MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.06 of 145.11 AH used of 24V (78.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.77 of 98.02 AH used of 10V (65.54% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth -0.29 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 166 VBD -0.77 - - 162 - - - 2126 - -155.7 -64.93 - 3320 - - - - - - - - - - -
168 3.9 -11.8 9 200 roll -0.77 10.88 0.249 2613 225.3 2.15 0.048 758 -636.3 -155.7 -5.62 - 3686 -65.1 - - - - - - - 25.63 26.07 26.20
302 57.8 -27.0 29 311 done -0.69 0.17 0.168 2647 200.0 2.17 0.035 2147 640.1 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 25.81 26.09 -
615 121.1 -14.1 60 621 done -0.69 - - 2646 - - - 2148 - -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - - -
916 160.7 -13.0 90 929 roll -0.69 - - 2638 - 2.25 0.046 3558 626.7 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.10 -
1038 174.4 -10.3 102 1053 done -0.69 - - 2637 - 2.12 0.026 2151 -663.7 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
1348 206.0 -9.5 129 1356 roll -0.71 - - 2638 - 2.17 0.037 763 -639.6 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.15 -
1441 214.7 -9.8 132 1451 done -0.74 - - 2631 - 2.15 0.032 2155 647.4 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.15 -
1775 245.3 -9.3 143 1785 roll -0.76 - - 2632 - 2.20 0.037 756 -635.9 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.15 -
1810 248.7 -9.6 144 1817 done -0.79 - - 2625 - 2.17 0.032 2151 642.9 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.15 -
2132 280.4 -9.1 155 2140 roll -0.81 - - 2613 - 2.22 0.046 3561 635.1 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.09 -
2200 286.4 -9.2 157 2208 done -0.84 - - 2614 - 2.12 0.028 2156 -662.7 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.20 -
2522 323.2 -11.7 168 2533 roll -0.86 - - 2614 - 2.17 0.039 760 -643.3 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.11 -
2572 326.7 -11.5 169 2580 done -0.86 - - 2605 - 2.17 0.034 2152 641.5 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
2878 362.0 -11.4 179 2887 roll -0.86 - - 2595 - 2.25 0.047 3560 625.8 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.06 -
2916 366.3 -11.8 180 2924 done -0.86 - - 2594 - 2.15 0.029 2152 -654.9 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.16 -
3238 407.3 -11.9 191 3246 roll -0.86 - - 2594 - 2.20 0.039 756 -634.5 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.08 -
3351 417.6 -11.8 194 3361 done -0.86 - - 2585 - 2.20 0.034 2157 636.8 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.10 -
3656 454.0 -10.4 205 3663 roll -0.86 - - 2585 - 2.22 0.040 754 -632.0 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 26.06 -
3688 457.0 -10.4 206 3696 done -0.86 - - 2577 - 2.20 0.035 2149 634.1 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.06 -
4015 488.8 -9.2 217 4020 done -0.86 - - 2577 - - - 2149 - -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4315 515.2 -8.7 227 4326 roll -0.86 - - 2577 - 2.22 0.041 762 -624.8 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 26.04 -
4346 517.9 -8.9 228 4354 done -0.86 - - 2569 - 2.22 0.035 2158 628.8 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.06 -
4673 550.3 -10.4 239 4685 roll -0.86 - - 2569 - 2.25 0.041 756 -623.1 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 25.94 -
4699 550.3 -10.4 239 4710 done -0.86 0.12 0.168 2588 158.3 2.20 0.035 2147 632.3 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
5005 582.2 -9.6 250 5011 done -0.86 - - 2588 - - - 2148 - -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5304 611.2 -9.8 260 5313 roll -0.86 - - 2579 - 2.28 0.050 3555 617.1 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 25.94 -
5332 611.2 -9.8 260 5343 done -0.86 - - 2579 - 2.17 0.033 2152 -646.5 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.05 -
5637 645.6 -10.0 271 5645 roll -0.86 - - 2579 - 2.22 0.041 757 -628.4 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 25.99 -
5694 648.9 -10.1 272 5705 done -0.86 - - 2570 - 2.22 0.036 2159 631.5 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.02 -
6000 680.6 -9.2 283 6006 done -0.86 - - 2570 - - - 2159 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6300 708.3 -9.2 293 6310 roll -0.86 - - 2570 - 2.25 0.041 751 -625.8 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 25.96 -
6339 711.7 -9.4 294 6347 done -0.86 0.12 0.165 2589 158.3 2.22 0.035 2151 630.6 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - 25.74 25.96 -
6662 738.7 -8.2 305 6668 done -0.86 - - 2589 - - - 2150 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6962 761.9 -7.6 315 6968 done -0.86 - - 2589 - - - 2151 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7262 783.3 -6.9 325 7273 roll -0.86 - - 2581 - 2.28 0.053 3550 613.6 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.90 -
7359 790.1 -7.3 328 7368 done -0.86 - - 2581 - 2.17 0.032 2150 -645.2 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.03 -
7687 814.5 -7.3 339 7699 roll -0.86 - - 2581 - 2.22 0.042 760 -626.1 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.94 -
7728 817.1 -7.5 340 7740 done -0.86 - - 2572 - 2.22 0.036 2153 627.5 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.94 -
8050 844.4 -8.4 351 8060 roll -0.86 - - 2562 - 2.28 0.052 3552 613.6 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.86 -
8089 847.1 -8.5 352 8097 done -0.86 0.12 0.164 2590 233.3 2.17 0.032 2152 -645.2 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - 25.72 26.04 -
8407 874.0 -8.3 363 8417 roll -0.86 - - 2591 - 2.25 0.043 756 -620.4 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.88 -
8487 879.3 -8.6 365 8495 done -0.88 - - 2584 - 2.22 0.037 2148 627.0 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.94 -
8792 909.4 -9.4 375 8803 roll -0.88 - - 2573 - 2.28 0.052 3557 618.0 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.88 -
8867 915.7 -9.9 377 8875 done -0.88 - - 2573 - 2.20 0.034 2151 -639.1 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.00 -
9185 951.7 -11.0 388 9190 done -0.88 - - 2574 - - - 2147 - -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9485 986.5 -11.6 398 9491 done -0.88 - - 2572 - - - 2147 - -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - - -
9543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9543 begin apogee
9547 993.5 -11.7 400 9687 done -0.13 0.82 0.130 2820 302.4 - - 2263 - - 133.05 1.273 3046 -4.5 0.370 - - - - - - 25.62 - 23.91
9688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9688 begin climb
9689 999.9 - 404 9844 roll 0.77 0.82 0.048 3130 378.0 2.45 0.047 3651 566.5 155.7 142.15 1.254 2410 -4.5 0.373 - - - - - - 24.94 24.31 23.44
9874 987.4 9.7 410 9891 done 0.69 0.20 0.178 3095 -175.0 2.30 0.031 2243 -612.2 163.2 7.55 0.997 2381 -3.8 0.398 - - - - - - 24.66 24.85 23.89
10207 941.7 13.9 421 10216 roll 0.66 - - 3104 - 2.25 0.043 847 -620.4 163.2 - - 2373 - - - - - - - - - 25.84 -
10236 937.4 14.1 422 10244 done 0.62 0.15 0.184 3070 -226.7 2.22 0.036 2252 632.9 163.2 - - 2372 - - - - - - - - 25.66 25.91 -
10569 894.5 12.8 433 10577 roll 0.60 - - 3070 - 2.30 0.052 3649 607.4 163.2 - - 2370 - - - - - - - - - 25.98 -
10602 890.1 13.1 434 10610 done 0.57 - - 3078 - 2.17 0.032 2252 -643.8 163.2 - - 2370 - - - - - - - - - 26.06 -
10929 843.9 14.2 445 10940 roll 0.55 0.12 0.195 3055 -191.7 2.22 0.041 859 -627.5 163.2 - - 2369 - - - - - - - - 25.77 26.02 -
10980 840.0 14.1 446 10988 done 0.52 - - 3055 - 2.20 0.036 2250 632.3 163.2 - - 2368 - - - - - - - - - 26.03 -
11285 797.2 13.3 456 11290 done 0.52 - - 3055 - - - 2250 - 163.2 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11585 758.4 12.8 466 11593 roll 0.52 - - 3055 - 2.30 0.051 3649 608.3 163.2 - - 2367 - - - - - - - - - 25.94 -
11622 753.7 13.1 467 11630 done 0.52 - - 3066 - 2.20 0.032 2241 -640.0 163.2 - - 2367 - - - - - - - - - 26.03 -
11945 709.9 13.2 478 11952 roll 0.52 - - 3076 - 2.22 0.043 851 -626.1 163.2 - - 2367 - - - - - - - - - 25.96 -
11977 705.6 13.2 479 11986 done 0.52 0.15 0.174 3041 -233.3 2.25 0.036 2259 625.8 163.2 - - 2365 - - - - - - - - 25.67 25.98 -
12305 669.1 10.6 490 12312 done 0.52 - - 3041 - - - 2259 - 163.2 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12605 637.9 10.3 500 12611 done 0.52 - - 3041 - - - 2260 - 163.2 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12905 607.9 9.8 510 12911 done 0.53 - - 3041 - - - 2259 - 166.7 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13205 579.7 9.3 520 13232 roll 0.56 - - 3041 - 2.35 0.052 3650 591.9 181.4 14.88 0.946 2307 -3.9 0.250 - - - - - - - 25.93 25.01
13251 576.6 9.5 521 13273 done 0.58 - - 3049 - 2.17 0.031 2247 -646.5 192.1 11.77 0.907 2262 -3.8 0.254 - - - - - - - 25.92 24.87
13599 535.8 11.7 533 13607 roll 0.58 - - 3060 - 2.22 0.043 852 -628.4 192.1 - - 2256 - - - - - - - - - 25.94 -
13661 527.7 12.3 535 13669 done 0.58 - - 3060 - 2.22 0.036 2252 630.6 192.1 - - 2255 - - - - - - - - - 25.96 -
13994 483.9 13.1 546 13999 done 0.58 - - 3060 - - - 2253 - 192.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14294 445.4 12.8 556 14300 done 0.58 - - 3060 - - - 2253 - 192.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14593 407.4 12.8 566 14599 done 0.58 - - 3060 - - - 2253 - 192.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14894 371.1 11.4 576 14905 roll 0.58 - - 3070 - 2.25 0.043 850 -623.6 192.1 - - 2254 - - - - - - - - - 25.91 -
14944 367.8 11.0 577 14952 done 0.58 - - 3070 - 2.25 0.037 2257 625.3 192.1 - - 2254 - - - - - - - - - 25.91 -
15256 331.3 11.2 588 15262 done 0.58 - - 3070 - - - 2258 - 192.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15556 299.0 10.4 598 15567 roll 0.58 - - 3081 - 2.28 0.042 839 -622.4 192.1 - - 2254 - - - - - - - - - 25.89 -
15581 299.0 10.4 598 15591 done 0.58 - - 3081 - 2.25 0.037 2250 627.1 192.1 - - 2253 - - - - - - - - - 25.89 -
15887 259.6 12.5 609 15895 roll 0.58 - - 3091 - 2.28 0.042 854 -612.3 192.1 - - 2253 - - - - - - - - - 25.89 -
15954 252.5 12.4 611 15965 done 0.58 0.15 0.171 3056 -233.3 2.22 0.037 2250 628.8 192.1 - - 2253 - - - - - - - - 25.58 25.87 -
16274 218.8 10.2 622 16282 roll 0.60 - - 3055 - 2.33 0.051 3658 604.3 192.1 - - 2253 - - - - - - - - - 25.82 -
16392 206.6 10.5 626 16401 done 0.60 - - 3064 - 2.22 0.031 2241 -638.3 192.1 - - 2252 - - - - - - - - - 25.94 -
16706 177.7 8.5 651 16744 roll 0.66 - - 3075 - 2.25 0.042 855 -616.0 225.0 28.58 0.723 2127 -4.4 0.112 - - - - - - - 25.82 25.08
16899 160.1 8.3 670 16943 done 0.76 0.12 0.091 3128 441.7 2.22 0.036 2252 629.3 261.0 31.75 0.708 1981 -4.6 0.109 - - - - - - 25.82 25.84 24.98
17239 121.3 11.3 704 17252 roll 0.76 - - 3128 - 2.28 0.050 3650 613.2 261.0 - - 1974 - - - - - - - - - 25.87 -
17332 109.7 12.2 713 17341 done 0.76 - - 3139 - 2.17 0.029 2247 -646.5 261.0 - - 1973 - - - - - - - - - 25.99 -
17645 74.0 10.3 744 17653 roll 0.78 - - 3150 - 2.20 0.040 851 -634.5 261.0 - - 1973 - - - - - - - - - 25.98 -
17753 66.1 7.1 754 17816 done 0.92 - - 3150 - 2.20 0.033 2253 637.3 323.6 52.78 0.633 1726 -4.7 0.051 - - - - - - - 25.98 25.06
18117 33.4 9.0 808 18146 roll 1.01 0.12 0.087 3225 625.0 2.30 0.038 850 -610.0 345.9 19.80 0.580 1633 -4.7 0.028 - - - - - - 26.01 25.91 25.23
18195 24.6 12.3 821 18201 done 1.01 - - 3225 - 2.20 0.032 2251 636.8 345.9 - - 1631 - - - - - - - - - 25.92 -
18364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18364 begin surface coast
18384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18384 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.42 8.65 0.065 162 18.7 0.15 0.062 2133 7353.3 350.04 1.52 0.078 1619 1065.1 -1.186 - - - - - -