MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.11 of 145.11 AH used of 24V (79.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.62 of 98.02 AH used of 10V (65.70% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth -0.29 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 170 VBD -0.77 - - 161 - - - 2124 - -155.7 -68.62 - 3485 - - - - - - - - - - -
172 4.7 -16.7 10 204 roll -0.77 10.77 0.246 2612 227.6 2.17 0.047 749 -633.6 -155.7 -2.85 - 3683 -69.5 - - - - - - - 25.64 26.10 26.24
278 53.9 -34.5 25 290 done -0.67 0.17 0.168 2646 200.0 2.20 0.034 2146 635.0 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
584 113.5 -13.9 56 592 roll -0.67 - - 2646 - 2.17 0.036 766 -635.9 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.14 -
681 127.2 -14.2 65 689 done -0.67 - - 2641 - 2.17 0.031 2170 647.0 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.16 -
986 168.4 -13.2 95 994 roll -0.67 - - 2632 - 2.20 0.045 3548 626.4 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.13 -
1069 178.8 -11.7 103 1077 done -0.67 - - 2632 - 2.10 0.027 2164 -659.0 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.22 -
1402 212.3 -9.7 128 1412 roll -0.67 - - 2632 - 2.20 0.037 757 -639.5 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.16 -
1527 224.2 -9.9 132 1537 done -0.67 - - 2623 - 2.15 0.030 2145 645.6 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.18 -
1852 255.8 -9.5 143 1858 done -0.67 0.12 0.162 2655 266.7 - - 2149 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 25.99 - -
2152 279.2 -7.5 153 2161 roll -0.72 - - 2646 - 2.22 0.047 3556 633.8 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.11 -
2196 281.8 -7.5 154 2203 done -0.76 - - 2645 - 2.15 0.028 2151 -653.5 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
2518 310.4 -9.3 165 2524 done -0.81 0.12 0.086 2584 -508.3 - - 2147 - -155.7 - - 3693 - - - - - - - - 26.16 - -
2817 346.3 -11.6 175 2827 roll -0.81 - - 2574 - 2.25 0.047 3558 627.1 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.07 -
2851 350.3 -11.8 176 2860 done -0.81 0.15 0.150 2611 246.7 2.17 0.032 2148 -649.8 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 25.83 25.78 -
3180 381.6 -8.7 187 3192 roll -0.83 - - 2611 - 2.17 0.039 757 -641.0 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.10 -
3236 384.5 -8.6 188 3248 done -0.85 - - 2605 - 2.17 0.033 2148 641.0 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.14 -
3542 413.7 -8.9 199 3547 done -0.85 - - 2605 - - - 2148 - -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3841 442.4 -9.8 209 3849 roll -0.85 - - 2593 - 2.28 0.050 3554 616.7 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.01 -
3893 445.3 -9.9 210 3903 done -0.87 - - 2594 - 2.17 0.030 2149 -647.5 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.15 -
4199 479.8 -10.4 221 4209 roll -0.87 - - 2594 - 2.20 0.041 759 -631.8 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.06 -
4248 483.1 -10.4 222 4256 done -0.87 - - 2585 - 2.20 0.034 2158 635.9 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.09 -
4560 517.4 -10.1 233 4565 done -0.87 - - 2585 - - - 2158 - -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - - -
4861 548.1 -10.5 243 4866 done -0.87 - - 2585 - - - 2158 - -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5160 580.6 -11.1 253 5168 roll -0.87 - - 2585 - 2.25 0.040 751 -625.3 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.02 -
5207 584.5 -11.5 254 5215 done -0.87 - - 2576 - 2.22 0.035 2158 633.8 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.05 -
5520 624.6 -12.1 265 5531 roll -0.87 - - 2566 - 2.28 0.050 3552 611.4 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 25.94 -
5551 628.6 -12.2 266 5561 done -0.87 - - 2566 - 2.17 0.031 2152 -645.2 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.09 -
5881 665.9 -10.7 277 5892 roll -0.87 - - 2566 - 2.22 0.041 757 -628.4 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 25.99 -
5907 665.9 -10.7 277 5919 done -0.87 0.12 0.179 2585 158.3 2.22 0.036 2158 631.1 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - 25.75 26.00 -
6212 695.5 -8.5 288 6225 roll -0.87 - - 2576 - 2.28 0.054 3553 611.8 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 25.91 -
6304 703.7 -8.9 291 6316 done -0.87 - - 2576 - 2.20 0.031 2141 -641.8 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 26.08 -
6635 733.8 -9.1 302 6646 roll -0.87 - - 2577 - 2.20 0.042 757 -629.1 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 25.96 -
6700 739.8 -9.5 304 6708 done -0.87 - - 2569 - 2.22 0.036 2149 627.0 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.98 -
7023 772.9 -10.4 315 7031 roll -0.87 - - 2559 - 2.28 0.052 3554 616.2 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.90 -
7050 772.9 -10.4 315 7060 done -0.87 0.12 0.166 2588 241.7 2.20 0.033 2149 -638.6 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - 25.75 26.06 -
7356 805.6 -9.5 326 7364 roll -0.87 - - 2587 - 2.22 0.041 757 -627.0 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.96 -
7388 808.9 -9.6 327 7396 done -0.87 - - 2581 - 2.22 0.035 2158 631.1 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.97 -
7715 840.7 -9.7 338 7723 done -0.87 - - 2581 - - - 2158 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8015 870.5 -10.0 348 8021 done -0.87 - - 2581 - - - 2158 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8315 900.9 -10.1 358 8325 roll -0.87 - - 2570 - 2.30 0.052 3558 608.7 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.88 -
8405 910.6 -10.7 361 8413 done -0.87 - - 2570 - 2.22 0.033 2149 -634.7 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 26.01 -
8733 944.6 -10.1 372 8740 done -0.87 - - 2570 - - - 2146 - -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9032 974.2 -9.8 382 9040 done -0.87 - - 2570 - - - 2145 - -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - - -
9211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9211 begin apogee
9215 991.9 -9.9 388 9357 done -0.13 0.85 0.134 2825 300.0 - - 2264 - - 132.70 1.265 3050 -4.5 0.369 - - - - - - 25.65 - 23.98
9358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9358 begin climb
9359 995.5 - 392 9518 roll 0.77 0.80 0.044 3128 378.8 2.50 0.051 3645 552.4 155.7 141.85 1.240 2408 -4.5 0.379 - - - - - - 24.98 24.35 23.51
9543 984.6 9.7 398 9560 done 0.69 0.20 0.180 3093 -175.0 2.28 0.031 2250 -611.8 161.5 5.75 0.891 2388 -3.5 0.401 - - - - - - 24.70 24.90 23.95
9880 929.2 14.4 410 9892 roll 0.65 - - 3101 - 2.22 0.041 852 -629.7 161.5 - - 2380 - - - - - - - - - 25.89 -
9926 924.5 14.5 411 9935 done 0.61 0.15 0.182 3067 -226.7 2.25 0.034 2255 623.6 161.5 - - 2380 - - - - - - - - 25.67 25.95 -
10244 881.9 12.5 422 10252 roll 0.59 - - 3067 - 2.30 0.050 3656 609.1 161.5 - - 2378 - - - - - - - - - 26.00 -
10292 878.1 12.7 423 10300 done 0.57 - - 3076 - 2.20 0.031 2242 -642.7 161.5 - - 2378 - - - - - - - - - 26.10 -
10597 835.3 13.1 433 10605 roll 0.54 - - 3086 - 2.22 0.040 850 -627.0 161.5 - - 2376 - - - - - - - - - 26.04 -
10649 831.9 12.9 434 10660 done 0.52 0.20 0.168 3036 -250.0 2.22 0.034 2247 629.3 161.5 - - 2376 - - - - - - - - 25.72 26.06 -
10955 792.4 12.0 445 10961 done 0.52 - - 3036 - - - 2247 - 161.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
11255 754.4 12.8 455 11260 done 0.52 - - 3036 - - - 2244 - 161.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
11555 716.1 12.7 465 11564 roll 0.52 - - 3036 - 2.30 0.050 3654 613.0 161.5 - - 2374 - - - - - - - - - 25.94 -
11580 716.1 12.7 465 11590 done 0.52 - - 3044 - 2.20 0.032 2242 -641.8 161.5 - - 2374 - - - - - - - - - 26.03 -
11885 675.1 12.2 476 11895 roll 0.52 - - 3055 - 2.22 0.041 847 -628.4 161.5 - - 2374 - - - - - - - - - 25.93 -
11909 675.1 12.2 476 11920 done 0.52 - - 3055 - 2.25 0.034 2252 624.4 161.5 - - 2373 - - - - - - - - - 25.98 -
12215 635.1 11.9 487 12223 roll 0.52 - - 3055 - 2.30 0.050 3653 609.1 161.5 - - 2374 - - - - - - - - - 25.89 -
12252 631.6 12.1 488 12260 done 0.52 - - 3066 - 2.20 0.031 2242 -641.4 161.5 - - 2373 - - - - - - - - - 26.00 -
12569 591.8 12.0 499 12575 done 0.52 - - 3066 - - - 2239 - 161.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12870 556.5 11.7 509 12878 roll 0.52 - - 3077 - 2.22 0.041 849 -626.1 161.5 - - 2372 - - - - - - - - - 25.91 -
12902 552.5 11.8 510 12910 done 0.52 0.15 0.174 3042 -233.3 2.22 0.034 2253 632.4 161.5 - - 2372 - - - - - - - - 25.60 25.93 -
13230 519.2 10.0 521 13240 roll 0.52 - - 3049 - 2.28 0.042 843 -618.4 161.5 - - 2372 - - - - - - - - - 25.89 -
13275 515.9 10.3 522 13282 done 0.52 - - 3050 - 2.28 0.034 2259 621.1 161.5 - - 2372 - - - - - - - - - 25.91 -
13586 480.1 11.0 533 13591 done 0.52 - - 3050 - - - 2259 - 161.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13886 445.4 11.5 543 13895 roll 0.52 - - 3050 - 2.28 0.050 3652 611.0 161.5 - - 2372 - - - - - - - - - 25.84 -
13909 445.4 11.5 543 13917 done 0.52 - - 3061 - 2.22 0.031 2243 -634.7 161.5 - - 2372 - - - - - - - - - 25.95 -
14221 403.3 13.0 554 14229 roll 0.52 - - 3071 - 2.22 0.041 849 -627.9 161.5 - - 2372 - - - - - - - - - 25.87 -
14289 394.9 13.2 556 14297 done 0.52 0.15 0.167 3036 -233.3 2.22 0.034 2252 632.0 161.5 - - 2371 - - - - - - - - 25.59 25.91 -
14612 359.9 10.0 567 14619 roll 0.52 - - 3036 - 2.33 0.051 3658 603.4 161.5 - - 2372 - - - - - - - - - 25.82 -
14708 351.2 9.9 570 14716 done 0.52 - - 3044 - 2.20 0.031 2248 -640.9 163.6 - - 2371 - - - - - - - - - 25.95 -
15026 323.8 8.7 581 15062 roll 0.57 - - 3055 - 2.25 0.041 834 -628.4 191.6 25.30 0.819 2263 -4.3 0.176 - - - - - - - 25.82 25.01
15132 314.0 10.0 584 15140 done 0.57 - - 3055 - 2.30 0.034 2257 618.7 191.6 - - 2258 - - - - - - - - - 25.79 -
15449 279.1 10.1 595 15457 roll 0.57 - - 3055 - 2.30 0.050 3662 610.9 191.6 - - 2257 - - - - - - - - - 25.85 -
15486 275.6 10.1 596 15494 done 0.57 - - 3065 - 2.22 0.030 2249 -636.5 191.6 - - 2257 - - - - - - - - - 25.96 -
15808 245.1 8.8 607 15842 roll 0.62 - - 3076 - 2.30 0.042 848 -609.1 216.7 22.30 0.761 2161 -4.3 0.145 - - - - - - - 25.88 25.13
15862 242.4 9.0 608 15890 done 0.65 - - 3076 - 2.22 0.034 2252 632.4 238.0 20.10 0.745 2075 -4.3 0.145 - - - - - - - 25.85 24.97
16200 201.8 12.0 620 16209 roll 0.68 - - 3076 - 2.28 0.049 3654 614.9 238.0 - - 2068 - - - - - - - - - 25.88 -
16233 197.4 12.2 621 16241 done 0.68 - - 3087 - 2.20 0.031 2249 -638.6 238.0 - - 2067 - - - - - - - - - 25.97 -
16540 163.1 10.1 651 16552 roll 0.68 - - 3097 - 2.22 0.041 850 -630.2 238.0 - - 2065 - - - - - - - - - 25.96 -
16616 155.2 10.8 658 16628 done 0.70 - - 3097 - 2.25 0.034 2262 627.6 238.0 - - 2064 - - - - - - - - - 25.98 -
16922 124.6 10.7 689 16930 roll 0.73 - - 3095 - 2.28 0.048 3655 611.0 238.0 - - 2064 - - - - - - - - - 25.91 -
17154 102.7 9.1 711 17184 done 0.77 - - 3108 - 2.20 0.029 2242 -642.3 258.5 17.33 0.634 1995 -4.0 0.067 - - - - - - - 26.03 25.27
17480 73.3 10.1 744 17488 roll 0.81 - - 3118 - 2.20 0.039 849 -633.2 258.5 - - 1987 - - - - - - - - - 25.98 -
17608 63.2 7.2 756 17671 done 0.96 0.17 0.073 3200 482.4 2.22 0.031 2261 636.0 319.0 52.50 0.614 1744 -4.6 0.050 - - - - - - 26.01 26.02 25.09
17972 24.0 11.8 816 17979 roll 0.96 - - 3200 - 2.28 0.045 3658 612.7 319.0 - - 1739 - - - - - - - - - 25.96 -
18048 14.1 12.4 831 18055 done 0.96 0.10 0.143 3180 -200.0 2.20 0.026 2244 -642.7 319.0 - - 1739 - - - - - - - - 25.81 26.09 -
18164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18164 begin surface coast
18193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18193 begin surface
SM -0.56 - - - - -8.41 8.43 0.061 163 19.3 0.10 0.084 2143 -29830.0 350.04 20.98 0.111 1616 77.0 0.040 - - - - 1 -