MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.44 of 145.11 AH used of 24V (99.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.89 of 98.02 AH used of 10V (99.10% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 131 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 74 VBD -0.78 - - 156 - - - 2128 - -175.2 -57.60 - 3198 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -13.1 10 105 roll -0.78 10.65 0.252 2610 230.4 2.12 0.060 761 -644.8 -175.2 -11.95 - 3967 -64.4 - - - - - - - 26.11 26.27 26.80
190 55.4 -33.3 31 194 done -0.78 - - 2601 - 2.15 0.038 2143 642.8 -175.2 - - 3970 - - - - - - - - - 26.55 -
499 156.2 -24.2 62 504 roll -0.78 - - 2591 - 2.25 0.050 3560 629.8 -175.2 - - 3973 - - - - - - - - - 26.70 -
559 167.3 -18.1 68 565 done -0.78 - - 2591 - 2.12 0.031 2164 -658.5 -175.2 - - 3974 - - - - - - - - - 26.81 -
879 219.5 -16.1 92 880 done -0.78 - - 2591 - - - 2161 - -175.2 - - 3977 - - - - - - - - - - -
1179 267.0 -16.5 102 1180 done -0.78 - - 2590 - - - 2161 - -175.2 - - 3978 - - - - - - - - - - -
1479 309.1 -12.5 112 1483 roll -0.78 - - 2582 - 2.20 0.052 3553 632.7 -175.2 - - 3977 - - - - - - - - - 26.94 -
1499 309.1 -12.5 112 1504 done -0.78 0.10 0.142 2614 320.0 2.12 0.032 2142 -665.6 -175.2 - - 3978 - - - - - - - - 26.83 27.05 -
1810 341.0 -10.4 123 1814 roll -0.78 - - 2614 - 2.12 0.042 761 -651.4 -175.2 - - 3978 - - - - - - - - - 27.03 -
1849 344.3 -10.8 124 1853 done -0.78 - - 2608 - 2.15 0.038 2146 644.2 -175.2 - - 3978 - - - - - - - - - 27.03 -
2170 380.8 -10.6 135 2173 roll -0.78 - - 2597 - 2.22 0.055 3552 633.3 -175.2 - - 3976 - - - - - - - - - 27.01 -
2240 387.2 -10.6 137 2243 done -0.78 - - 2597 - 2.12 0.033 2149 -661.8 -175.2 - - 3976 - - - - - - - - - 27.12 -
2559 424.8 -11.9 148 2563 roll -0.78 - - 2597 - 2.15 0.043 757 -647.4 -175.2 - - 3973 - - - - - - - - - 27.08 -
2579 424.8 -11.9 148 2584 done -0.78 - - 2590 - 2.17 0.041 2148 641.0 -175.2 - - 3973 - - - - - - - - - 27.07 -
2890 466.3 -12.2 159 2894 roll -0.78 - - 2580 - 2.22 0.057 3548 630.6 -175.2 - - 3970 - - - - - - - - - 27.04 -
2959 473.4 -11.9 161 2964 done -0.78 0.10 0.138 2612 320.0 2.12 0.034 2144 -662.3 -175.2 - - 3969 - - - - - - - - 26.95 27.15 -
3280 505.9 -9.8 172 3283 roll -0.78 - - 2612 - 2.15 0.044 756 -645.6 -175.2 - - 3966 - - - - - - - - - 27.10 -
3305 505.9 -9.8 172 3312 done -0.78 - - 2606 - 2.17 0.041 2146 640.6 -175.2 - - 3967 - - - - - - - - - 27.10 -
3610 539.2 -9.9 183 3613 roll -0.78 - - 2597 - 2.25 0.059 3560 628.4 -175.2 - - 3963 - - - - - - - - - 27.06 -
3634 539.2 -9.9 183 3642 done -0.78 - - 2596 - 2.15 0.034 2149 -656.3 -175.2 - - 3963 - - - - - - - - - 27.17 -
3940 573.2 -10.6 194 3940 done -0.78 - - 2596 - - - 2146 - -175.2 - - 3961 - - - - - - - - - - -
4240 605.5 -11.3 204 4241 done -0.78 - - 2597 - - - 2146 - -175.2 - - 3959 - - - - - - - - - - -
4539 640.5 -11.8 214 4540 done -0.78 - - 2596 - - - 2145 - -175.2 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4840 674.1 -11.0 224 4843 roll -0.78 - - 2588 - 2.25 0.060 3548 623.6 -175.2 - - 3953 - - - - - - - - - 27.08 -
4859 674.1 -11.0 224 4863 done -0.78 - - 2588 - 2.12 0.037 2158 -655.7 -175.2 - - 3953 - - - - - - - - - 27.20 -
5170 708.9 -9.5 235 5171 done -0.78 0.12 0.171 2618 250.0 - - 2154 - -175.2 - - 3951 - - - - - - - - 27.03 - -
5470 736.0 -9.2 245 5473 roll -0.78 - - 2611 - 2.25 0.061 3550 620.4 -175.2 - - 3948 - - - - - - - - - 27.08 -
5494 736.0 -9.2 245 5502 done -0.78 - - 2611 - 2.15 0.037 2138 -656.7 -175.2 - - 3947 - - - - - - - - - 27.20 -
5800 764.7 -8.0 256 5800 done -0.78 - - 2611 - - - 2136 - -175.2 - - 3946 - - - - - - - - - - -
6100 788.3 -7.8 266 6103 roll -0.78 - - 2603 - 2.28 0.061 3549 619.7 -175.2 - - 3944 - - - - - - - - - 27.07 -
6155 790.7 -7.9 267 6162 done -0.78 - - 2603 - 2.15 0.037 2144 -653.5 -175.2 - - 3943 - - - - - - - - - 27.20 -
6460 820.4 -9.3 278 6463 roll -0.78 - - 2595 - 2.25 0.061 3554 626.7 -175.2 - - 3942 - - - - - - - - - 27.05 -
6484 820.4 -9.3 278 6492 done -0.78 - - 2595 - 2.15 0.037 2147 -654.4 -175.2 - - 3942 - - - - - - - - - 27.19 -
6790 853.1 -10.0 289 6793 roll -0.78 - - 2585 - 2.28 0.061 3552 616.2 -175.2 - - 3940 - - - - - - - - - 27.03 -
6814 853.1 -10.0 289 6822 done -0.78 0.10 0.137 2618 330.0 2.15 0.038 2144 -654.9 -175.2 - - 3941 - - - - - - - - 26.94 27.18 -
7120 883.8 -9.5 300 7123 roll -0.78 - - 2610 - 2.28 0.062 3551 617.1 -175.2 - - 3940 - - - - - - - - - 27.05 -
7150 886.6 -9.5 301 7153 done -0.78 - - 2610 - 2.15 0.038 2147 -653.0 -175.2 - - 3939 - - - - - - - - - 27.19 -
7480 914.9 -8.1 312 7483 roll -0.78 - - 2602 - 2.28 0.062 3551 615.8 -175.2 - - 3938 - - - - - - - - - 27.04 -
7540 919.9 -8.1 314 7543 done -0.78 - - 2602 - 2.15 0.038 2151 -651.2 -175.2 - - 3938 - - - - - - - - - 27.17 -
7870 947.1 -7.9 325 7874 roll -0.78 - - 2594 - 2.28 0.062 3553 614.9 -175.2 - - 3937 - - - - - - - - - 27.03 -
7889 947.1 -7.9 325 7893 done -0.78 - - 2594 - 2.15 0.038 2153 -651.2 -175.2 - - 3936 - - - - - - - - - 27.17 -
8200 975.5 -8.8 336 8203 roll -0.78 - - 2585 - 2.28 0.062 3554 614.5 -175.2 - - 3935 - - - - - - - - - 27.03 -
8229 978.2 -8.9 337 8234 done -0.78 0.10 0.136 2618 330.0 2.17 0.038 2138 -652.5 -175.2 - - 3934 - - - - - - - - 26.91 27.17 -
8408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8408 begin apogee
8412 991.5 -7.3 343 8543 done -0.13 0.65 0.123 2831 327.7 - - 2256 - - 128.90 1.271 3325 -4.7 0.377 - - - - - - 26.89 - 24.22
8544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8544 begin climb
8545 996.5 - 347 8713 roll 0.78 0.80 0.047 3140 386.2 2.42 0.045 856 -578.5 175.2 156.93 1.255 2608 -4.6 0.371 - - - - - - 25.22 24.91 23.98
8937 966.6 15.9 360 8941 done 0.78 - - 3140 - 2.28 0.043 2245 609.2 175.2 - - 2598 - - - - - - - - - 26.10 -
9252 915.5 15.2 371 9253 done 0.78 - - 3140 - - - 2245 - 175.2 - - 2596 - - - - - - - - - - -
9552 872.7 14.0 381 9556 roll 0.78 - - 3140 - 2.30 0.058 3651 611.3 175.2 - - 2595 - - - - - - - - - 26.60 -
9677 854.4 15.3 385 9681 done 0.78 - - 3150 - 2.17 0.036 2249 -646.1 175.2 - - 2594 - - - - - - - - - 26.72 -
10002 808.8 13.7 396 10007 roll 0.78 - - 3151 - 2.30 0.059 3649 608.7 175.2 - - 2593 - - - - - - - - - 26.72 -
10072 799.7 14.3 398 10077 done 0.78 0.12 0.201 3128 -191.7 2.17 0.035 2250 -644.7 175.2 - - 2593 - - - - - - - - 26.49 26.84 -
10393 757.9 12.4 409 10396 roll 0.78 - - 3128 - 2.30 0.058 3660 613.0 175.2 - - 2593 - - - - - - - - - 26.80 -
10422 753.8 12.6 410 10426 done 0.78 - - 3137 - 2.17 0.035 2248 -650.7 175.2 - - 2592 - - - - - - - - - 26.90 -
10753 712.6 12.7 421 10756 roll 0.78 - - 3137 - 2.30 0.057 3658 613.0 175.2 - - 2592 - - - - - - - - - 26.85 -
10797 708.4 12.9 422 10802 done 0.78 - - 3148 - 2.17 0.035 2245 -651.2 175.2 - - 2592 - - - - - - - - - 26.94 -
11112 666.2 12.7 433 11116 roll 0.78 - - 3147 - 2.30 0.058 3657 613.9 175.2 - - 2592 - - - - - - - - - 26.87 -
11207 652.8 14.6 436 11212 done 0.78 0.12 0.197 3124 -191.7 2.17 0.036 2248 -649.3 175.2 - - 2591 - - - - - - - - 26.60 26.98 -
11532 610.0 12.7 447 11533 done 0.78 - - 3124 - - - 2246 - 175.2 - - 2591 - - - - - - - - - - -
11833 572.5 12.4 457 11836 roll 0.78 - - 3133 - 2.20 0.047 850 -634.5 175.2 - - 2591 - - - - - - - - - 26.99 -
11867 569.2 12.0 458 11872 done 0.78 - - 3133 - 2.20 0.041 2252 637.3 175.2 - - 2590 - - - - - - - - - 26.99 -
12192 533.2 10.4 469 12207 roll 0.81 - - 3132 - 2.22 0.055 3657 632.9 190.1 11.02 0.907 2549 -3.7 0.224 - - - - - - - 26.79 25.94
12227 530.4 10.6 470 12242 done 0.82 - - 3144 - 2.17 0.035 2248 -649.3 199.2 10.20 0.877 2511 -3.7 0.230 - - - - - - - 26.86 25.73
12547 489.3 12.4 481 12552 roll 0.82 - - 3154 - 2.20 0.046 856 -632.7 199.2 - - 2507 - - - - - - - - - 26.77 -
12587 485.5 12.4 482 12592 done 0.82 - - 3154 - 2.20 0.041 2243 630.5 199.2 - - 2507 - - - - - - - - - 26.78 -
12908 442.7 12.9 493 12911 roll 0.82 - - 3165 - 2.20 0.047 858 -629.5 199.2 - - 2506 - - - - - - - - - 26.85 -
12987 435.2 12.7 495 12992 done 0.82 0.08 0.184 3144 -262.5 2.20 0.041 2251 633.2 199.2 - - 2505 - - - - - - - - 26.61 26.86 -
13297 394.7 12.6 506 13301 roll 0.82 - - 3144 - 2.25 0.056 3652 622.7 199.2 - - 2505 - - - - - - - - - 26.86 -
13372 386.4 13.0 508 13376 done 0.82 - - 3152 - 2.17 0.035 2241 -650.2 199.2 - - 2505 - - - - - - - - - 26.95 -
13687 344.2 12.2 519 13692 roll 0.82 - - 3152 - 2.28 0.057 3647 616.7 199.2 - - 2505 - - - - - - - - - 26.90 -
13917 313.0 15.0 526 13922 done 0.82 - - 3163 - 2.15 0.034 2248 -650.7 199.2 - - 2505 - - - - - - - - - 27.01 -
14228 275.3 10.4 537 14243 roll 0.85 - - 3164 - 2.25 0.054 3661 628.0 212.3 11.65 0.760 2459 -3.9 0.146 - - - - - - - 26.79 26.02
14297 269.4 10.5 539 14315 done 0.87 - - 3174 - 2.17 0.033 2239 -655.3 223.7 11.18 0.744 2412 -4.2 0.156 - - - - - - - 26.88 25.88
14613 228.3 13.0 550 14616 roll 0.87 - - 3185 - 2.17 0.043 851 -639.6 223.7 - - 2408 - - - - - - - - - 26.78 -
14627 228.3 13.0 550 14632 done 0.87 0.10 0.190 3156 -290.0 2.20 0.038 2248 635.0 223.7 - - 2407 - - - - - - - - 26.51 26.77 -
14933 192.1 8.9 566 14984 roll 0.96 - - 3157 - 2.28 0.053 3654 616.7 273.4 42.30 0.747 2208 -4.7 0.124 - - - - - - - 26.17 25.49
15208 157.8 12.4 593 15215 done 0.96 - - 3165 - 2.17 0.033 2258 -643.3 273.4 - - 2202 - - - - - - - - - 26.53 -
15513 122.9 7.8 624 15585 roll 1.09 0.17 0.086 3233 400.0 2.38 0.054 3653 586.1 349.4 62.42 0.684 1898 -4.9 0.090 - - - - - - 26.68 25.83 25.21
15755 82.2 17.4 648 15758 done 1.09 - - 3243 - 2.17 0.033 2263 -640.6 349.4 - - 1892 - - - - - - - - - 26.33 -
16059 45.1 12.9 682 16066 roll 1.09 - - 3243 - 2.28 0.052 3659 612.3 349.4 - - 1890 - - - - - - - - - 26.53 -
16146 32.4 14.7 699 16153 done 1.09 0.10 0.168 3225 -180.0 2.17 0.032 2248 -650.2 349.4 - - 1890 - - - - - - - - 26.41 26.65 -
16390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16390 begin surface coast
16416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16416 begin surface
SM -0.22 - - - - -8.42 8.52 0.073 162 19.0 0.12 0.077 2130 -24966.7 400.08 29.50 0.259 1693 57.4 0.005 - - - - 1 -