 -635.6 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.98 -
9179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9179 begin apogee
9183 991.7 -10.6 383 9324 done -0.13 0.90 0.136 2826 295.6 - - 2264 - - 132.93 1.270 3046 -4.6 0.372 - - - - - - 25.58 - 23.93
9324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9324 begin climb
9326 995.2 - 387 9479 roll 0.77 0.80 0.045 3139 391.2 2.47 0.040 844 -574.9 155.7 140.70 1.252 2410 -4.5 0.376 - - - - - - 24.94 24.32 23.45
9494 986.6 8.3 392 9542 done 0.73 0.15 0.177 3107 -213.3 2.40 0.036 2251 586.2 193.3 35.08 1.200 2255 -4.4 0.380 - - - - - - 24.55 24.69 23.61
9839 917.3 17.9 404 9850 roll 0.69 - - 3107 - 2.30 0.053 3646 606.5 193.3 - - 2247 - - - - - - - - - 25.80 -
9890 911.5 18.1 405 9898 done 0.65 0.15 0.185 3082 -166.7 2.20 0.031 2242 -638.2 193.3 - - 2245 - - - - - - - - 25.62 25.93 -
10203 857.4 15.4 416 10211 roll 0.65 - - 3090 - 2.20 0.040 850 -632.7 193.3 - - 2244 - - - - - - - - - 26.04 -
10225 857.4 15.4 416 10233 done 0.65 - - 3090 - 2.22 0.036 2253 632.0 193.3 - - 2243 - - - - - - - - - 26.06 -
10537 807.0 14.9 427 10547 roll 0.63 - - 3090 - 2.30 0.053 3651 607.8 193.3 - - 2243 - - - - - - - - - 26.01 -
10573 801.8 15.1 428 10582 done 0.60 0.12 0.168 3065 -208.3 2.15 0.031 2251 -651.2 193.3 - - 2243 - - - - - - - - 25.74 26.10 -
10902 756.8 13.4 439 10913 roll 0.60 - - 3073 - 2.25 0.041 847 -624.0 193.3 - - 2242 - - - - - - - - - 26.03 -
10937 752.6 13.3 440 10945 done 0.60 - - 3073 - 2.25 0.035 2260 628.0 193.3 - - 2242 - - - - - - - - - 26.03 -
11259 709.4 13.0 451 11265 done 0.60 - - 3073 - - - 2261 - 193.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11560 671.1 12.8 461 11568 roll 0.60 - - 3083 - 2.28 0.044 851 -618.4 193.3 - - 2240 - - - - - - - - - 25.98 -
11582 671.1 12.8 461 11592 done 0.60 - - 3083 - 2.22 0.037 2249 629.7 193.3 - - 2240 - - - - - - - - - 25.98 -
11887 628.6 13.0 472 11892 done 0.60 - - 3084 - - - 2250 - 193.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12187 589.8 13.0 482 12197 roll 0.60 - - 3084 - 2.33 0.051 3658 604.3 193.3 - - 2240 - - - - - - - - - 25.91 -
12232 585.6 13.1 483 12240 done 0.58 0.15 0.177 3060 -160.0 2.22 0.031 2247 -635.6 193.3 - - 2240 - - - - - - - - 25.67 26.03 -
12544 547.5 11.4 494 12552 roll 0.58 - - 3068 - 2.22 0.041 852 -628.4 193.3 - - 2239 - - - - - - - - - 25.94 -
12587 544.4 11.5 495 12594 done 0.58 - - 3068 - 2.25 0.035 2254 623.1 193.3 - - 2239 - - - - - - - - - 25.94 -
12899 503.9 12.6 506 12907 roll 0.58 - - 3069 - 2.30 0.051 3662 612.2 193.3 - - 2239 - - - - - - - - - 25.87 -
12981 496.2 13.2 508 12993 done 0.58 - - 3079 - 2.20 0.031 2249 -642.3 193.3 - - 2239 - - - - - - - - - 25.98 -
13286 450.9 14.0 519 13297 roll 0.58 - - 3090 - 2.22 0.041 844 -632.9 193.3 - - 2239 - - - - - - - - - 25.90 -
13336 446.7 13.9 520 13345 done 0.58 0.15 0.173 3055 -233.3 2.25 0.034 2259 628.9 193.3 - - 2239 - - - - - - - - 25.57 25.89 -
13652 401.7 13.4 531 13657 done 0.58 - - 3055 - - - 2259 - 193.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13949 362.9 12.6 541 13957 roll 0.58 - - 3063 - 2.30 0.043 849 -613.0 193.3 - - 2239 - - - - - - - - - 25.89 -
14031 355.6 12.8 543 14041 done 0.58 - - 3063 - 2.25 0.036 2258 626.2 193.3 - - 2239 - - - - - - - - - 25.89 -
14337 315.7 11.4 554 14345 roll 0.58 - - 3063 - 2.28 0.050 3653 611.8 193.3 - - 2239 - - - - - - - - - 25.85 -
14389 312.1 11.6 555 14399 done 0.58 - - 3074 - 2.20 0.031 2243 -640.9 193.3 - - 2239 - - - - - - - - - 25.96 -
14694 278.4 8.9 566 14721 roll 0.62 - - 3085 - 2.28 0.042 843 -614.0 216.1 18.45 0.778 2164 -4.1 0.152 - - - - - - - 25.94 25.11
14791 270.7 8.7 568 14827 done 0.67 - - 3084 - 2.22 0.035 2246 632.0 243.7 25.77 0.782 2052 -4.3 0.157 - - - - - - - 25.85 24.94
15138 223.9 12.9 580 15143 done 0.67 - - 3084 - - - 2246 - 243.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15437 187.8 11.8 596 15444 done 0.67 - - 3085 - - - 2246 - 243.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15739 155.1 10.1 626 15752 roll 0.69 - - 3095 - 2.25 0.041 852 -619.6 243.7 - - 2040 - - - - - - - - - 25.96 -
15796 150.0 9.7 631 15809 done 0.73 - - 3095 - 2.22 0.034 2259 633.8 249.7 4.75 0.530 2028 -2.5 0.075 - - - - - - - 25.97 25.13
16114 115.7 9.2 663 16139 roll 0.78 - - 3095 - 2.28 0.048 3661 614.9 266.0 15.90 0.656 1960 -4.3 0.079 - - - - - - - 25.98 25.25
16263 101.0 10.3 677 16274 done 0.81 - - 3105 - 2.22 0.028 2237 -641.4 266.0 - - 1957 - - - - - - - - - 25.98 -
16569 71.9 9.0 708 16603 roll 0.90 0.12 0.089 3172 558.3 2.38 0.047 3657 596.6 288.5 20.67 0.625 1868 -4.3 0.052 - - - - - - 26.03 25.95 25.26
16607 69.1 9.4 711 16630 done 0.92 - - 3183 - 2.17 0.028 2239 -653.5 300.8 12.12 0.589 1818 -4.1 0.051 - - - - - - - 25.98 25.18
16931 37.9 9.9 756 16942 roll 0.93 - - 3182 - 2.28 0.045 3653 620.2 303.5 - - 1814 - - - - - - - - - 25.98 -
16972 33.5 10.8 763 16982 done 0.93 - - 3193 - 2.15 0.027 2241 -656.7 303.5 - - 1814 - - - - - - - - - 26.08 -
17285 3.7 10.2 824 17292 roll 0.93 - - 3194 - 2.28 0.044 3658 621.5 303.5 - - 1814 - - - - - - - - - 26.06 -
17294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17294 begin surface coast
17325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17325 begin surface
SM -0.69 - - - - -8.41 8.12 0.038 162 20.0 2.35 0.026 2155 806.4 350.04 28.25 0.068 1620 57.3 0.059 - - - - - -