MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.58 of 145.11 AH used of 24V (78.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.70 of 98.02 AH used of 10V (65.62% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth -0.22 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.76, SM_CC=350)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 171 VBD -0.77 - - 163 - - - 2143 - -155.7 -66.55 - 3474 - - - - - - - - - - -
173 4.1 -13.6 9 195 roll -0.77 10.70 0.246 2599 227.7 2.17 0.050 3566 655.8 -155.7 -2.62 - 3686 -80.9 - - - - - - - 25.60 26.07 26.21
402 88.0 -22.0 36 412 done -0.71 0.15 0.164 2636 246.7 2.17 0.029 2157 -649.3 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
716 137.2 -12.9 67 726 roll -0.71 - - 2636 - 2.20 0.037 747 -640.9 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
775 144.5 -13.7 72 785 done -0.71 - - 2629 - 2.17 0.031 2148 645.6 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.16 -
1080 185.6 -11.0 103 1089 roll -0.71 - - 2618 - 2.22 0.044 3554 633.3 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.13 -
1158 194.4 -11.3 110 1166 done -0.71 - - 2618 - 2.15 0.027 2130 -662.3 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.21 -
1484 225.0 -8.5 124 1492 roll -0.71 - - 2618 - 2.12 0.036 749 -651.4 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.14 -
1511 225.0 -8.5 124 1522 done -0.71 0.12 0.157 2640 183.3 2.20 0.031 2161 641.8 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 25.93 26.14 -
1817 253.9 -9.8 135 1825 roll -0.74 - - 2632 - 2.20 0.045 3559 635.5 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.10 -
1864 257.4 -10.1 136 1872 done -0.77 - - 2632 - 2.15 0.027 2149 -655.8 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.21 -
2176 290.7 -9.8 147 2184 roll -0.79 - - 2632 - 2.17 0.037 759 -640.6 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.13 -
2284 299.8 -10.2 150 2297 done -0.82 - - 2624 - 2.17 0.031 2146 639.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.15 -
2594 333.0 -9.3 161 2604 roll -0.85 - - 2616 - 2.25 0.047 3553 625.3 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.08 -
2710 340.8 -8.8 164 2721 done -0.88 - - 2613 - 2.15 0.028 2149 -653.0 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.19 -
3014 368.6 -8.4 175 3021 done -0.90 - - 2609 - - - 2146 - -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - - -
3314 394.5 -8.5 185 3325 roll -0.93 0.12 0.090 2552 -475.0 2.17 0.037 765 -636.4 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 26.13 26.10 -
3364 398.0 -9.0 186 3372 done -0.93 - - 2543 - 2.20 0.034 2155 631.8 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.10 -
3676 443.6 -14.2 197 3683 done -0.90 0.15 0.172 2580 246.7 - - 2156 - -155.7 - - 3685 - - - - - - - - 25.84 - -
3976 480.3 -12.1 207 3984 roll -0.90 - - 2578 - 2.22 0.040 756 -630.6 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.05 -
4058 487.3 -12.0 209 4069 done -0.90 - - 2572 - 2.22 0.034 2154 629.7 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.07 -
4364 525.1 -11.0 220 4370 done -0.90 - - 2572 - - - 2154 - -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4664 554.0 -9.1 230 4670 done -0.90 - - 2572 - - - 2154 - -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4964 580.2 -8.8 240 4975 roll -0.90 - - 2571 - 2.25 0.041 753 -622.7 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.01 -
4994 583.1 -9.0 241 5002 done -0.90 - - 2563 - 2.22 0.036 2146 627.5 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.04 -
5321 616.3 -10.4 252 5327 done -0.90 - - 2563 - - - 2147 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5622 647.9 -10.6 262 5628 done -0.90 - - 2562 - - - 2146 - -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5922 681.4 -11.2 272 5930 roll -0.90 - - 2563 - 2.22 0.041 753 -627.5 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 25.98 -
5964 684.7 -11.3 273 5972 done -0.90 - - 2556 - 2.25 0.036 2153 622.2 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 26.00 -
6276 721.9 -11.4 284 6287 roll -0.90 - - 2556 - 2.22 0.041 762 -626.6 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 25.97 -
6316 725.5 -11.4 285 6324 done -0.90 0.15 0.162 2581 166.7 2.22 0.036 2154 627.0 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - 25.69 25.98 -
6634 755.4 -8.7 296 6639 done -0.90 - - 2582 - - - 2154 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6934 782.0 -8.9 306 6940 done -0.90 - - 2582 - - - 2154 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7234 808.8 -9.1 316 7245 roll -0.90 - - 2574 - 2.28 0.051 3558 615.8 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.91 -
7295 814.7 -9.4 318 7302 done -0.90 - - 2574 - 2.17 0.033 2158 -645.2 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.03 -
7622 845.7 -9.1 329 7632 roll -0.90 - - 2574 - 2.25 0.043 746 -627.6 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.94 -
7656 848.8 -9.2 330 7664 done -0.90 - - 2571 - 2.28 0.037 2157 618.9 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.94 -
7979 878.7 -8.9 341 7986 roll -0.90 - - 2555 - 2.30 0.051 3558 609.1 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.89 -
8016 881.2 -8.9 342 8023 done -0.90 - - 2560 - 2.22 0.034 2141 -638.3 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.01 -
8333 913.2 -9.9 353 8340 roll -0.90 - - 2555 - 2.25 0.043 750 -618.2 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.91 -
8415 919.3 -10.3 355 8426 done -0.90 0.15 0.164 2580 166.7 2.25 0.041 2143 619.1 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - 25.53 24.46 -
8720 947.9 -8.3 366 8731 roll -0.90 - - 2572 - 2.30 0.052 3552 612.6 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.84 -
8795 953.3 -8.6 368 8803 done -0.90 - - 2572 - 2.22 0.033 2143 -634.7 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.03 -
9107 981.6 -8.6 379 9113 done -0.90 - - 2572 - - - 2140 - -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9226 begin apogee
9229 991.8 -8.4 383 9370 done -0.13 0.85 0.132 2826 298.8 - - 2269 - - 133.00 1.267 3046 -4.5 0.371 - - - - - - 25.62 - 23.96
9371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9371 begin climb
9373 994.4 - 387 9526 roll 0.77 0.80 0.044 3130 380.0 2.42 0.049 3650 570.7 155.7 141.90 1.241 2411 -4.5 0.374 - - - - - - 24.98 24.34 23.49
9541 986.8 7.0 392 9612 done 0.84 - - 3141 - 2.30 0.031 2249 -609.1 221.1 60.88 1.213 2144 -4.4 0.373 - - - - - - - 24.72 23.54
9919 907.2 19.3 405 9928 roll 0.79 - - 3141 - 2.30 0.051 3647 607.8 221.1 - - 2133 - - - - - - - - - 25.84 -
9942 907.2 19.3 405 9953 done 0.73 0.17 0.184 3111 -176.5 2.22 0.031 2246 -631.1 221.1 - - 2132 - - - - - - - - 25.60 25.91 -
10248 851.0 16.5 416 10259 roll 0.70 - - 3119 - 2.22 0.043 848 -629.7 221.1 - - 2131 - - - - - - - - - 26.04 -
10279 845.9 16.6 417 10289 done 0.68 0.12 0.182 3092 -225.0 2.22 0.035 2251 632.0 221.1 - - 2131 - - - - - - - - 25.81 26.06 -
10614 795.0 15.0 428 10623 roll 0.68 - - 3091 - 2.30 0.051 3652 609.1 221.1 - - 2130 - - - - - - - - - 26.01 -
10637 795.0 15.0 428 10645 done 0.68 - - 3100 - 2.20 0.031 2250 -637.3 221.1 - - 2130 - - - - - - - - - 26.11 -
10950 741.1 16.2 439 10956 done 0.65 - - 3100 - - - 2245 - 221.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11249 691.6 16.4 449 11260 roll 0.63 - - 3110 - 2.22 0.042 851 -627.9 221.1 - - 2128 - - - - - - - - - 26.03 -
11275 691.6 16.4 449 11285 done 0.61 0.17 0.166 3068 -247.1 2.25 0.034 2259 625.8 221.1 - - 2129 - - - - - - - - 25.70 26.03 -
11581 645.7 13.3 460 11586 done 0.61 - - 3068 - - - 2259 - 221.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11880 608.2 12.3 470 11888 roll 0.61 - - 3076 - 2.28 0.043 847 -619.3 221.1 - - 2127 - - - - - - - - - 25.97 -
11917 604.0 12.4 471 11925 done 0.61 - - 3077 - 2.25 0.035 2250 623.6 221.1 - - 2127 - - - - - - - - - 25.99 -
12239 560.1 13.7 482 12247 roll 0.61 - - 3076 - 2.30 0.050 3656 611.3 221.1 - - 2126 - - - - - - - - - 25.92 -
12276 556.1 13.7 483 12285 done 0.61 - - 3086 - 2.20 0.031 2249 -639.5 221.1 - - 2127 - - - - - - - - - 26.02 -
12599 508.0 14.2 494 12607 roll 0.61 - - 3097 - 2.22 0.042 850 -630.2 221.1 - - 2127 - - - - - - - - - 25.94 -
12657 499.8 14.4 496 12665 done 0.61 0.12 0.175 3070 -225.0 2.25 0.034 2256 624.9 221.1 - - 2126 - - - - - - - - 25.69 25.96 -
12984 456.4 13.1 507 12992 done 0.61 - - 3070 - - - 2256 - 221.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13284 418.2 12.6 517 13294 roll 0.61 - - 3078 - 2.28 0.043 848 -617.5 221.1 - - 2126 - - - - - - - - - 25.90 -
13348 410.7 12.5 519 13356 done 0.61 - - 3078 - 2.25 0.035 2257 626.2 221.1 - - 2124 - - - - - - - - - 25.91 -
13671 365.8 14.3 530 13676 done 0.61 - - 3078 - - - 2257 - 221.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13971 321.7 14.9 540 13976 done 0.61 - - 3079 - - - 2257 - 221.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14271 284.7 11.4 550 14281 roll 0.61 - - 3089 - 2.28 0.042 847 -618.4 221.1 - - 2126 - - - - - - - - - 25.90 -
14295 284.7 11.4 550 14306 done 0.61 - - 3089 - 2.28 0.035 2259 619.3 221.1 - - 2126 - - - - - - - - - 25.89 -
14601 242.7 14.1 561 14611 roll 0.61 - - 3089 - 2.30 0.051 3654 606.5 221.1 - - 2126 - - - - - - - - - 25.83 -
14620 242.7 14.1 561 14628 done 0.61 0.15 0.174 3064 -166.7 2.20 0.031 2241 -642.3 221.1 - - 2126 - - - - - - - - 25.59 25.96 -
14926 204.6 11.4 571 14934 roll 0.64 - - 3073 - 2.22 0.041 850 -626.6 221.1 - - 2126 - - - - - - - - - 25.87 -
14994 197.5 11.5 573 15005 done 0.67 - - 3073 - 2.22 0.034 2254 632.4 221.1 - - 2125 - - - - - - - - - 25.91 -
15299 167.5 8.5 604 15337 roll 0.76 0.12 0.096 3139 550.0 2.33 0.042 852 -601.7 254.5 27.02 0.710 2008 -4.3 0.107 - - - - - - 25.94 25.86 25.11
15455 150.5 10.8 619 15466 done 0.76 - - 3139 - 2.25 0.034 2253 622.7 254.5 - - 2003 - - - - - - - - - 25.87 -
15761 113.5 13.4 650 15769 roll 0.76 - - 3140 - 2.25 0.048 3649 620.4 254.5 - - 2001 - - - - - - - - - 25.89 -
15948 90.6 11.1 668 15956 done 0.76 0.15 0.158 3113 -180.0 2.20 0.030 2238 -641.4 254.5 - - 1999 - - - - - - - - 25.70 26.01 -
16253 66.8 8.3 698 16298 roll 0.87 0.12 0.094 3187 616.7 2.22 0.037 849 -625.7 292.2 32.90 0.619 1852 -4.5 0.050 - - - - - - 26.01 25.86 25.22
16332 58.8 11.5 705 16343 done 0.87 0.15 0.161 3150 -246.7 2.22 0.031 2257 634.2 292.2 - - 1850 - - - - - - - - 25.67 25.89 -
16642 37.2 6.8 756 16712 roll 1.04 0.12 0.088 3214 533.3 2.28 0.044 3648 610.1 362.5 59.72 0.594 1567 -4.7 0.031 - - - - - - 26.02 25.65 25.08
16733 26.9 12.9 771 16743 done 1.04 - - 3224 - 2.17 0.027 2242 -647.9 362.5 - - 1565 - - - - - - - - - 25.79 -
16906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16906 begin surface coast
16927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16927 begin surface
SM -0.47 - - - - -8.42 8.62 0.063 162 18.8 0.12 0.075 2126 9133.3 364.76 - - 1559 - - - - - - - -