MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  178 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  18 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  0
DIVE  126 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  1
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.700001 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -122.4 R_PORT_OVSHOOT  69 XPDR_VALID  6
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  41 XPDR_INHIBIT  99
D_ABORT  1020 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
D_BOOST  3 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  425 DEVICE1  2
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  3046 DEVICE3  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0018 LOGGERS  1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  99
T_MISSION  370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  33
T_NO_W  120 N_GPS  -20 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 PHONE_DEVICE  48
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  -2 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  145.11 SIM_W  0
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  98.019997 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  165 MINV_24V  22 SEABIRD_T_G  0.0043278597
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3954 MINV_10V  9.5 SEABIRD_T_H  0.00062587409
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2870 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.4307059e-05
MAX_BUOY  160 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.6760367e-06
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -9.9460888
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -46.80373 SEABIRD_C_H  1.1279132
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001161899 SEABIRD_C_I  -0.0015660153
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  38 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00020359491
MASS  51648 PITCH_TIMEOUT  20 TCM_PITCH_OFFSET  0 PA_OFFLOAD  1.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  145 TCM_ROLL_OFFSET  0 PA_MAXUPLOADSIZE  125000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PA_MAXOPTIONALUPLOADSIZE  20480.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.0099999998 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PA_POWERSOURCE  1.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PA_RESTARTMONITOR  0.0
HD_A  0.00420903 ROLL_MIN  226 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PA_CYCLEPAAM  1.0
HD_B  0.0099256597 ROLL_MAX  3782 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
HD_C  8.8912799e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211014,111920,1142.660,14427.677,39,1.0,59,1.9 SPEED_LIMITS  0.173,0.253
_CALLS  1 TGT_NAME  S6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1111.000,14433.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  -0.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  155.4,59464,-18.8,-10.000,-21.60,2227
_SM_ANGLEo  -75.8 D_GRID  1000
GPS2  211014,112621,1142.663,14427.572,12,0.9,32,1.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.021455 PA_DATA0  0.91/106.304/117.199/4.942
SM_CCo  18209,20.98,0.111,1,0,1616,350.04 PA_ROOT  0.86/0.104/0.121/0.011
SM_GC  -0.56,8.43,0.10,20.98,0.061,0.084,0.111,163,2143,1616,-8.41,1.72,350.04,0,0,0,0,1,0,26.06,26.10,25.21 PA_HOME  0.03/0.052/1.764/1.622
IRIDIUM_FIX  1139.26,14247.10,211014,062930 PA_DISK_BANK  0
TT8_MAMPS  0.05243,0.05243 _24V_AH  23.51,30.112
HUMID  48.03 _10V_AH  10.05,33.624
INTERNAL_PRESSURE  9.14098 FG_AHR_24Vo  0.000
TCM_TEMP  24.90 FG_AHR_10Vo  0.000
XPDR_PINGS  3 MEM  228488
PA_PMVER  0.6 DATA_FILE_SIZE  36838,860
PA_ROOTFSVER  rootfs created by gbs@granite.apl.washington.edu Fri Jul 25 16:45:43 PDT 2014 CAP_FILE_SIZE  166748,0
PA_BOARDID  1649996 CFSIZE  260034560,247566336
PA_UPTIME  18188.88 7920.82 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PA_BOOTCOUNT  129 INTR  0,17512.73,0x236bc6,7,5
PA_DFQS  0/0 CURRENT  0.085,276.43,1
PA_LOG  0.05/0.093/1.969/1.775 GPS  211014,163219,1140.388,14427.774,71,0.8,91,1.9
PA_DATA1  0.11/12.312/117.199/98.934

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22246132.04 SBE_CT58424339.53
Roll_motor16584327.32 nil000.00
VBD_pump_during_apogee417126512429.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface2011054.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 PAAM187250143.08
Iridium_during_xfer29096658.88 nil000.00
Transponder_ping04207.41 nil000.00
GUMSTIX_24V187256428601.10
GPS343010.71
TT8000.00
LPSleep145222319.62
TT8_Active5631691.50
TT8_Sampling3365461559.96
TT8_CF819154104.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233415359.04
GPS_charging000.00
Compass1825013.76
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 93 begin dive
95 -0.77 -155.7 162 2125 1595 1563 0.0 0.0 0 170 0.00 0.00 -68.62 0.000 16386 0.000 0.000 161 2124 3485 3540 3430 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
172 -0.77 -155.7 163 2125 3538 3432 4.7 -16.7 10 204 10.77 2.17 -2.85 0.000 18948 0.246 0.047 2612 749 3683 3740 3627 0 0 0 0 0 0 25.64 26.10 26.24
278 -0.67 -155.7 2612 749 3747 3627 53.9 -34.5 25 290 0.17 2.20 0.00 0.000 3078 0.168 0.034 2646 2146 3686 3746 3627 0 0 0 0 0 0 25.82 26.10 28.83
584 -0.67 -155.7 2647 2147 3754 3628 113.5 -13.9 56 592 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2646 766 3689 3753 3626 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
681 -0.67 -155.7 2647 765 3756 3627 127.2 -14.2 65 689 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2641 2170 3691 3754 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
986 -0.67 -155.7 2642 2165 3762 3627 168.4 -13.2 95 994 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2632 3548 3694 3760 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1069 -0.67 -155.7 2633 3549 3763 3632 178.8 -11.7 103 1077 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2632 2164 3693 3760 3627 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1402 -0.67 -155.7 2632 2161 3765 3627 212.3 -9.7 128 1412 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2632 757 3696 3764 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
1527 -0.67 -155.7 2632 757 3764 3630 224.2 -9.9 132 1537 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2623 2145 3696 3764 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
1852 -0.67 -155.7 2624 2147 3765 3629 255.8 -9.5 143 1858 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.162 0.000 2655 2149 3696 3764 3628 0 0 0 0 0 0 25.99 28.83 28.83
2152 -0.72 -155.7 2656 2147 3763 3629 279.2 -7.5 153 2161 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2646 3556 3695 3762 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
2196 -0.76 -155.7 2647 3557 3763 3629 281.8 -7.5 154 2203 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2645 2151 3695 3762 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2518 -0.81 -155.7 2647 2148 3759 3630 310.4 -9.3 165 2524 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.086 0.000 2584 2147 3693 3758 3628 0 0 0 0 0 0 26.16 28.83 28.83
2817 -0.81 -155.7 2585 2148 3754 3629 346.3 -11.6 175 2827 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2574 3558 3690 3753 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
2851 -0.81 -155.7 2574 3558 3749 3628 350.3 -11.8 176 2860 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.150 0.032 2611 2148 3690 3752 3628 0 0 0 0 0 0 25.83 25.78 28.83
3180 -0.83 -155.7 2612 2146 3748 3629 381.6 -8.7 187 3192 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2611 757 3687 3747 3627 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
3236 -0.85 -155.7 2612 757 3748 3628 384.5 -8.6 188 3248 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2605 2148 3687 3746 3628 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
3542 -0.85 -155.7 2606 2148 3742 3627 413.7 -8.9 199 3547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2148 3684 3741 3627 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3841 -0.85 -155.7 2605 2148 3738 3626 442.4 -9.8 209 3849 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.050 2593 3554 3680 3736 3625 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
3893 -0.87 -155.7 2595 3554 3737 3625 445.3 -9.9 210 3903 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2594 2149 3680 3735 3626 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
4199 -0.87 -155.7 2595 2146 3733 3622 479.8 -10.4 221 4209 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2594 759 3677 3732 3622 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
4248 -0.87 -155.7 2596 760 3733 3623 483.1 -10.4 222 4256 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2585 2158 3676 3731 3622 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
4560 -0.87 -155.7 2585 2155 3731 3617 517.4 -10.1 233 4565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2158 3672 3729 3616 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4861 -0.87 -155.7 2585 2158 3727 3617 548.1 -10.5 243 4866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2158 3671 3725 3617 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5160 -0.87 -155.7 2585 2159 3723 3617 580.6 -11.1 253 5168 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2585 751 3668 3721 3616 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
5207 -0.87 -155.7 2585 750 3722 3617 584.5 -11.5 254 5215 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2576 2158 3667 3721 3614 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
5520 -0.87 -155.7 2577 2159 3720 3615 624.6 -12.1 265 5531 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.050 2566 3552 3666 3718 3614 0 0 0 0 0 0 28.83 25.94 28.83
5551 -0.87 -155.7 2566 3554 3719 3615 628.6 -12.2 266 5561 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2566 2152 3666 3718 3614 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
5881 -0.87 -155.7 2567 2150 3716 3613 665.9 -10.7 277 5892 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2566 757 3663 3715 3612 0 0 0 0 0 0 28.83 25.99 28.83
5907 -0.87 -155.7 2566 757 3716 3612 665.9 -10.7 277 5919 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.179 0.036 2585 2158 3663 3715 3611 0 0 0 0 0 0 25.75 26.00 28.83
6212 -0.87 -155.7 2585 2159 3714 3611 695.5 -8.5 288 6225 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2576 3553 3661 3713 3609 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 28.83
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9032 -0.87 -155.7 2571 2145 3699 3598 974.2 -9.8 382 9040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2145 3648 3698 3599 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9211 begin apogee
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9358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9358 begin climb
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18164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 18164 begin surface coast
18193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18193 begin surface