• Previous call tries 2 | • 30.58 of 145.11 AH used of 24V (78.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.70 of 98.02 AH used of 10V (65.62% remains) | |
• Surface angle -76.7 deg, depth -0.22 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 364.76, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 71 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
94 | - | - | - | 171 | VBD | -0.77 | - | - | 163 | - | - | - | 2143 | - | -155.7 | -66.55 | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
173 | 4.1 | -13.6 | 9 | 195 | roll | -0.77 | 10.70 | 0.246 | 2599 | 227.7 | 2.17 | 0.050 | 3566 | 655.8 | -155.7 | -2.62 | - | 3686 | -80.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.07 | 26.21 |
402 | 88.0 | -22.0 | 36 | 412 | done | -0.71 | 0.15 | 0.164 | 2636 | 246.7 | 2.17 | 0.029 | 2157 | -649.3 | -155.7 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.13 | - |
716 | 137.2 | -12.9 | 67 | 726 | roll | -0.71 | - | - | 2636 | - | 2.20 | 0.037 | 747 | -640.9 | -155.7 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
775 | 144.5 | -13.7 | 72 | 785 | done | -0.71 | - | - | 2629 | - | 2.17 | 0.031 | 2148 | 645.6 | -155.7 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
1080 | 185.6 | -11.0 | 103 | 1089 | roll | -0.71 | - | - | 2618 | - | 2.22 | 0.044 | 3554 | 633.3 | -155.7 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
1158 | 194.4 | -11.3 | 110 | 1166 | done | -0.71 | - | - | 2618 | - | 2.15 | 0.027 | 2130 | -662.3 | -155.7 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
1484 | 225.0 | -8.5 | 124 | 1492 | roll | -0.71 | - | - | 2618 | - | 2.12 | 0.036 | 749 | -651.4 | -155.7 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
1511 | 225.0 | -8.5 | 124 | 1522 | done | -0.71 | 0.12 | 0.157 | 2640 | 183.3 | 2.20 | 0.031 | 2161 | 641.8 | -155.7 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.14 | - |
1817 | 253.9 | -9.8 | 135 | 1825 | roll | -0.74 | - | - | 2632 | - | 2.20 | 0.045 | 3559 | 635.5 | -155.7 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1864 | 257.4 | -10.1 | 136 | 1872 | done | -0.77 | - | - | 2632 | - | 2.15 | 0.027 | 2149 | -655.8 | -155.7 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
2176 | 290.7 | -9.8 | 147 | 2184 | roll | -0.79 | - | - | 2632 | - | 2.17 | 0.037 | 759 | -640.6 | -155.7 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
2284 | 299.8 | -10.2 | 150 | 2297 | done | -0.82 | - | - | 2624 | - | 2.17 | 0.031 | 2146 | 639.2 | -155.7 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
2594 | 333.0 | -9.3 | 161 | 2604 | roll | -0.85 | - | - | 2616 | - | 2.25 | 0.047 | 3553 | 625.3 | -155.7 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
2710 | 340.8 | -8.8 | 164 | 2721 | done | -0.88 | - | - | 2613 | - | 2.15 | 0.028 | 2149 | -653.0 | -155.7 | - | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
3014 | 368.6 | -8.4 | 175 | 3021 | done | -0.90 | - | - | 2609 | - | - | - | 2146 | - | -155.7 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3314 | 394.5 | -8.5 | 185 | 3325 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.090 | 2552 | -475.0 | 2.17 | 0.037 | 765 | -636.4 | -155.7 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | - |
3364 | 398.0 | -9.0 | 186 | 3372 | done | -0.93 | - | - | 2543 | - | 2.20 | 0.034 | 2155 | 631.8 | -155.7 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
3676 | 443.6 | -14.2 | 197 | 3683 | done | -0.90 | 0.15 | 0.172 | 2580 | 246.7 | - | - | 2156 | - | -155.7 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | - |
3976 | 480.3 | -12.1 | 207 | 3984 | roll | -0.90 | - | - | 2578 | - | 2.22 | 0.040 | 756 | -630.6 | -155.7 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
4058 | 487.3 | -12.0 | 209 | 4069 | done | -0.90 | - | - | 2572 | - | 2.22 | 0.034 | 2154 | 629.7 | -155.7 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
4364 | 525.1 | -11.0 | 220 | 4370 | done | -0.90 | - | - | 2572 | - | - | - | 2154 | - | -155.7 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4664 | 554.0 | -9.1 | 230 | 4670 | done | -0.90 | - | - | 2572 | - | - | - | 2154 | - | -155.7 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4964 | 580.2 | -8.8 | 240 | 4975 | roll | -0.90 | - | - | 2571 | - | 2.25 | 0.041 | 753 | -622.7 | -155.7 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
4994 | 583.1 | -9.0 | 241 | 5002 | done | -0.90 | - | - | 2563 | - | 2.22 | 0.036 | 2146 | 627.5 | -155.7 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
5321 | 616.3 | -10.4 | 252 | 5327 | done | -0.90 | - | - | 2563 | - | - | - | 2147 | - | -155.7 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5622 | 647.9 | -10.6 | 262 | 5628 | done | -0.90 | - | - | 2562 | - | - | - | 2146 | - | -155.7 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5922 | 681.4 | -11.2 | 272 | 5930 | roll | -0.90 | - | - | 2563 | - | 2.22 | 0.041 | 753 | -627.5 | -155.7 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
5964 | 684.7 | -11.3 | 273 | 5972 | done | -0.90 | - | - | 2556 | - | 2.25 | 0.036 | 2153 | 622.2 | -155.7 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
6276 | 721.9 | -11.4 | 284 | 6287 | roll | -0.90 | - | - | 2556 | - | 2.22 | 0.041 | 762 | -626.6 | -155.7 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
6316 | 725.5 | -11.4 | 285 | 6324 | done | -0.90 | 0.15 | 0.162 | 2581 | 166.7 | 2.22 | 0.036 | 2154 | 627.0 | -155.7 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.98 | - |
6634 | 755.4 | -8.7 | 296 | 6639 | done | -0.90 | - | - | 2582 | - | - | - | 2154 | - | -155.7 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6934 | 782.0 | -8.9 | 306 | 6940 | done | -0.90 | - | - | 2582 | - | - | - | 2154 | - | -155.7 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7234 | 808.8 | -9.1 | 316 | 7245 | roll | -0.90 | - | - | 2574 | - | 2.28 | 0.051 | 3558 | 615.8 | -155.7 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
7295 | 814.7 | -9.4 | 318 | 7302 | done | -0.90 | - | - | 2574 | - | 2.17 | 0.033 | 2158 | -645.2 | -155.7 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
7622 | 845.7 | -9.1 | 329 | 7632 | roll | -0.90 | - | - | 2574 | - | 2.25 | 0.043 | 746 | -627.6 | -155.7 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
7656 | 848.8 | -9.2 | 330 | 7664 | done | -0.90 | - | - | 2571 | - | 2.28 | 0.037 | 2157 | 618.9 | -155.7 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
7979 | 878.7 | -8.9 | 341 | 7986 | roll | -0.90 | - | - | 2555 | - | 2.30 | 0.051 | 3558 | 609.1 | -155.7 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
8016 | 881.2 | -8.9 | 342 | 8023 | done | -0.90 | - | - | 2560 | - | 2.22 | 0.034 | 2141 | -638.3 | -155.7 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
8333 | 913.2 | -9.9 | 353 | 8340 | roll | -0.90 | - | - | 2555 | - | 2.25 | 0.043 | 750 | -618.2 | -155.7 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
8415 | 919.3 | -10.3 | 355 | 8426 | done | -0.90 | 0.15 | 0.164 | 2580 | 166.7 | 2.25 | 0.041 | 2143 | 619.1 | -155.7 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.46 | - |
8720 | 947.9 | -8.3 | 366 | 8731 | roll | -0.90 | - | - | 2572 | - | 2.30 | 0.052 | 3552 | 612.6 | -155.7 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
8795 | 953.3 | -8.6 | 368 | 8803 | done | -0.90 | - | - | 2572 | - | 2.22 | 0.033 | 2143 | -634.7 | -155.7 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
9107 | 981.6 | -8.6 | 379 | 9113 | done | -0.90 | - | - | 2572 | - | - | - | 2140 | - | -155.7 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9226 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9226 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9229 | 991.8 | -8.4 | 383 | 9370 | done | -0.13 | 0.85 | 0.132 | 2826 | 298.8 | - | - | 2269 | - | - | 133.00 | 1.267 | 3046 | -4.5 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - | 23.96 |
9371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9373 | 994.4 | - | 387 | 9526 | roll | 0.77 | 0.80 | 0.044 | 3130 | 380.0 | 2.42 | 0.049 | 3650 | 570.7 | 155.7 | 141.90 | 1.241 | 2411 | -4.5 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 24.34 | 23.49 |
9541 | 986.8 | 7.0 | 392 | 9612 | done | 0.84 | - | - | 3141 | - | 2.30 | 0.031 | 2249 | -609.1 | 221.1 | 60.88 | 1.213 | 2144 | -4.4 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 23.54 |
9919 | 907.2 | 19.3 | 405 | 9928 | roll | 0.79 | - | - | 3141 | - | 2.30 | 0.051 | 3647 | 607.8 | 221.1 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
9942 | 907.2 | 19.3 | 405 | 9953 | done | 0.73 | 0.17 | 0.184 | 3111 | -176.5 | 2.22 | 0.031 | 2246 | -631.1 | 221.1 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.91 | - |
10248 | 851.0 | 16.5 | 416 | 10259 | roll | 0.70 | - | - | 3119 | - | 2.22 | 0.043 | 848 | -629.7 | 221.1 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
10279 | 845.9 | 16.6 | 417 | 10289 | done | 0.68 | 0.12 | 0.182 | 3092 | -225.0 | 2.22 | 0.035 | 2251 | 632.0 | 221.1 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.06 | - |
10614 | 795.0 | 15.0 | 428 | 10623 | roll | 0.68 | - | - | 3091 | - | 2.30 | 0.051 | 3652 | 609.1 | 221.1 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
10637 | 795.0 | 15.0 | 428 | 10645 | done | 0.68 | - | - | 3100 | - | 2.20 | 0.031 | 2250 | -637.3 | 221.1 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
10950 | 741.1 | 16.2 | 439 | 10956 | done | 0.65 | - | - | 3100 | - | - | - | 2245 | - | 221.1 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11249 | 691.6 | 16.4 | 449 | 11260 | roll | 0.63 | - | - | 3110 | - | 2.22 | 0.042 | 851 | -627.9 | 221.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
11275 | 691.6 | 16.4 | 449 | 11285 | done | 0.61 | 0.17 | 0.166 | 3068 | -247.1 | 2.25 | 0.034 | 2259 | 625.8 | 221.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.03 | - |
11581 | 645.7 | 13.3 | 460 | 11586 | done | 0.61 | - | - | 3068 | - | - | - | 2259 | - | 221.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11880 | 608.2 | 12.3 | 470 | 11888 | roll | 0.61 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.043 | 847 | -619.3 | 221.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
11917 | 604.0 | 12.4 | 471 | 11925 | done | 0.61 | - | - | 3077 | - | 2.25 | 0.035 | 2250 | 623.6 | 221.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
12239 | 560.1 | 13.7 | 482 | 12247 | roll | 0.61 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.050 | 3656 | 611.3 | 221.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
12276 | 556.1 | 13.7 | 483 | 12285 | done | 0.61 | - | - | 3086 | - | 2.20 | 0.031 | 2249 | -639.5 | 221.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
12599 | 508.0 | 14.2 | 494 | 12607 | roll | 0.61 | - | - | 3097 | - | 2.22 | 0.042 | 850 | -630.2 | 221.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
12657 | 499.8 | 14.4 | 496 | 12665 | done | 0.61 | 0.12 | 0.175 | 3070 | -225.0 | 2.25 | 0.034 | 2256 | 624.9 | 221.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.96 | - |
12984 | 456.4 | 13.1 | 507 | 12992 | done | 0.61 | - | - | 3070 | - | - | - | 2256 | - | 221.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13284 | 418.2 | 12.6 | 517 | 13294 | roll | 0.61 | - | - | 3078 | - | 2.28 | 0.043 | 848 | -617.5 | 221.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
13348 | 410.7 | 12.5 | 519 | 13356 | done | 0.61 | - | - | 3078 | - | 2.25 | 0.035 | 2257 | 626.2 | 221.1 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
13671 | 365.8 | 14.3 | 530 | 13676 | done | 0.61 | - | - | 3078 | - | - | - | 2257 | - | 221.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13971 | 321.7 | 14.9 | 540 | 13976 | done | 0.61 | - | - | 3079 | - | - | - | 2257 | - | 221.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14271 | 284.7 | 11.4 | 550 | 14281 | roll | 0.61 | - | - | 3089 | - | 2.28 | 0.042 | 847 | -618.4 | 221.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
14295 | 284.7 | 11.4 | 550 | 14306 | done | 0.61 | - | - | 3089 | - | 2.28 | 0.035 | 2259 | 619.3 | 221.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
14601 | 242.7 | 14.1 | 561 | 14611 | roll | 0.61 | - | - | 3089 | - | 2.30 | 0.051 | 3654 | 606.5 | 221.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
14620 | 242.7 | 14.1 | 561 | 14628 | done | 0.61 | 0.15 | 0.174 | 3064 | -166.7 | 2.20 | 0.031 | 2241 | -642.3 | 221.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.96 | - |
14926 | 204.6 | 11.4 | 571 | 14934 | roll | 0.64 | - | - | 3073 | - | 2.22 | 0.041 | 850 | -626.6 | 221.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
14994 | 197.5 | 11.5 | 573 | 15005 | done | 0.67 | - | - | 3073 | - | 2.22 | 0.034 | 2254 | 632.4 | 221.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
15299 | 167.5 | 8.5 | 604 | 15337 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.096 | 3139 | 550.0 | 2.33 | 0.042 | 852 | -601.7 | 254.5 | 27.02 | 0.710 | 2008 | -4.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.86 | 25.11 |
15455 | 150.5 | 10.8 | 619 | 15466 | done | 0.76 | - | - | 3139 | - | 2.25 | 0.034 | 2253 | 622.7 | 254.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
15761 | 113.5 | 13.4 | 650 | 15769 | roll | 0.76 | - | - | 3140 | - | 2.25 | 0.048 | 3649 | 620.4 | 254.5 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
15948 | 90.6 | 11.1 | 668 | 15956 | done | 0.76 | 0.15 | 0.158 | 3113 | -180.0 | 2.20 | 0.030 | 2238 | -641.4 | 254.5 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.01 | - |
16253 | 66.8 | 8.3 | 698 | 16298 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.094 | 3187 | 616.7 | 2.22 | 0.037 | 849 | -625.7 | 292.2 | 32.90 | 0.619 | 1852 | -4.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.86 | 25.22 |
16332 | 58.8 | 11.5 | 705 | 16343 | done | 0.87 | 0.15 | 0.161 | 3150 | -246.7 | 2.22 | 0.031 | 2257 | 634.2 | 292.2 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.89 | - |
16642 | 37.2 | 6.8 | 756 | 16712 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.088 | 3214 | 533.3 | 2.28 | 0.044 | 3648 | 610.1 | 362.5 | 59.72 | 0.594 | 1567 | -4.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.65 | 25.08 |
16733 | 26.9 | 12.9 | 771 | 16743 | done | 1.04 | - | - | 3224 | - | 2.17 | 0.027 | 2242 | -647.9 | 362.5 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
16906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16906 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16927 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.47 | - | - | - | - | -8.42 | 8.62 | 0.063 | 162 | 18.8 | 0.12 | 0.075 | 2126 | 9133.3 | 364.76 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - |